GEFRAN-SIEI TYPACT TPD32 Manuel D'instruction
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GEFRAN-SIEI TYPACT TPD32 Manuel D'instruction

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Sommaire des Matières pour GEFRAN-SIEI TYPACT TPD32

  • Page 1 Convertisseur ca/cc TPD32 ...Manuel d’instruction...
  • Page 2 Nous vous remercions pour avoir choisi un produit Gefran. Nous serons heureux de recevoir à l'adresse e-mail techdoc@siei.it toute information qui pourrait nous aider à améliorer ce manuel. Avant l'installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité. Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à...

  • Page 3: Table Des Matières

    TPD 32 - HF SOMMAIRE 1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE ................. 1 2 - DESCRIPTION, IDENTIFICATION COMPOSANTS ET SPECIFICATIONS ..1 2.1 DESCRIPTION GENERALE..................... 1 Figure 2.1.1 Schéma de principe d’un variateur......................1 Tableau 2.1.1: tailles des convertisseurs ........................2 Fonctions et caractéristiques générales ....................
  • Page 4 4.2 RACCORDEMENT DE L’APPAREIL ..................1 4.3 PARTIE DE PUISSANCE ......................2 Tableau 4.3.1: Emplacement des bornes ........................2 Tableau 4.3.2: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U,V,W, C, D, PE ......... 2 Tableau 4.3.3: Section des câbles imposée pour les applications selon la norme UL..........3 Tableau 4.3.4: Kit pour l’ajustement des câbles et des cosses imposés pour les applications selon la norme UL.
  • Page 5 TPD 32 - HF 4.9.3 Fusibles internes ........................26 Tableau 4.9.3.1: Fusibles internes ..........................26 4.9.4 Contacteurs de ligne ......................27 4.9.5 Protection de circuits de régulation ..................27 Tableau 4.9.5: Absorption de courant de circuit de régulation ................27 4.10 INDUCTANCES/FILTRES ....................
  • Page 6 Régulateur de tension dans le convertisseur de champ ................47 Figure 5.3.6.5: Oscillations pour la variation du champ ................... 47 Figure 5.3.6.7: Augmentation du courant de champ sans oscillations ..............47 Figure 5.3.6.6: Constante de temps trop élevée du champ ..................47 Figure 5.3.6.8: Oscillations de la tension de champ.
  • Page 7 TPD 32 - HF Figure 6.5.2.1 Limitations de couple avec Typ Limit couple = Limite Couple +/- ..........26 Figure 6.5.2.2 Limitations de couple avec Typ Limit couple = LC mot regen ............27 6.5.3 Limitation du courant d’excitation (Limit de Flux) ..............28 6.6 RAMPES ..........................
  • Page 8 6.12.3 Sorties logiques ........................81 Figure 6.12.3.1: Sorties logiques ..........................82 6.12.4 Entrées logiques ........................83 Figure 6.12.4.1: Entrées digitales ..........................84 6.12.5 Réfrence de vitesse de l’entrée du convertisseur analogique-numérique (Asservissement maître esclave en vitesse) ........................85 Figure 6.12.5.1: Référence du convertisseur analogique-numérique ..............85 Figure 6.12.5.2: Exemple de l’application de la référence vitesse d’une entrée de convertisseur.
  • Page 9 TPD 32 - HF 6.16 OPTION .......................... 128 6.16.1 Option 1 ..........................128 6.16.2 Option 2 ..........................128 6.16.3 Fonction PID ........................130 6.16.3.1 En général ..........................131 6.16.3.2 Entrées / Sorties ........................131 6.16.3.3 Feed - Forward ........................132 Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward ....................
  • Page 10 Figure 6.17.11: Arrêt de la bobine après le changement automatique ..............190 Fonction Jog............................190 Figure 6.17.12: Fonction Jog pour préparer la machine ..................190 6.17.6 Exemple d’application ......................191 Conventions ............................201 1. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en haut .......... 201 Figure 6.17.13: Entraînement actionnant une enrouleuse –...
  • Page 11 TPD 32 - HF Seuils vitesse ............................17 PID ................................18 Fonctions ..............................19 Ligne de calculs ............................20 Registres ..............................21 Courbe I/n..............................22 Facteur fonction (Unitè machine-Résolution) ..................23 Générateur de Test ..........................24 Fonction jog ............................25 Fct.
  • Page 12 —————— TPD32 ——————...

  • Page 13: Instructions De Securite

    1 - INSTRUCTIONS DE SECURITE Dans les limites de validité des réglementations CEE , les variateurs de la gamme TPD32 et leurs accessoires doivent être mises en fonction seulement quand il a été vérifié que la machine est réalisée selon les dispositifs de sécurité prévus dans la réglementation 89/392/CEE pour les machines Les systèmes utilisés durant les procédures d’automatisation provoquent des déplacements mécani- ques.
  • Page 14 ATTENTION: Les variateurs sont des appareils utilisés dans des installations électriques. Certaines parties des varia- teurs sont alimentées en énergie durant l’opération. C’est pourquoi seul un personnel qualifié est auto- risé à procéder à son installation et à l’ouverture des appareils. Une mauvaise installation des moteurs ou des variateurs peut causer une panne de l’appareil de même que des dégâts matériels ou corporels.
  • Page 15 ATTENTION ! A LIMENTATION PUISSANCE ET MISE À LA TERRE Si le réseau n'est pas équilibré par rapport à la terre et qu'il n'y a pas de transformateur raingle/étoile, une mauvaise isolation d'un appareil électrique connecté au même réseau que le variateur peut lui causer des troubles de fonctionnement.
  • Page 16 bien dimensionnés, conformément aux réglementations nationales et locales. Le moteur doit être protégé contre les surcharges. 9. Aucun test de rigidité diélectrique ne doit être effectué sur le variateur. Un instru- ment de mesure adéquat (d’une résistance interne d’au moins 10 kΩ/V) doit être utilisé...

  • Page 17: Description, Identification Composants Et Specifications

    2 - DESCRIPTION, IDENTIFICATION COMPOSANTS ET SPECIFICATIONS 2.1 DESCRIPTION GENERALE Un variateur transforme une tension alternative triphasée en courant continu, afin de réguler la vitesse, et/ ou le couple d’un moteur courant continu à excitation séparée. Il existe deux types de variateurs TPD32: TPD32-...-2B...
  • Page 18 Les données techniques relatives à cette version sont mentionnées dans le manuel, “Addendum Typact TPD32“. Le choix du variateur se fait en fonction de la puissance du moteur et de la tension réseau disponible. Le courant de sortie du variateur doit être supérieur ou égal au courant nominal du moteur raccordé.

  • Page 19: Fonctions Et Caractéristiques Générales

    Fonctions et caractéristiques générales Les appareils de la série TYPACT TPD32 sont des variateurs possédant d’excellentes performances de régulation et une fonctionnalité étendue. Variateur de champ intégré. Séparation galvanique et impédance élevée entre la partie puissance et la partie régulation.

  • Page 20: Stockage, Transport

    Possibilité d’extension des fonctions pour des applications spécifiques (option). 2.2 STOCKAGE, TRANSPORT Les variateurs de la série TYPACT TPD32 sont emballés et préparés à la livraison avec beaucoup de précaution. Ils ne devraient être transportés qu’avec l’équipement adéquat (voir les données relatives au poids).

  • Page 21: Choix Du Variateur

    2.2.1 Choix du variateur Les variateurs des séries TPD32 fonctionnent raccordé à une tension réseau triphasée de 230V à 690 V. Dans cette plage de tension, le choix de l’appareil se fait à partir du courant nominal du moteur. Par conséquent, le courant nominal du variateur doit être supérieur ou égal au courant nominal du mo- teur.

  • Page 22: Clavier De Commande

    2. Fonctionnement 4 quadrants Plaque moteur: 15 kW puissance nominale 420 V tension d’induit 42 A courant d’induit 310 V tension de champ 0,8 A courant de champ Variateur choisi: TPD32-400/420-70-4B Critères de choix: 3 x 400 V selon le tableau chapitre “Raccordement secteur” 42 A <...

  • Page 23: Donnees Techniques

    Il est utilisé: pour la commande du variateur lorsque ce mode a été sélectionné, pour afficher la vitesse, la tension... durant le temps de fonctionnement, pour le paramètrage. Module DEL de diagnostique KC Dans les conditions de livraison standard, le variateur est doté d’un module DEL situé sur le couvercle frontal du variateur.

  • Page 24: Raccordement Au Réseau

    2.4.2 Raccordement au réseau Tableau 2.4.2.1: Tensions d’alimentation Partie puissance Circuit champ Alimentation régulation Variateurs (bornes U/V/W) (bornes U1/V1) (bornes U2/V2) TPD32-400/... 3 x 230 V ±10 %* 3 x 400 V ±10 %* 1 x 230 V ±10 %* 50/60 Hz ±5 % 1 x 400 V ±10 %* TPD32-500/...

  • Page 25: Courant / Puissance Côté Réseau

    Courant / Puissance côté réseau Les valeurs données dans le tableau correspondent à des variateurs travaillant au courant nominal I (induit) et I (excitation). Tableau 2.4.2.2: Courant côté réseau Type Courant côté Courant côté Alimentation régulation réseau circuit réseau circuit Carte Puissance Courant absorbé...

  • Page 26: Courant De Sortie

    Courant de sortie Circuit de d’induit Tableau 2.4.3.1: Courants de sortie Variateur d'induit Variateur champ Type (bornes C/D) (bornes C1/D1) Courant nominal Courant max. Courant nominal Avec Surcharge ** con Ta = 40°C* TPD32-.../...-20-.. 20 A 40 A 10 A TPD32-.../...-40-..

