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ATTENTION !
Cet essai est effectué en utilisant la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre
Lim coupl test. La référence de couple est appliquée au moyen d'une référence
échelon (sans rampe) ; la transmission mécanique ne doit présenter aucun "jeu" et
doit être compatible avec les fonctionnements utilisant la valeur limite du couple
ajustée au moyen du paramètre Lim coupl test. A l'aide de ce paramètre, l'utilisa-
teur peut modifier la valeur limite du couple.
N
!
OTE
Dans les applications où la valeur de l'inertie totale du système est très élevée, il est
nécessaire d'augmenter la valeur du paramètre Lim coupl test afin d'éviter des
écarts de "Time out".
La procédure d'auto-réglage de la boucle de vitesse n'est pas appropriée pour des varia-
teurs utilisés dans des applications telles que les "ascenseurs" et les systèmes de levage.
Les opérations préliminaires à effectuer afin d'arriver à un calcul correct de la constante de couple
Constante couple et, par conséquent, à une procédure correcte d'auto-réglage, consistent à entrer les
valeurs de la plaque signalétique du moteur pour les paramètres suivants :
N max moteur
Point de deflux
Lim. I Induit
Flux nom moteur
U Induit max
Ces paramètres peuvent être modifiés après que la procédure d'auto-réglage ait été effectuée selon les
besoins de la machine employée, sans modifier la valeur de Constante couple identifiée durant la procé-
dure d'auto-réglage.
Fixer le sens de rotation de l'arbre du moteur : dans le sens des aiguilles d'une montre (FWD) ou dans le
sens inverse des aiguilles d'une montre (REV) à l'aide du paramètre Fwd-Rev spd tune.
Sélectionner la valeur du courant de couple à utiliser durant la procédure d'auto-réglage de la boucle de
vitesse au moyen du paramètre Lim coupl test.
Sélectionner le menu MISE EN SERVICE \ Autoreglage.
Effectuer la procédure avec la commande Start.
Durant cette procédure, un test d'accélération avec la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre
Lim coupl test est effectué, puis un test de décélération sans aucune commande du moteur, ni aucun
couple appliqué, jusqu'à ce que l'on atteigne la vitesse zéro.
La vitesse du seuil auquel le test est effectué est de 33 % de la valeur la plus faible imposée aux paramè-
tres suivants :
-
Vitesse à 100%
-
Limite N max pos ou Limite N max neg selon le sens de rotation.
Cette procédure durera un certain nombre de minutes selon les valeurs de l'inertie et des frottements.
Selon ces valeurs de l'inertie et des frottements, le variateur calculera les gains de la boucle de vitesse
(paramètres Pn et In).
Au cas où certains réglages manuels sont requis (en présence de vibrations, etc,) ceux-ci devraient être effec-
tués selon la valeur du gain intégral In [%]. Si la procédure d'auto-réglage ne donne pas de résultat satisfaisant,
se reporter au chapitre 5.4.6 pour la procédure manuelle "Réglage manuel des régulateurs".
A la fin de la procédure, les nouvelles valeurs des paramètres obtenues (suffixe "Nw") peuvent être
comparées aux valeurs précédant la procédure d'auto-réglage en examinant le menu Autoreglage. Ce
menu contient uniquement des paramètres à lecture seule.
—————— PARAMETRAGE ET MISE EN SERVICE ——————
Egal à la vitesse maximale figurant sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur en pour-cent figurant sur la plaque signalétique pour le début de
l'affaiblissement du champ, par rapport à la vitesse maximale du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
Egal à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur
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