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Arrondi DEC
En utilisant des valeurs Arrondi ACC et Arrondi DEC très différentes, il est possible d'avoir un com-
portement discontinu durant le changement de sens de du moteur.
La valeur de Durée arrondis est additionnée au temps de rampe des rampes linéaire. Le temps de
rampe est donc prolongé par la valeur définie par le paramètre Durée arrondis. Ceci est fait quel que
soit le changement de vitesse concerné!
Les changements de vitesse (= Active ramp) sont indiqués par les paramètres Rampe + et Rampe -.
T détection Rpe
Avant - Arrière
Forward sign
Reverse sign
Lorsque les signes de Forward sign et Reverse sign sont les deux 0 ou 1, le multiplicateur est
(multiplexer) 0.
Le comportement du circuit de la rampe est défini par les paramètres Validation rampe, RAZ entrée
rpe, RAZ sortie rpe et Freeze ramp.
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Détermine la courbe pour les rampes de décélération en forme de S.
Sortie
rampe
Ramp +
Ramp -
Figure 6.6.2.2: délai de Rampe
Définit un délai. Il n'est valable que lorsque la rampe est active.
Change le signe de la consigne avec rampe. Lorsque le sens Sens avant est
sélectionné, la référence rampe est multipliée par +1. Lorsque le sens Sens
arrière est sélectionné, la référence rampe est multipliée par -1.
Sélectionner le sens avant de la consigne avec rampe. Il peut être programmé
sur une entrée digitale.
Sélectionner le sens arrière de la consigne avec rampe. Il peut être programmé
sur une entrée digitale.
DESCRIPTION DES FONCTIONS
T détection Rpe
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