  • Page 27: Tension De Sortie

    Afin d’obtenir une valeur de réglage du courant différente de celles figurant dans le tableau, utiliser la formule suivante pour calculer la résistance à utiliser entre les bornes LA et LB sur la carte de régulation. Dans ce cas, il faut mettre tous les commutateurs sur zéro (OFF). TPD32 Rév.

  • Page 28: Partie De Régulation Et Contrôle

    2.4.4 Partie de régulation et contrôle Enables (Validations) 0 / 15...30 V 3,2...6,4 mA (approx. 5 mA sous 24V) Entrées analogiques option 0... ± 10 V 0,25 mA max 0...20 mA 10 V max 4...20 mA 10 V max Sorties analogiques 0...±...

  • Page 29: Précision

    2.4.5 Précision Tension de consigne interne (± 10V, bornes 7,8): erreur de stabilité dépendant de la température 100 ppm/°C Consignes: par le clavier/Liaison série/bus résolution: 16 Bit (15 Bit + sign) par les bornes (1/2, 3/4, 5/6) résolution: 11 Bit + sign linéarité...

  • Page 30: Dimensions Et Poids

    2.5 DIMENSIONS ET POIDS Figure 2.5.1: Dimensions pour les tailles de 20 A..185 A (forme 1) 348 (13.7) 238 (9.37) 267 (10.51) 250 (9.84) mm (inches) Type Forme Poids Kg [lbs] 8.4 [18.5] TPD32-.../...-20-.. TPD32-.../...-40-.. 8.4 [18.5] TPD32-.../...-70-.. 8.8 [19.4] TPD32-.../...-110-..
  • Page 31 Figure 2.5.2: Dimensions pour les tailles de 280 A ... 650 A (forme 2) 311 (12.24) 15.5 (0.61) 357 (14.06) 388 (15.28) 275 (10.83) mm (inches) Type Forme Poids Kg [lbs] TPD32-.../...-280-.. 24.0 [52.9] TPD32-.../...-350-.. 24.0 [52.9] TPD32-.../...-420-.. 29.5 [65] TPD32-.../...-500-..
  • Page 32 Figure 2.5.3: Dimensions pour les tailles de 770 A ... 1050 A (forme 3) 510 (20.08) 499 (19.65) mm (inches) Type Forme Poids Kg [lbs] 61 [134.5] TPD32-.../...-770-.. TPD32-.../...-1000-.. 65 [143.3] TPD32-.../...-1050-.. 65 [143.3] 521 (20.51) —————— TPD32 ——————...

  • Page 33: Puissance Dissipee Et Ventilateurs Internes

    2.7 MOTEURS, CODEURS, DYNAMO TACHYMETRIQUE Les variateurs de la série TYPACT TPD32 sont prévus pour la régulation des moteurs à courant continu à excitation séparée. Pour le retour de vitesse, il est possible d’utiliser soit un codeur sinusoïdal, soit un codeur digital soit une dynamo tachymétrique.

  • Page 34: Protection Du Moteur

    Données moteur nécessaires à son raccordement à un variateur Les données de la plaque signalétique du moteur: Tension d’induit Courant d’induit Courant d’excitation Vitesse nominale Protection du moteur Le relais thermique du moteur Il est connecté côté réseau au variateur avec pour calibrage: I ×...

  • Page 35: Codeurs, Dynamo Tachymétrique

    2.7.2 Codeurs, dynamo tachymétrique Les codeurs et dynamo tachymétriques donnent le retour d’information vitesse à la régulation. Ils doivent être montés sur l’arbre moteur par des accouplements sans jeux. Les meilleurs résultats de régulation sont obtenus par l’utilisation d’un codeur sinusoïdal; mais il est éga- lement possible d’utiliser soit un codeur digital, soit une dynamo tachymétrique, voir chapitre «Préci- sions».
  • Page 36 —————— TPD32 ——————...

  • Page 37: Montage

    3 - MONTAGE 3.1 CONDITIONS D’ENVIRONNEMENT Degré de protection: IP 20 pour des températures de fonctionnement de 0 ... Altitude: Jusqu’à 1000 mètres au dessus du niveau de la mer; pour les altitudes supérieures, réduction de courant de 1.2 % par 100 m d’altitude supplémentaires. Température : Fonctionnement Ta = 0...

  • Page 38: Recyclage Du Variateur

    3.2 RECYCLAGE DU VARIATEUR Les variateurs de la série TYPACT TPD32 peuvent être traités comme les déchets électroniques selon la réglementation nationale en vigueur relative au retraitement des composants électroniques. Les capots plastiques des variateurs jusqu’au calibre 185 A sont recyclables: le matériel utilisé est >ABS+PC<...
  • Page 39 150 mm 150 mm 10 mm 10 mm 150 mm 10 mm 50 mm Figure 3.3.2: Distances de montage —————— MONTAGE ——————...
  • Page 40 —————— TPD32 ——————...

  • Page 41: Raccordement Electrique

    4 - RACCORDEMENT ELECTRIQUE 4.1 DEPLACEMENT DE LA PROTECTION FRONTALE La partie avant de l’appareil doit être ôtée pour les raccordements électriques et pour monter la carte optionnelle. Il faut respecter les consignes de sécurité et les avertissements donnés dans ce ma- nuel.

  • Page 42: Partie De Puissance

    4.3 PARTIE DE PUISSANCE On recommande l’utilisation de bandes en cuivre. Tableau 4.3.1: Emplacement des bornes Désignation Fonction Tension max- Courant max. U, V, W Raccordement au réseau du circuit d'induit 3 x 500V AC ±10% voir 2.4.2 C, D Raccordement de l'induit voir 4.3 voir 2.4.3...
  • Page 43 Tableau 4.3.3: Section des câbles imposée pour les applications selon la norme UL. Diametre des cosses Couple type Variateur Borniers section AWG à oeil (mm) serrage U, V, W TPD32-.../...-20-… C, D U, V, W TPD32-.../...-40-… C, D U, V, W TPD32-.../...-70-…...
  • Page 44 Tableau 4.3.4: Kit pour l’ajustement des câbles et des cosses imposés pour les applications selon la norme UL. Kit de racordement Embouts recommandé Diamètre des type Variateur Borniers Couple Type boulons de Type ILSCO Type Burndy serrage serrage U, V, W TPD32-.../...-185-…...
  • Page 45 Tableau 4.3.3: Sections des câbles admis par les bornes de puissance U1,V1,C1, D1 Variateur type Section max. du câble de raccordement Couple serrage [mm2] [Nm] TPD32-.../...-20-.. TPD32-.../...-40-.. TPD32-.../...-70-.. TPD32-.../...-110-.. TPD32-.../...-140-.. TPD32-.../...-185-.. TPD32-.../...-280-.. 0.2...4 2410 0.5...0.8 TPD32-.../...-350-.. TPD32-.../...-420-.. TPD32-.../...-500-.. TPD32-.../...-650-.. TPD32-.../...-770-.. TPD32-.../...-1000-..

  • Page 46: Partie De Regulation Et Controle

    4.4 PARTIE DE REGULATION ET CONTROLE RS485 ENC 1 ENC 2 Figure 4.4.1.1 Arrangement topographique des composants sur la carte de régulation. Tableau 4.4.1: Leds sur la carte de régulation. Désignation Function Allumé quand le+5V est présent et la valeur correcte Allumé...
  • Page 47 Tableau 4.4.2: Dip-switch S15 Adaptement de la carte de régulation à la taille de l’appareil Variateur type S15-1 S15-2 S15-3 S15-4 S15-5 S15-6 S15-7 S15-8 TPD32-400/...-20-.. TPD32-400/...-40-.. TPD32-400/...-70-.. TPD32-400/...-110-.. TPD32-400/...-140-.. TPD32-400/...-185-.. TPD32-400/...-280-.. TPD32-400/...-350-.. TPD32-400/...-420-.. TPD32-400/...-500-.. TPD32-400/...-650-.. TPD32-400/...-770-.. TPD32-400/...-1000-.. TPD32-400/...-1050-.. T0150f Variateur type S15-1 S15-2...
  • Page 48 Tableau 4.4.4: Cavaliers sur la carte R-TPD32 Désignation Fonction Usine Adaptation de la tension d’entrée de la dynamo tachymétrique, voir tableau 4.4.3 S5,S6 Adaptation dela réaction vitesse Codeur sinusoïdal Pos.A Dynamo tachymétrique Pos.B Tension d'induit Position indifférente Adaptation au signal de l'entrée analogique 1 (bornes 1 et 2) 0 ...
  • Page 49 Figure 4.4.2: Emplacement des bornes de 1 à 42 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Tableau 4.4.6-A: Affectation des bornes (bornes 1 à...
  • Page 50 De la carte de régulation R-TPD32, une carte TBO a été intégrée sur la régulation (bornes de 21 à 42). La carte intégrée est considérée par l'appareil comme TBO "A". Tableau 4.4.6-B: Affectation des bornes (bornes 21 à 42) Désignation Fonction Tension Courant...
  • Page 51 Tableau 4.4.7: Section des câbles admis par les bornes de la partie régulation Bornes Section max.du câble de raccordement Couple de serrage flexible[mm semi-rigide[mm [Nm] 1…40, +, - 0.14...1.5 0.14...1.5 26...16 T0200f On recommande l’utilisation d’un tournevis plat 75 x 2.5 x 0.4 mm. Il faut ôter 6,5 mm de l’isolation en bout de fil.
  • Page 52 4.5 INTERFACE SERIE RS485 4.5.1 Description La ligne série RS 485 permet de transmettre les données au moyen d’une boucle constituée de deux conducteurs symétriques, à spirale, avec un blindage commun. Pour la vitesse de transmission de 38,4 Kbauds, la distance maximale de transmission est de 1200 mètres. La transmission s’effectue à l’aide d’un signal différentiel.

