Table des Matières
Publicité
6.17.5 Logique de commande
Ce chapitre décrit les séquences logiques les plus communes :
1.
Initialisation du diamètre
2.
Mise en traction
3.
Changement automatique
4.
Arrêt de la bobine
5.
Fonction Jog (marche par impulsions)
Initialisation du diamètre
Cette séquence est effectuée avant le démarrage d'une enrouleuse/dérouleuse soit en cas de mise en
traction de la bobine avec ligne arrêtée, soit en phase de changement automatique.
La valeur du diamètre fixée dans Diam bobine dépend des
Sel.preset diam.
Si 2 à 4 valeurs différentes du diamètre de départ ont été fixées, il faut effectuer la sélection à l'aide
d'entrées numériques programmées telles que Diam preset sel 0 et Diam preset sel 1, ou au
paramètre
moyen du
Si la valeur du diamètre de départ est fixée à l'aide d'une entrée analogique, entrer Sel.preset diam = 3.
paramètre
Activer le
Reprogrammer l'état de l'entrée numérique avant le démarrage..
Mise en traction
Cette séquence est effectuée pour mettre le matériau en traction avec une ligne arrêtée.
Figure 6.17.9: Mise en traction du matériau avec une ligne arrêtée
Initialiser la valeur du diamètre comme indiqué ci-dessus.
Activer le contrôle de la traction et donner la commande de démarrage à l'entraînement.
Si le calcul de la référence de vitesse est effectué de manière interne à l'entraînement (Valid. calcul
N = Validé) le matériau sera mis en traction avec la référence fixée par Offset w et avec le temps de
rampe Offset tps acc.
Maintenant la ligne peut être démarrée.
6
188
Sel.preset diam.
Reset présél d pour un temps supérieur 20 ms.
Reset présél d
Start (drive)
Valid Servo diam
——————
paramètres
TPD32
——————
Preset diam. 0, 1, 2, 3 et de
Publicité
Table des Matières
