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Description paramètres
Affect.sort.PID
Gain sortie PID
Affect.sort.PID
Gain sortie PID
Par le biais du paramètre Affect.sort.PID Il est possible de sélectionner dans quel point du drive il est
souhaité envoyer le signal de sortie du régulateur; les paramètres sélectionnables sont ceux en écriture
(W ou R/W) indiqués dans le paragraphe 10.4. "Liste des paramètres à haute priorité'", les unités de
mesure sont celles indiquées dans les notes à la fin du paragraphe.
Exemple de programmation de la référence de vitesse 1 (paramètre Vitesse Ref 1) sur Affect.sort.PID:
Menù OPTIONS
————> PID
————>
————> Affect.sort.PID = 8234
Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu'il est souhaité associer. Dans le paragraphe
10.4. "Liste des paramètres à haute priorité'" il en résulte Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour
obtenir la valeur à insérer il faut additionner à ce 8192 décimal (offset fixe) :
8192 + 42 = 8234.
N
:
OTE
Quand la fonction de rampe est mise en service, Vitesse Ref 1 est automatiquement
programmé sur sa sortie, pour le rendre disponible il est nécéssaire de régler le para-
mètre Validation rampe = Dévalidé.
Vitesse Ref 1 est programmé en RPM x 4, en considérant que Sortie PID assume des valeurs compri-
ses entre 0....10000, il est nécéssaire d'en régler le calibrage par Gain sortie PID.
Calcul de Gain sortie PID:
S'il est souhaité qu'avec Sortie PID, à sa valeur maximale = 10000, corresponde une référence de
vitesse = 2000rpm, il est nécéssaire de programmer :
Gain sortie PID = (2000 x 4) / 10000 = 0.8
Il est possible de lire la valeur réglée de Vitesse Ref 1 dans le paramètre du menu INPUT VARIA-
BLES sous-menu Ref Vitesse .
N
:
OTE
La valeur de Gain sortie PID est défini en fonction du système à contrôler, pour une
meilleure compréhension voir le paragraphe "Exemples d'application".
6
144
N.
min
782
0
773
-100.00
Numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur.
Pour avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d'ajouter au numéro du para-
mètre +2000H (8192 décimal).
Facteur d'adaptation du Sortie PID. Sa valeur dépend du paramètre sur lequel
il est souhaité envoyer la sortie du régulateur.
Affect.sort.PID
—————— TPD32 ——————
Valeur
max
Par défaut
65535
0
+100.00
1.000
Configuration
standard
T6397f
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