  • Page 53: Connecteur

    EMARQUE Il faut savoir que seul le premier et le dernier composant de la chaîne d’une ligne série RS 485 doivent avoir les résistances de terminaison S12 et S13 insérées. Dans tous les autres cas (à l’intérieur d’une chaîne) les cavaliers S12 et S13 ne doivent pas être insérés.
  • Page 54 4.6 CARTE OPTIONNELLE TBO Une carte optionnelle TBO peut être insérée dans un convertisseur de la série TPD32. La carte permet l’extension du nombre des sorties analogiques et des entrées/sorties digitales. La carte optionnelle TBO, insérée sur le connecteur XBB, est considérée par l'appareil comme TBO "B" Tableau 4.6.1: Affectation de bornes de raccordements(bornes 1 à...

  • Page 55: Montage Des Carte Optionnelle

    Tableau 4.6.2: Section des câbles raccordables aux bornes de la carte optionnel TBO Bornes Section max. du câble de raccordement Couple de serrage flexible(mm) semi-rigide(mm) (Nm) 1...15 0.14...1.5 0.14...1.5 28...16 T0250f Il est recommandé d’utiliser un tournevis plat 75 x 2.5 x 0.4 mm . Dénudez le bout des fils sur une longueur de 6,5 mm.
  • Page 56 4.7 CARTE OPTIONNELLE DEII 4.7.1 Description La carte optionnelle DEII a été conçue pour raccorder et séparer galvaniquement un codeur digital sur l’entrée XE1 de la carte de régulation des variateurs TPD32. Dans sa forme standard, cette entrée est prévue pour la connexion d’un codeur analogique. La carte DEII sera montée à...
  • Page 57 4.7.2 Raccordement DEII Tableau 4.7.2.1: Affectation des bornes Désignation Fonction Tens.max Cour.max 0Venc 0 V pour alimentation codeur +15 ... 24 V pour alimentation codeur (S1, S2, S3 ouverts) dépend du +Venc +24V +5V pour alimentation codeur (S1, S2, S3 fermés) codeur T0260f I = Entrée...

  • Page 58: Schema Typique De Raccordement

    4.8 SCHEMA TYPIQUE DE RACCORDEMENT Figure 4.8.1 Circuit de commande —————— TPD32 ——————...
  • Page 59 Figure 4.8.2 Schéma typique de raccordement Schéma de racordement type pour un fonctionnement standard du TPD32. Il est nécessaire de suivre scrupuleusement les instruction de montage, de câbllage et des normes CEM. La séquence si dessous ne permet pas le redémarage automatique après une alarme. (1) Ventilateurs avec alimentation extérieure seulement à...
  • Page 60 A- B+ A- B+ 0V 5V 0V 24V S4 - 1...8 dynamo tachymétrique codeur sinusoïdal codeur incrémental Figure 4.8.3 Raccordement codeur et dynamo tachymetrique R-TPD32 Entrées logiques Sorties analogiques Sorties logiques + 24 V Figure 4.8.4 Raccordement de l’option TBO avec relais et contacts Afin de diminuer le taux d’interférence, il est conseillé...
  • Page 61 R-TPD32 Sorties analogiques Sorties logiques Entrées logiques Entrées analogiques Entrées logiques Sorties logiques SPS / PLC Figure 4.8.5 Raccordement avec API 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1,5m DEII 7 5 6...
  • Page 62 4.9 PROTECTIONS 4.9.1 Fusibles de la partie de puissance Remarque: Ces fusibles sont intégrés dans le variateur TPD32-500... 20 ... 650 A 770 ... 3000 A Figure 4.9.1.1 Affectation des fusibles ultra-rapides Pour une bonne protection des ponts thyristors il faut toujours utiliser des fusibles ultra-rapides et de calibre adapté.
  • Page 63 Tableau 4.9.1.1: Fusibles extérieur conseillées Variateur type Code Pièces Europe TPD32-.../...-20-.. Z14gR20 (GRD2/20) A70P25 Nr. 10 005 07.25 FWP25 Z14gR20 (GRD2/20) A70P25 Nr. 10 005 07.30 FWP25 Z14gR20 (GRD2/20) A70P20 Nr. 10 005 07.20 FWP20 TPD32-.../...-40-.. Z22gR50 (GRD3/50) A70P40 Nr. 10 005 07.50 FWP40 Z22gR63 (GRD3/63) A70P50...
  • Page 64 Variateur type Code Pièces Europe TPD32-.../...-420-.. S2UF1/110/400A/660V A70P400 Nr. 20 459 20.400 FWP400 S2UF1/110/500A/660V A70P500 Nr. 20 459 20.500 FWP500 GRD2/30 A70P30 Nr. 10 005 07.30 FWP30 TPD32-.../...-500-.. S2UF1/110/500A/660V A70P500 Nr. 20 459 20.500 FWP500 S2UF1/110/630A/660V A70P600 Nr. 20 459 20.630 FWP600 GRD2/30 A70P30...

  • Page 65: Choix Des Fusibles Lorsque La Fonction Surcharge Est Activée

    Les données techniques concernant les fusibles, comme par exemple les dimensions, le poids, les pertes, les porte-fusibles, etc, peuvent être trouvées sur les fiches techni- ques s’y rapportant. 4.9.2 Choix des fusibles lorsque la fonction Surcharge est activée Etant donné qu’avec la fonction surcharge le variateur peut fournir un courant plus élevé que la courant nominal, le calibre des fusibles sera lui aussi plus élevé.

  • Page 66: Fusibles Internes

    Variateur type Code Pièces Réseau 400 Réseau 500 V TPD32-.../...-350-.. S1UF1/110/400A/660V S1UF1/110/400A/660V S1UF01/110/450A/660V S1UF01/110/450A/660V Nr. 20 459 20.400 Nr. 20 459 20.400 S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V Nr. 20 459 20.500 Nr. 20 459 20.500 TPD32-.../...-420-.. S2UF1/110/500A/660V S2UF1/110/500A/660V Nr. 20 459 20.500 Nr.

  • Page 67: Contacteurs De Ligne

    4.9.4 Contacteurs de ligne La taille des contacteurs doit être choisie sur la base du courant nominal du convertis- seur. Le dimentionnement doit être fait selon le courant thermique AC1, absorbé par le convertisseur pendant le fonctionnement en conditions standard. 4.9.5 Protection de circuits de régulation L’alimentation 115V/230V de la régulation (bornes U2 et V2) doit être protégée contre les court-circuits.

  • Page 68: Inductance De Ligne

    4.10.1 Inductance de ligne Le type d’inductances de ligne requises dépend du courant absorbé de la tension réseau de la tension de court circuit de la fréquence du réseau Les valeurs données dans le tableau suivant s’appliquent à un fonctionnement du variateur à courant nominal et avec une tension de court circuit de la self u = 4 %.
  • Page 69 Tableau 4.10.1.1: Inductances de réseau Réseau 3 x 400 V, 50 H Variateur type Inductance de réseau triphasée Inductance Courant Courant de Fréquence Nominal [mH] nominal[A] saturation[A] [Hz] TPD32-.../...-20-.. 1.71 17.2 34.4 TPD32-.../...-40-.. 0.855 34.4 68.8 TPD32-.../...-70-.. 0.488 60.2 120.4 TPD32-.../...-110-..

  • Page 70: Filtres Antiparasites

    Réseau 3 x 500 V, 50 Hz Variateur type Inductance de réseau triphasée Indutance Courant Courant de Fréquence nominal [mH] nominal[A] saturation [A] [Hz] TPD32-.../...-20-.. 2.137 17.2 34.4 TPD32-.../...-40-.. 1.068 34.4 68.8 TPD32-.../...-70-.. 0.611 60.2 120.4 TPD32-.../...-110-.. 0.389 94.6 189.2 TPD32-.../...-140-..

  • Page 71: Informations D'étude

    4.11 INFORMATIONS D’ÉTUDE Entrées analogiques Ordres de marche Tensions de Alimentation E/S logiques ± 15 V R-TPD32 + 15 V Sorties analogiques Sorties logiques Entrées logiques + 5 V Figure 4.11.1 Potentiels de la partie régulation Potentiels de la partie de régulation Les potentiels de la partie de régulation sont séparés galvaniquement de la partie de puissance.

  • Page 72: Appareils Extérieurs

    Appareils extérieurs Pour l’installation de contacteurs, organes de protection, inductance, filtres et autres appareillages exté- rieurs, les indications données dans les précédent chapitres doivent être respectées! Les mêmes recom- mandations sont valables pour moteur, codeur et dynamo tachymétrique. Câbles de raccordement Les câbles de liaison des convertisseurs analogiques-numériques devraient, si possible, être raccordés directement à...

  • Page 73: Parametrage Et Mise En Service

    5 - PARAMETRAGE ET MISE EN SERVICE 5.1 CLAVIER DE COMMANDE Le clavier de commande dispose d’un afficheur LCD à deux lignes de 16 caractères, de six diodes luminescentes et de 8 touches fonction. Il est utilisé: pour la commande du variateur si ce mode de commande à été sélectionné pour afficher la vitesse, la tension, ...

  • Page 74: Déplacement Dans Les Menus

    5.1.2 Déplacement dans les menus Le menu ETAT VARIATEUR apparaît toujours lors de la mise sous tension du variateur. Utilisez les touches pour sélectionner les différents points sur un même niveau de menu. Appuyez sur la touche ENT pour entrer le niveau suivant. Utilisez la touche CANC pour retourner au niveau supérieur, sans tenir compte du point du menu qui avait été...

  • Page 75: Modification/ Validation Paramètres/ Mot De Passe

    5.1.4 Modification/ Validation paramètres/ Mot de passe Les paramètres dont on peut modifier les valeurs se divisent en trois groupes: paramètres dont le contenu est inséré comme nombre ou texte dans une plage définie, par ex. temps de rampe et consignes paramètres dont le contenu est choisi entre les valeurs déjà...

  • Page 76: Sélection Des Valeurs Pré-Définies

    Sélection des valeurs pré-définies Regulation flux Mode regul Flux revenir sans modification Mode regul Flux Courant constant CANC Mode regul Flux revenir sans modification FEM constant CANC Mode regul Flux revenir sans modification Contrôle externe CANC les paramètres qui peuvent être choisis selon les différentes possibilités sont indiqués sur l’afficheur du clavier par le signe -/+ quand la valeur doit être changée, appuyer ENT.
  • Page 77 Sauvegarde Les paramètres modifiés doivent être mémorisés, autrement au prochain allumage du variateur , les paramètres précédemment établis seront encore validés . MISE EN SERVICE Sauveg. param. Ecriture OK Sauveg. param. Patienter... Sélectionner Save Parameters dans le Menu MISE EN SERVICE ou dans le Menu FONCT. SPE- CIALES.

  • Page 78: Commande Du Variateur Par Le Clavier

    Suppression du mot de passe Mot passe ok Pword 1: Dévalidé Password 0 0 0 0 0 0 ... 9 9 ... 0 Mot passe faux CONFIGURATION Pword 1: Validé Pword 1: Validé Return without changes Pword 1: Validé Mot passe 0 0 0 0 0 Mot passe faux CANC CONFIGURATION...

  • Page 79: Start Et Stop Du Variateur

    Start. Si l’arrêt a été causé par la suppression du signal sur la borne 13, le signal sur la borne 13 et la commande par le clavier sont tous deux nécessaires pour redémarrer l’entraînement. Le signal sur les bornes doit être présent avant de donner l’ordre par le clavier. Le même principe s’applique à...

  • Page 80: Registre Des Défauts/ Raz

    Stop: appuyez sur STOP. 5.1.5.2 Registre des défauts/ RAZ Affichage du registre anomalies Sélectionner le paramètre Registre défaut dans le Menu FONCT. SPECIALES Appuyez sur ENT. Le dernier défaut intervenu est affiché. En utilisant la touche + on peut afficher le défaut précédent Le registre des défauts peut contenir jusqu’a 10 signalisations.

  • Page 81: Réarmement D'une Signalisation Défaut

    Réarmement d’une signalisation défaut CANC Déf. Externe ( MENU ) XXXXXXXXXX XXXXXXXXXX L’intervention d’un défaut est indiqué sur l’afficheur et la signalisation est clignotante. En appuyant sur la touche CANC le réarmement arrive. Pour obtenir cela le variateur doit être désactivé...

  • Page 82: Inversion Du Sens De Rotation

    Inversion du sens de rotation Rotation horaire (+) (positif) Rotation anti-horaire (-) (negatif) +/- Vite signe +/- vite signe +/- vite positif Sélectionner le paramètre signe +/- vite dans le sous-menu “+/- Vite” En appuyant ENT le sens de rotation actuel sera affiché Par la touche + on sélectionne le sens de rotation horaire et par la touche - le sens anti-horaire Confirmer le choix en appuyant sur ENT La variation du paramètre signe +/- vite pendant le fonctionnement cause l’inversion du sens de...

  • Page 83: Structure Des Menus

    5.2 STRUCTURE DES MENUS Elle est constituée du menu principal, des sous-menus et des paramètres. La structure peut être compa- rée à l’organisation des documents et des sous-fiches d’un ordinateur. Menu principal TPD32 correspond aumenu principal de l’ordinateur (Root) Sous-menus TPD32 correspondent aux sous-menus de l’ordinateur Paramètres TPD32 correspondent aux documents de l’ordinateur...
  • Page 84 ETAT VARIATEUR MISE EN SERVICE AUTOREGLAGE AFFICHAGE CONSIGNES LIMITATIONS RAMPES REGULATEUR N REGUL COURANT REGULATION FLUX PARAM de REGUL CONFIGURATION Config E/S OPTIONS VITESSE FONCTIONS FONCT. SPECIALES OPTIONS DRIVECOM SERVICE T0360f Menu principaux avec sous-menus et paramètres —————— TPD32 ——————...
  • Page 85 Alarmes Seuil Sous tens Seuil surintens. Ctrl surcharge Valid. Surcharge Mode surcharge I surcharge I de base t surcharge temps de pause Dispo Surcharge Etat surcharge Entrées ana. Sélection EA1 K E ana 1 Auto-étalon. EA1 Offset EA1 Sélection EA2 K E ana 2 Auto-étalon.
  • Page 86 Mode commande Mode contrôle. Sauveg. param. AUTOREGLAGE Recherche R&L Validation Ordre de marche Auto regul N Sens Autoréglage 1029 lim coupl test [%] 1048 Start 1027 Inertie [kg*m*m*] 1014 Inertie Nw [kg*m*m*] 1030 Friction [N*m] 1015 Friction Nw [N*m] 1031 Limites Pn [%] Pn Nw [%]...
  • Page 87 MONITOR Validation Ordre de marche Mesures N moteur N en unité Ramp Ref (d) [FF] Sort. rampe (d) [FF] Ref.vitesse (d) [FF] Vitesse act (d) [FF] N filtrée (d) [FF] Filtre/Nact [s] Vitesse en tr Ramp Ref (rpm) Sort. rampe (rpm) Ref vitesse (rpm) Vitesse act (rpm) N codeur 1 [rpm)
  • Page 88 CONSIGNES Référence ramp REF RAMP1 Ramp ref 1 [FF] Ramp ref 1 [%] REF RAMP2 Ramp ref 2 [FF] Ramp ref 2 [%] Ref vitesse REF VIT 1 Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 [%] REF VIT 2 Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 [%] Référence couple Ref couple 1 [%]...
  • Page 89 RAMPES Accélération ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] Décélération DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] Arrêt rapide Arrêt rapide: dN [FF] Arrêt rapide: dt [s] Forme de rampe Durée arrondis [ms] Arrondi ACC [ms] Arrondi DEC [ms] t détection Rpe [ms] Avant - Arrière Validation rampe...
  • Page 90 Logique n=0 force In=In(0) Seuil N=0 reg force Pn=Pn(0) Pn à N=0 [%] Seuil N=0 [FF] Anti depass. N Gain dérivée N [%] Lim dérivée N [ms] Filtre dérivée N [ms] Equilib. Couples Gain équil T [%] Filtre équil T [ms] Compens charge [%] Lim cor équil T [FF] Valid.
  • Page 91 REGULATION FLUX Valid Régul Flux Mode regul Flux valid Eco Flux red flux n=0 Flux reference [%] I excit [%] Ajust. Umot max Courbe de flux Iexc à 40% flux Iexc à 70% flux Iexc à 90% flux Val. courbe flux Reset courbe flx Flux nom TPD32 [A] Flux nom moteur [A]...
  • Page 92 CONFIGURATION Mode commande Mode contrôle. Vitesse à 100% [FF] Courant nominal [A] U Induit max [V] Fonction rel. OK Retour vitesse N max moteur [rpm] Choix retour N Surveil Retour N Bypass ret. w point de deflux [%] Retour N err max [%] Facteur N/calDt Offset vitesse Nb pts Codeur 1...
  • Page 93 Prog. Défauts Déf. Alim intern Mémorisation Ouvrir relais OK Sous tension rés Seuil Sous tens [V] Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] Surtension mot. Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass.
  • Page 94 Déf. Excitation Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] Retour N absent Gestion défaut Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] Déf. OPTION 2 Gestion défaut Ouvrir relais OK Déf. BUS Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms]...
  • Page 95 Config E/S Sorties analog. Sélection SA1 K S ana 1 Sélection SA2 K S ana 2 Sélection SA3 K S ana 3 Sélection SA4 K S ana 4 Entrées ana. Sélection EA1 validation AI1 Type EA1 Signe EA1 K E ana 1 Calibration EA1 Auto-étalon.
  • Page 96 Sorties logiques Inversion SD1 1267 Inversion SD2 1268 Inversion SD3 1269 Inversion SD4 1270 Inversion SD5 1271 Inversion SD6 1272 Inversion SD7 1273 Inversion SD8 1274 Relais 2 Invers. sortie R2 1275 Entrées logiques Inversion ED1 1276 Inversion ED2 1277 Inversion ED3 1278 Inversion ED4...
  • Page 97 OPTIONS VITESSE Rep. volée Adapt. = f(N) Valid Adapt=f(N) Sel.plage gain Point utilisat. [FF] Seuil vitesse 1 [%] Seuil vitesse 2 [%] Fenêtre seuil 1 [%] Fenêtre seuil 2 [%] Gain prop. 1 [%] Gain integral 1 [%] Gain prop. 2 [%] Gain integral 2 [%] Gain prop.
  • Page 98 FONCTIONS APPLI. +/- Vite Valid. +/- vite +/- vite opérat° signe +/- vite RAZ +/- vite Fonction Jog Valid. Jog sens Jog Jog avec/ss ramp Vitesse jog [FF] Fct.multi vit. Val multi N Multivitesse 1 [FF] Multivitesse 2 [FF] Multivitesse 3 [FF] Multivitesse 4 [FF] Multivitesse 5 [FF] Multivitesse 6 [FF]...
  • Page 99 Rampe 2 Accélération 2 ACC: delta N 2 [FF] ACC: delta t2 [s] Arrondi ACC S2 [ms] Décéleration 2 DEC: delta N2 [FF] DEC: delta t2 [s] Arrondi DEC S2 [ms] Rampe 3 Accélération 3 ACC: delta N 3 [FF] ACC: delta t3 [s] Arrondi ACC S3 [ms] Décéleration 3...
  • Page 100 FONCT. SPECIALES Gen. Signaux Affect. gen.test Freq signal [Hz] Amplitude signal [%] Offset signal [%] Sauveg. param. chrg Param usine Compteur Horaire [h.min] registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf Lignes calcul Calcul 1 Source calc1 Destinat° calc1 Multipl calc1 Diviseur cacl1 Entré...
  • Page 101 Calcul 3 Source calc3 1218 Destinat° calc3 1219 Multipl calc3 1220 Diviseur cacl3 1221 Entré calc3 max 1222 Entré calc3 min 1223 Offset ent calc3 1224 Offset fin calc3 1225 Entrée abs calc3 1226 Calcul 4 Source calc4 1227 Destinat° calc4 1228 Multipl calc4 1229...
  • Page 102 Mots interne Mot interne 0 Mot interne 1 Mot interne 2 Mot interne 3 Mot interne 4 Mot interne 5 Mot interne 6 Mot interne 7 Mot interne 8 Mot interne 9 Mot interne 10 Mot interne 11 Mot interne 12 Mot interne 13 Mot interne 14 Mot interne 15...
  • Page 103 control PI PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d'activat° PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 PI central v2 PI central v3 PI maxi PI mini Blocage I(PI) Sortie PI PID...
  • Page 104 Servo diamètre Valid Servo diam 1209 Calcul Diamètre Diam bobine [m] 1154 Vitesse ligne [%] 1160 Réf vit. Ligne [%] 1286 Gel calc diam 1161 stab. Cal. diam 1205 Sel. enr/déroul. 1187 Diamètre mini [mm] Diamètre maxi [m] 1153 Source vit.ligne 1204 Ref spd source 1284...
  • Page 105 Calc compensat Val.calc.int.acc 1183 Tps.min acc/dec [s] 1182 Filtre acc/dec 1212 Acc. ligne [%] 1184 Dec. ligne [%] 1185 Arrêt rap.ligne [%] 1186 Etat acc.ligne 1188 Etat dec. ligne 1189 Etat arrêt rapid 1190 Comp J variable [%] 1171 Compens J cte. [%] 1172 Comp J var.
  • Page 106 DRIVECOM Code dysfonction Mot de commande Mot d'etat Ramp ref 1 [FF] Ref vitesse var [FF] Vitesse actuelle [FF] Lim sym N Limite N min [FF] Butée N max [FF] Lim asym N Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] Acceleration...

  • Page 107: Mise En Service

    5.3 MISE EN SERVICE TTENTION Il faut impérativement respecter les instructions de sécurité, les avertissements ainsi que les données techniques des parties 1 de ce manuel! Définition: vitesse positive est la vitesse de rotation du moteur en sens horaire vu du côté sortie de l’arbre moteur.

  • Page 108: Contrôle Du Montage Et Des Tensions Auxiliaires

    Interface série RS485 Sur le premier et le dernier appareil d’une ligne:Cavalier S12 / S13 = ON Sur les autres variateurs Cavalier S12 / S13 = OFF Interface série S485 séparé de la régulation Cavalier S18 / S19 en position OFF (Une alimentation externe 5 V est nécéssaire sur les PIN 5 et 9) voir chapitre 4.5.2 avec un potentiel commun 0 V de la régulation...

  • Page 109: Réglage De Base Pour Le Variateur

    5.3.3 Réglage de base pour le variateur Au départ le variateur dispose des des paramètres usine et est raccordé selon le schémadu chapitre 4.7 de ce manuel. Les paramètres usines peuvent éventuellement être chargés via le paramètre chrg Param usine du menu FONCT. SPECIALES. Charger ces paramètres signifie qu’une réécriture couvrira toutes les modifications effectuées par l’utilisateur.

  • Page 110: Procédure De Mise En Service

    5.3.4 Procédure de mise en service Suivant la liste figurant dans le menu MISE EN SERVICE, il est possible de paramétrer le variateur pour les utilisations les plus fréquentes, limitant ainsi les mouvements à l’intérieur du menu. Vitesse à 100% Fixe le nombre de rpm (T/mn) correspondant à...

  • Page 111: Retour Vitesse (Asservissement À La Vitesse)

    Retour vitesse (Asservissement à la vitesse) Ajustement de la réaction due à la vitesse. Choix retour N Sélection du type de réaction : convertisseur analogique-numérique 1, convertis- seur analogique-numérique 2, dynamo tachymétrique, induit. Facteur N/calDt Valeur pour le réglage fin de la dynamo tachymétrique Nb pts Codeur 2 Nombre d’impulsions du convertisseur analogique-numérique (2).

  • Page 112: Contrôle Des Performances Du Régulateur De Courant Au Moyen Du Paramètre E Int

    Variateur bloqué (absence de tension sur la borne 12) Le paramètre Mode commande (menu MISE EN SERVICE ou CONFIGURATION) doit être “Clavier”. Avant la procédure d’optimisation, fixer la limite pour le courant d’induit. Eventuellement, désactiver la fonction “Overload control” durant la procédure d’optimisation (Valid. Surcharge = Dévalidé).

  • Page 113: N Max Moteur Point De Deflux

    ATTENTION ! Cet essai est effectué en utilisant la valeur limite du couple ajustée dans le paramètre Lim coupl test. La référence de couple est appliquée au moyen d’une référence échelon (sans rampe) ; la transmission mécanique ne doit présenter aucun “jeu” et doit être compatible avec les fonctionnements utilisant la valeur limite du couple ajustée au moyen du paramètre Lim coupl test.

  • Page 114: Messages D'erreur Sur Les Mesures

    Les nouveaux paramètres peuvent être activés en utilisant la commande Valid param calc., après que le variateur ait été désactivé. Dans ce cas, les valeurs précédant la procédure d’auto-réglage sont écrasées. Cet Autoréglage peut être répété, même si les valeurs de la tentative précédente n’ont pas été confirmées L’Autoréglage ne met pas en mémoire de manière permanente les valeurs calculées qui sont perdues si le variateur est désactivé.
  • Page 115 Choix du type de fonctionnement A courant de champ constant: Mode regul Flux = Courant constant Valid Régul Flux = Validé Avec affaiblissement du champ: Mode regul Flux = FEM constant. Ajuster la tension de sortie maximale dans le menu CONFIGURATION avec le paramètre U Induit max.

  • Page 116: Réglage Manuel Des Régulateurs

    5.3.6 Réglage manuel des régulateurs Le réglage des régulateurs des variateurs TPD32 comporte certaines valeurs prédéfinies. De cette fa- çon, il est normalement possible d’obtenir un comportement satisfaisant des régulateurs. Le réglage du régulateur de courant d’induit doit toujours être effectué. Lorsque la régulation satisfait les exigences imposées, il n’est pas nécessaire de procéder à...
  • Page 117 Lorsque la fonction “Bypass” est activée (Bypass ret. w = Validé) le variateur est automatiquement commuté sur une réaction d’induit lorsque aucun signal de réaction n’est présent. Dans cette situation, lorsque le signal de réaction est désactivé, il est nécessaire d’effectuer à nouveau la procédure mentionnée ci-dessus d’optimisation du régulateur de vitesse.

  • Page 118: Réglage Manuel Du Régulateur Du Courant De Champ

    Réglage manuel du régulateur du courant de champ Dans la plupart des cas, les moteurs à courant continu et à excitation indépendante fonctionnent à champ constant (Mode regul Flux = Courant constant). Dans ce cas, il n’est pas nécessaire d’optimiser le régulateur du courant de champ et le régulateur de la tension d’induit.

  • Page 119: Régulateur De Tension Dans Le Convertisseur De Champ

    Figure 5.3.6.5: Oscillations pour la variation du Figure 5.3.6.6: Constante de temps trop élevée du champ champ La réduction du courant de champ est trop fonction de Comportement non optimal du régulateur. En la constante de temps du champ. haut : Référence flux, en bas: Flux La régulation n’a par conséquent aucune influence.
  • Page 120 Entraînement bloqué = absence de tension sur la borne 12 Choisir les réglages suivant pour le Gen. Signaux : - Affect. gen.test Ramp ref - Freq signal 0.2 Hz - Amplitude signal 10 % - Offset signal Suivant le point de passage de la régulation par l’induit à la régulation par le champ.

  • Page 121: Autres Réglages

    5.3.7 Autres réglages Etalonnage de la courbe de flux La fonction de cette courbe est d’éxécuter, en conditions de reflux, un contrôle du flux réel du moteur et donc la possibilité d’en contrôler le couple. La figure ci-dessous décrit la relation qui existe entre flux et courant de flux en conditions de Courbe de flux traçée et non.
  • Page 122 Ajust. Umot max Flux Max (%) Regul FEM Courbe i/f FEM max Flux Mini (%) Ref flux Sélection Flux constant / FEM régulée R x I Regule de Flux Flux nom moteur [A] Flux nom TPD32 [A] Courant Flux Figure 5.3.7.2 Schéma à blocs réglage de flux Procédure d’étalonnage : Rendre linéaire la courbe flux / courant avec la commande Reset courbe flx (menu REGULATION FLUX/Courbe de flux)
  • Page 123 En actionnant sur Iexc. MAX diminuer la tension visualisée en U Induit, jusqu’à obtenir une tension de sortie égale à 40% de U Induit max. Effectuer la lecture du pourcentage de courant circulant dans le paramètre I excit (menu REGULA- TION FLUX) et l’insérer dans le paramètre I field cnst 40 (menu REGULATION FLUX\Courbe de flux).

  • Page 124: Logique De Vitesse Nulle

    Logique de vitesse nulle Le Logique n=0 est fixé en usine comme désactivé. Dans le chapitre «Logique de vitesse zéro» de la Section 6.7.2 du manuel, une description précise du comportement de l’entraînement est donnée. Bloquez la part I du régulateur de vitesse avec n=0: part I désactivée: Force In=In(0) = Validé...
  • Page 125 Quand Sel.plage gain = Vitesse: l’optimisation est effectuée comme décrit pour le «Regul de vi- tesse». Dans cet objectif, les points suivants sont à prendre en considération: - Entrez avec Offset signal une valeur qui se trouve en début de l’éventail à optimiser mais qui est en même temps en dehors de la plage fixée avec Fenêtre seuil XX.
  • Page 126 —————— TPD32 ——————...

  • Page 127: Description Des Fonctions

    6 - DESCRIPTION DES FONCTIONS Les variateurs de la série TYPACT TPD32 ont un certain nombre de fonctions qui sont des paramètres à fixer et à affecter , afin de les adapter aux exigences de l’application à effectuer. L’appareil peut être contrôlé de différentes façons: via la bornière...

  • Page 128: Structure Du Menu

    Structure du menu: Explication des tableaux: Colonne "N." Nombre du paramètre (decimal). La valeur 2000H (= decimal 8192) doit être ajoutée au numéro donné dans la colonne «N» pour obtenir l’index pour acceder au paramètre via Bus, RS485. Colonne "Valeur" S = le valeur dépend de la taille de l’appareil.

  • Page 129: Abilitation (Demarrage)

    6.1 ABILITATION (DEMARRAGE) Les validations hardware suivantes sont toujours requises, que l’appareil soit commandé par le bornier, par le clavier, ou par l’interface série. Automate Figure 6.1.1: Procédure de déblocage à l’aide d’un contact sans potentiel et d’une sortie numérique PLC. Le schéma 6.1.1 montre le principe de connexion Les signaux de validation sont activés via une tension de +15 ...

  • Page 130: Abilitation Variateur (Validation)

    6.1.1 Abilitation variateur (Validation) ETAT VARIATEUR MISE EN SERVICE AUTOREGLAGE AFFICHAGE Validation T0410f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Dévalidé Borne 12 Validation Validé +15...30 V Dévalidé T6010f Le commande Validation active le variateur Insérer le contact auxiliaire du contacteur réseau dans la chaîne des libérations variateur (borne 12). Quand la commande de libération générale manque, les autres commandes ne sont pas aussi acceptées (par.
  • Page 131 Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Start / Stop Stop Borne 13 Start +15...30 V Stop T6015f paramètre Lorsque l’instruction Mode commande est ajustée sur Clavier, le Start/Stop est utilisé pour démarrer le variateur et la touche STOP sur le clavier est activée pour bloquer le variateur. paramètre Lorsque l’instruction Mode commande est ajustée sur Borniers, Start/stop devient un à...

  • Page 132: Arrêt Rapide

    6.1.3 Arrêt rapide Description paramètre Valeur Configuration standard Par défaut Arrêt Rapide Borne14 Pas arr.rapide +15 … 30V Arrêt Rapide T6020f La fonction ne peut pas être obtenue avec le clavier! Application: Arrêt Rapide s’obtient dans les situations d’urgence ou dangereuses, afin de stopper l’en- traînement dans un délais le plus court possible.

  • Page 133: Défaut Externe

    6.1.4 Arrêt Rapide Cette fonction ne peut être exécuté via les bornière ou clavier, mais ne peut être envoyée que par l’interface série ou une liaison bus! Description paramètre Valeur Configuration standard Par défaut Quick stop Pas Quick stop Quick stop T6023f PPLICATION Arrêt Rapide est donné...

  • Page 134: Operations Initiales De Mise En Service

    6.2 OPERATIONS INITIALES DE MISE EN SERVICE Les opérations nécessaires pour la première mise en service de l’entraînement sont énumérées dans les menus ETAT VARIATEUR, MISE EN SERVICE et AUTOREGLAGE. paramètres listés également dans d’autres menus et illustrés Ces menus regroupent et répètent divers dans les chapitres suivants.

  • Page 135: Limites

    Limites Paramétrage des limites de courant et de vitesse: Limite couple Ajustement symétrique de la limite du courant d’induit (voir chapitre 6.5.2). Iexc. MAX Pourcentage maximal du courant de champ (voir chapitre 6.5.3). Iexc. Min Pourcentage minimal du courant d’induit (voir chapitre 6.5.3). Limite N min Vitesse minimale pour les deux sens de rotation (voir chapitre 6.5.1).

  • Page 136: Entrées Analogiques

    Entrées analogiques Programmation des entrées analogiques (voir chapitre 6.12.2). paramètres A ce point, après avoir ajusté les et les fonctions spécifiques des applications, il est possible d’effectuer l’auto-réglage des régulateurs de vitesse et de courant. Auto-réglage du régulateur de courant Voir les chapitres 5.35.1 et 6.8.

  • Page 137: Autoreglage

    AUTOREGLAGE Ce menu peut être utilisé après la première mise en service pour répéter la procédure d’auto-réglage des régulateurs de vitesse et de courant et pour des ajustements manuels du réglage des principales boucles de régulation. Auto-réglage du régulateur de courant paramètre Répétition de la procédure d’auto-réglage au moyen du Recherche R&L.

  • Page 138: Affichage Consignes Et Valeurs Réelle (Affichage)

    6.3 AFFICHAGE CONSIGNES ET VALEURS RÉELLE (AFFICHAGE) MONITOR Validation Ordre de marche Mesures N moteur N en unité Ramp Ref (d) [FF] Sort. rampe (d) [FF] Ref.vitesse (d) [FF] Vitesse act (d) [FF] N filtrée (d) [FF] Filtre/Nact [s] Vitesse en tr Ramp Ref (rpm) Sort.
  • Page 139 Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Validation (Validé/Dévalidé) Dévalidé Borne 12 Stop Borne 13 Ordre de marche Ramp ref (d) [FF] -32768 +32767 -32768 +32767 Ramp ref (rpm) Ramp ref (%) -200,0 +200.0 -32768 +32767 Sort. rampe (d) [FF] -32768 +32767 Sort.
  • Page 140 Validation Lorsque le variateur est contrôlé via le clavier, il est activé via le paramètre Validation. La tension doit également être présente sur la borne 12. La com- mande Start est requise pour démarrer l’entraînement. Validé (Validé) Drive validé Désactivé (Dévalidé) Drive désactivé...
  • Page 141 N codeur 2 [rpm) Vitesse effective mesurée par le codeur 2 Le paramètre est accessible seulement quand Choix retour N = codeur 2 U réseau Tension réseau en V F réseau Fréquence réseau en Hz P sortie Puissance de sortie en kW U Induit Tension d’induit U en V...
  • Page 142 Bit n. Sortie Bit n. Entrée TBO "A", borne 21 TPD, borne 12 (entrée digitale 1) (Validation) TBO "A", borne 22 TPD, borne 13 (entrée digitale 2) (Start) TBO "A", borne 23 TPD, borne 14 (entrée digitale 3 ) (Arrêt Rapide) TBO "A", borne 24 (entrée digitale 4) TBO "B", borne 11...

  • Page 143: Consignes

    ED virtuelle Status des entrées digitales virtuelles ** SD virtuelle Status des sorties digitales virtuelles ** Disponible uniquement via la liaison RS485 ou via le bus de terrain. ** Les entrées/sorties virtuelles ne sont utilisées qu’en liaison avec un interface bus, afin de permettre une communication plus rapide.

  • Page 144: Consignes Avec La Rampe (Ramp Ref)

    6.4.1 Consignes avec la rampe (Ramp ref) CONSIGNES Référence ramp REF RAMP1 Ramp ref 1 [FF] Ramp ref 1 [%] REF RAMP2 Ramp ref 2 [FF] Ramp ref 2 [%] T0450f La valeur de consigne avec rampe précise la vitesse que l’entraînement devrait atteindre, après la phase d’accélération.
  • Page 145 Configuration Valeur Description paramètres standard Par défaut Ramp ref 1 [FF] -2 * P45*** +2 * P45*** Entrée ana 1 Ramp ref 1 (%) -200.0 +200.0 bornes 1 + 2)* Ramp ref 2 [FF] -2 * P45*** +2 * P45*** -200.0 +200.0 Ramp ref 2 (%)

  • Page 146: Consigne De Vitesse (Ref.vitesse)

    6.4.2 Consigne de vitesse (Ref.vitesse) CONSIGNES Ref vitesse REF VIT 1 Vitesse Ref 1 [FF] Vitesse Ref 1 [%] REF VIT 2 Vitesse Ref 2 [FF] Vitesse Ref 2 [%] T0460f La valeur de consigne vitesse défini la vitesse requise de l’entraînement. L’entraînement répond directe- ment à...
  • Page 147 Configuration Description paramètres Valeur Par défaut standard Vitesse Ref 1 [FF] -2 * P45*** +2 * P45*** Sortie rampe* -200.0 +200.0 Vitesse Ref 1 (%) Vitesse Ref 2 [FF] -2 * P45*** +2 * P45*** -200.0 +200.0 Vitesse Ref 2 (%) -32768 +32767 Vitesse Ref (rpm)

  • Page 148: Consigne De Couple (Ref Couple)

    6.4.3 Consigne de couple (Ref couple) CONSIGNES Référence couple Ref couple 1 [%] Ref couple 2 [%] T0470f La valeur de consigne courant est proportionnelle au courant d’induit du moteur et détermine le couple. Le signe détermine la direction (sens) du couple. Dans la plupart des applications, Ref couple 1 vient de la sortie du régulateur de vitesse.

  • Page 149: Limitations

    ième Ref couple 2 valeur de consigne courant. Entrée en pourcentage de Courant nominal. La valeur maximale dépend du paramètre Valid. Surcharge. Valid. Surcharge Désactivé Ref couple 2 100 % max Valid. Surcharge Validé Ref couple 2 200% max Ref couple Valeur de consigne totale en pourcentage de valeur Courant nominal.
  • Page 150 Configuration Description paramètre Valeur standard Par défaut Limite N min [FF] 5000 Butée N max [FF] Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] 5000 Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] 5000 N Limité T6060f * Cette fonction peut être affectée à...

  • Page 151: Limitation Du Courant D'induit (Lim. I Induit)

    N Limité Message indiquant que la valeur de consigne est limitée par les valeurs minima- les et maximales entrées. High Valeur de consigne limitée puisque la valeur entrée est hors des limites de valeurs fixées. Valeur de consigne comprise dans les limites de valeurs fixées.

  • Page 152: Limite Couple

    Figure 6.5.2.1 Limitations de couple avec Typ Limit couple = Limite Couple +/- Typ Limit couple Ce paramètre détermine le fonctionnement du variateur en limitations de courant. Limite Couple +/- La limitation couple positive active est Limite couple+ et la limitation couple négative active est Limite couple- LC mot regen Trois conditions sont possibles avec cette sélection: Si la vitesse du moteur est >...
  • Page 153 Figure 6.5.2.2 Limitations de couple avec Typ Limit couple = LC mot regen Limite couple + Mise en place de la limitation de courant du variateur pour le sens de rotation positif (moteur en sens horaire et freinage en sens anti-horaire). Est entré comme pourcentage de la valeur Courant nominal.

  • Page 154: Réduct I Induit

    Réduct I induit Mise en place de la pourcentage Limite couple +/- qui est active dans la fonc- tion Réduct Couple Si le contrôle surcharge (Enable Overload = Enable) est activé, la valeur maximale de Réduct I induit est égale à 200% - Dans le contraire telle valeur est 100% Réduct Couple Validation de la réduction de couple.
  • Page 155 6.6 RAMPES Figure 6.6.1 Circuit de rampe La rampe (intégrateur de valeur de consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’appareil. Ces temps peuvent être fixés indépendamment l’un de l’autre. Une rampe additionnelle est fournie pour un arrêt rapide. Cette rampe ne peut être activée que par le biais de l’interface série ou du bus de terrain.

  • Page 156: Rampes

    6.6.1 Accélération, Décélération, Arrêt rapide RAMPES Accélération ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] Décélération DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] Arrêt rapide Arrêt rapide: dN [FF] Arrêt rapide: dt [s] T0510f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard ACC: delta N [FF] 65535...

  • Page 157: Arrêt Rapide

    DEC delta N A la même unité que la consigne de rampe et est basé sur la fonction facteur. DEC delta t Est défini en secondes. Si „0s“ est entré, la sortie de la rampe suit directement la valeur de consigne. AU delta N A la même unité...

  • Page 158: Durée Arrondis

    Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Forme de rampe Linéaire (0) (Courbe en S / Linéaire) Durée arrondis [ms] 3000 Arrondi ACC [ms] 3000 3000 Arrondi DEC [ms] 65535 t détection Rpe [ms] Avant - Arrière Signe avance Signe Arrière Validé...

  • Page 159: T Détection Rpe

    Arrondi DEC Détermine la courbe pour les rampes de décélération en forme de S. En utilisant des valeurs Arrondi ACC et Arrondi DEC très différentes, il est possible d’avoir un com- portement discontinu durant le changement de sens de du moteur. La valeur de Durée arrondis est additionnée au temps de rampe des rampes linéaire.

  • Page 160: Raz Entrée Rpe

    sortie rpe entrée rpe Ramp Sortie Rampe Figure 6.6.2.3: contrôle de Rampe Validation rampe Ce paramètre ne peut être changé que sur un variateur désactivé. Validé La rampe est validée Dévalidé La rampe est désactivée. RAZ sortie rpe Inactif Sortie rampe validée. Active Sortie de la rampe est immédiatement mise à...

  • Page 161: Regulateur De Vitesse

    6.7 REGULATEUR DE VITESSE Figure 6.7.1 Schéma de fonctionnement du régulateur de vitesse Les variateurs de la série TPD32 sont équipés d’un circuit régulateur de vitesse pouvant être adapté de façon flexible aux exigences des différentes applications . L’appareil est conçu en usine pour une régula- tion PI avec des paramètres de régulation restant les mêmes sur l’ensemble de la plage de régulation.

  • Page 162: Régulateur De Vitesse

    6.7.1 Régulateur de vitesse REGULATEUR N Ref.vitesse (rpm) Sortie Regul N [%] Gel ampli w Valid regul (N) Blocage GI N Sel.fonct.aux w Filtre Pn [ms] T0530f Description paramètre Valeur Configuration Par dérfaut standard Ref.vitesse (rpm) -32768 +32767 Sortie Regul N [%] -200 Réf.

  • Page 163: Auto-Réglage Du Régulateur De Vitesse

    Valid regul Ce paramètre ne peut être changé que si le variateur est bloqué. Validé Le régulateur de vitesse est validé. La sortie du régula- teur est connectée à l’entrée du régulateur de courant. Sortie Regul N = Ref couple 1. Dévalidé...
  • Page 164 Description paramètre Valeur Configuration Par dérfaut standard 1029 Fwd direction Sens Autoréglage Sens avant Sens arrière 1048 lim coupl test [%] Start 1027 65535 1014 0.001 999.999 Inertie [kg*m*m*] 1030 0.001 999.999 Inertie calc. [kg*m*m*] Friction [N*m] 1015 0.000 99.999 1031 0.00 99.99...

  • Page 165: Logique De Vitesse Zéro ( Logique N=0)

    6.7.2 Logique de vitesse zéro ( Logique n=0) REGULATEUR N Logique n=0 force In=In(0) Seuil N=0 reg force Pn=Pn(0) Pn à N=0 [%] Seuil N=0 [FF] T0540f La logique de vitesse zéro détermine le comportement de l’entraînement quand le moteur est à l’arrêt. Configuration Description paramètre Valeur...

  • Page 166: Fonction Speed-Up

    Enable spd=0 R Uniquement efficace si Enable spd=0 P est validé. Validé. Le gain proportionnel Spd=0 P gain actif quand le moteur est arrêté, est désactivé quand la consigne de vitesse devient supérieure à la valeur définie par Ref 0 level. Dévalidé...

  • Page 167: Gain Dérivée N

    Gain dérivée N Gain de la fonction Anti depass. w en pourcentage de Lim dérivée N Lim dérivée N Gain maximal de la fonction Anti depass. w. La valeur définie correspond à 100% du paramètre Gain dérivée N. Filtre dérivée N Constante de temps pour le filtre de la partie D de la fonction Anti depass.
  • Page 168 La fonction Equilib. Couples permet d’éliminer ce mauvais fonctionnement du système., en ajoutant un terme de correction à la consigne de vitesse de l’entraînement, proportionnel à la différence de la charge actuelle des deux entraînements L’effet est donc un équilibrage des courants des deux moteurs . Voir fig.

  • Page 169: Compensation De L'inertie Et Des Frottements (Compens.in&Frict)

    Exemple de réglage : ——> But : Le couple moteur 1 doit être égal au couple moteur 2 Convertisseur maître Convertisseur esclave (Master converter) (Slave converter) EA 1 = Vitesse Ref 1 EA 1 = Vitesse Ref 1 SA 1 = T curr ref EA 2 = Compens charge Valid.

  • Page 170: Regulation Du Courant D'induit

    w (MISE EN SERVICE\Autoréglage w et REGULATEUR N \ Autoreglage), mais ils peuvent également être ajustés manuellement par l’utilisateur. L’activation de cette fonction exclut la possibilité d’utiliser la fonction Anti depass. w. Il faut réaliser cette sélection au moyen du paramètre Sel.fonct.aux w [1016] (dans le menu REGULATEUR N). Voir chapitre 6.7.1 régulateur de vitesse.
  • Page 171 REGUL COURANT Ref couple [%] I moteur [%] Résist. Induit [ ] Self Induit [mH] E int [V] Recherche R&L Couple=0 forcé T0570f Le paramètre Courant nominal (FLC) du menu CONFIGURATION défini le courant nominal du moteur. Ceci correspond également au courant de sortie du convertisseur avec Ref couple = 100%. Description paramètre Valeur Configuration...

  • Page 172: Regulateur Du Courant D'excitation

    6.9 REGULATEUR DU COURANT D’EXCITATION REGULATION FLUX Valid Régul Flux Mode regul Flux valid Eco Flux red flux n=0 Flux reference [%] I excit [%] Ajust. Umot max Courbe de flux Iexc à 40% flux Iexc à 70% flux Iexc à 90% flux Val.
  • Page 173 Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Valid Régul Flux (ON / OFF) Courant Mode regul Flux (Courant constant / FEM constant constant / Contrôle externe) valid Eco Flux (ON / OFF) red flux n=0 (ON / OFF) 100.0 Flux reference [%] I excit [%] 100.0 Ajust.
  • Page 174 Red flux n=0 Quand cette fonction est mise en service, en condition de vitesse zéro, le courant minimum de champ réglé avec Iexc. Min. On suppose que : Start = Low e/o Arrêt Rapide = Low Emploi comme épargne champ: Pour éviter le surchauffage des moteurs qui doivent rester ou bien pour éviter la formation de condensat dans les moteurs qui travaillent à...

  • Page 175: Parametres Des Regulateurs (Param De Regul)

    6.10 PARAMETRES DES REGULATEURS (PARAM DE REGUL) PARAM de REGUL Valeurs en % Regul de vitesse Pn [%] In [%] Pn bypass [%] In bypass [%] Regul de Flux Flux P [%] Flux I [%] Regul FEM FEM P [%] FEM I [%] Echelle de gains Vitesse...
  • Page 176 Gain proportionnel K * du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de Pn base. Gain intégral K * du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de In base. Pn bypass Gain proportionnel K * du régulateur de vitesse exprimé en pourcentage de Pn base, lorsqu’une réaction tachymétrique ou par codeur est changé...

  • Page 177: Configuration

    6.11 CONFIGURATION 6.11.1 Choix du mode de fonctionnement CONFIGURATION Mode commande Mode contrôle. T0600f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Bornier Mode commande (Clavier / Bornier) Local Mode contrôle (Bus / Local) T6120f Mode commande Ce paramètre spécifie d’où les commandes Validation, Start et Arrêt Rapide doivent être émises.
  • Page 178 Paramètres Affectation de: Acquittement Sauvegarde Validation Changement défauts paramètres Mode Mode contrôle Start Mode contrôle commande Arrêt Rapide Bornier Local bornes clavier/ bornes ou clavier/ RS485 clavier RS485 Clavier Local bornes ou clavier/ bornes ou clavier/ clavier RS485 clavier RS485 RS485 Bornier bornes...

  • Page 179: Valeurs De Base Et Tension Maximale D'induit

    6.11.2 Valeurs de base et tension maximale d’induit CONFIGURATION Vitesse à 100% [FF] Courant nominal [A] U Induit max [V] T0610f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard 16383 1500 Vitesse à 100% [FF] Courant nominal [A] U Induit max [V] T6135f Vitesse à...

  • Page 180: Configuration Du Circuit De Réaction Vitesse

    Fonction rel. OK Ce paramètre définit les conditions dans lesquelles le contact du relais va se fermer. Var. OK Le contact va se fermer lorsque le drive sera alimenté en tension et lorsqu’il n’y aura pas de messages d’er- reur. Prêt Le contact se ferme lorsque les conditions suivantes sont réunies:...
  • Page 181 Le codeur ou la dynamo tachymétrique sont nécessaires pour le mode de régulation Mode regul Flux “FEM constant” et “Contrôle externe”. Les caractéristiques des données électriques du codeur et de la dynamo tachymétrique sont définies dans la Section 2.7.2. Figure 6.11.4.1: Réaction de vitesse (Retour vitesse) N max moteur Vitesse maximum du moteur.
  • Page 182 Surveil Retour N Validation du contrôle de la réaction vitesse. Validé Contrôle validé Désactivé Contrôle désactivé Cette fonction contrôle la réaction vitesse, où s’effectue une comparaison entre la tension d’induit et la valeur de la vitesse lue par le codeur ou la dynamo. Lorsqu’un écart supérieur à...
  • Page 183 N max moteur = f (résolution codeur) 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 500 600 700 800 1000 2000 3000 4000 Nb pts Codeur 2 Figure 6.11.4.2 Surveil. cod 1 Valide la surveillance du codeur 1 (connecteur XE1). Validé Le codeur sinusoïdal est contrôlé...
  • Page 184 Ctrl memo index Registre de contrôle de l’impulsion zéro et du signal qualificateur (*) du conver- tisseur analogique-numérique. Memo.index Registre des données et de l’état de la fonction. (*) Le signal qualificateur (ou “came de zéro”) n’est pas traité par la carte de régulation R-TPD3G révision “l” ou inférieure.

  • Page 185: Sélection "Européen/Américain", Version Logiciel

    6.11.5 Sélection “Européen/Américain”, Version logiciel CONFIGURATION Type variateur Calibre TPD32 [A] 2B + E Continent Version logiciel T0640f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Calibre TPD32 [A] 2B + E Continent (Américain / Européen) Version logiciel Type variateur T6150f Calibre TPD32 Affichage du courant d’induit du variateur en ampères (il est codifié...

  • Page 186: Version Logiciel Type Variateur

    Version logiciel Affichage du chiffre actif de la Version logiciel dans le variateur. Type variateur Affichage du type de drive: 2B ou 4B. 6.11.6. Facteur fonction (Unité machine, Résolution) CONFIGURATION Unité machine Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité Résolution Num.fact.resol Dén.fact.résol T0650f La fonction facteur est composée de deux facteurs, le facteur dimension (Unité...

  • Page 187: Exemple 1 De Calcul Du Facteur Dimension (Unité Machine)

    Exemple 1 de calcul du facteur dimension (Unité machine) La vitesse du drive est donnée en m/s. La proportion de conversion est de 0.01 m par tour du moteur (Note: facteur valeur face (Résolution) = 1). Le facteur dimension (Unité machine) est calculé à partir de sortie (rpm) Facteur dimension = Entrée (ici: m/s)

  • Page 188: Alarmes Programmables

    6.11.7 Alarmes programmables CONFIGURATION Prog. Défauts Déf. Alim intern Mémorisation Ouvrir relais OK Sous tension rés Seuil Sous tens [V] Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] Surtension mot. Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass.

  • Page 189: Redémarrage Automatique

    CONFIGURATION Prog. Défauts Déf. Excitation Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] t pass. accroch. [ms] Retour N absent Gestion défaut Ouvrir relais OK Tempo masque déf [ms] Déf. OPTION 2 Gestion défaut Ouvrir relais OK Déf. BUS Gestion défaut Mémorisation Ouvrir relais OK...

  • Page 190: Gestion Défaut

    Validation d'usine Signalisation défauts Gestion défaut Mémorisation Ouvrir Tempo masque t pass. Standard relais OK déf [ms] accroch. [ms] Verrouil. var. Déf. Alim intern Sous tension rés Verrouil. var. 1000 Sortie dig.7* Ignoré Sortie dig..6* Surtension mot. Verrouil. var. Surchauffe var. Surchauffe mot.

  • Page 191: Mémorisation

    Signalisation défauts Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Déf. Alim intern Sous tension rés Surtension mot. Surchauffe var. Surchauffe mot. Déf. Externe Surintens. mot. Déf. Excitation Retour N absent Déf. OPTION 2 Déf. BUS Déf. OPTION 1 Erreur Sequence T6165f Mémorisation...
  • Page 192 Déf. Alim intern Défaut sur alimentation réseau. Indique un défaut dans l’alimentation interne du circuit de régulation. Le message «Déf. Alim intern» s’affiche même si avec un variateur validé il n’y a pas de tension aux bornes U2 et V2. Dans ce cas, ce n’est qu’une courte coupure du réseau, après quoi la tension normale est restituée, une Sortie logique possible préparée au message est mise en place en condition Low.

  • Page 193: Erreur Sequence

    Déf. OPTION 2 Défaut sur carte “Option 2”. (pas comprise dans le livraison standard) Déf. BUS Défaut dans la connexion au bus de terrain (uniquement en liaison avec carte optionnelle ou interface bus). Déf. OPTION 1 Défaut sur carte “Option 1”. (pas comprise dans le livraison standard). Erreur Sequence Séquence erronée de l’activation drive.

  • Page 194: En Cas D'alarme La Séquence De Raz Est La Suivante

    Si à la fin de l’initialisation du drive (phase 3) ou pendant le retard de 1 sec. la borne 12 (Enable) est High (+24V) et Validation [314] = Dévalidé (0) une erreur est détectée. Mise sous tension U2/V2 Initialisation Init Proc.data ch Etat logique borne 12 et validation virtuelle t [s]...

  • Page 195: Configuration De La Communication Sérielle (Liaison Serie)

    6.11.8 Configuration de la communication sérielle (Liaison serie) CONFIGURATION Liaison serie Adresse variat. Temps reponse LS Select Protocol Vit com T0670f Dans le sous-menu Liaison serie on a défini les modes de configuration de la communication série. Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard...

  • Page 196: Mot De Pass

    6.11.9 Mot de pass CONFIGURATION SERVICE Pword1 Mot de passe 1 T0680f Des mots de passe sont utilisés par l’opérateur pour protéger les paramètres d’accès non autorisés. Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard 99999 Pword 1 T6173f Pword 1 Protège les paramètres entrés par l’utilisateur de changements non autorisés.

  • Page 197: Configuration Des Entrees Et Sorties (Config E/S)

    6.12 CONFIGURATION DES ENTREES ET SORTIES (CONFIG E/S) TBO "B" TBO "A” intégrée 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40 41 42 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ENC 1 ENC 2...

  • Page 198: Sorties Analogiques (Sa)

    6.12.1 Sorties analogiques (SA) Config E/S Sorties analog. Sélection SA1 K S ana 1 Sélection SA2 K S ana 2 Sélection SA3 K S ana 3 Sélection SA4 K S ana 4 T0690f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Sélection SA1 Vitesse (tr) K S ana 1...
  • Page 199 K S ana XX Etalonnage de la sortie analogique concernée Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10 V quand la valeur de consigne ou la vitesse correspondent à la valeur définie par Vitesse à 100%. Avec un facteur d’étalonnage de 1, la sortie fournit 10V lorsque la con- signe ou le courant correspondent au courant nominal d’induit I Avec un facteur d’étalonnage de 1 la sortie fournit 10V lorsque la ten- sion correspond à...

  • Page 200: Entrées Analogiques (Ea)

    6.12.2 Entrées analogiques (EA) Config E/S Entrées ana. Sélection EA1 validation AI1 Type EA1 Signe EA1 K E ana 1 Calibration EA1 Auto-étalon. AI1 Filtre EA1 [ms] Seuil cmpar. EA1 Hyst. cmpar.EA1 Tempo cmpar. EA1 Offset EA1 Sélection EA2 validation EA2 Type EA2 Signe EA2 K E ana 2...
  • Page 201 Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Ref.1 avant rpe Bornes 1/2 Sélection EA1 validation EA1 Type EA1 (-10V...+10V/0-20mA, -10V...+10V 0-10V/4-20 mA ) Signe EA1 Signe + EA1 Signe - EA1 -10.000 +10.000 1.000 K E ana 1 0.100 10.000 1.000 Calibration EA1 Auto-étalon.
  • Page 202 Sélection EA XX Sélection du paramètre dont la valeur est à affecter à une entrée analogique. Les assignements suivants sont possibles: OFF [0] Limite de couple PI central V3 [22] Vitesse jog Limite couple + [10] Retour PID [23] Vitesse Ref 1 Limite couple - [11] Iexc.
  • Page 203 Signe EA XX + Sélection du sens de rotation horaire en commande par bornes pour les variateurs TPD32...4B, lorsque la valeur de consigne n’est donnée qu’avec une polarité. High Sélection du sens horaire Sens horaire non sélectionné Signe EA XX - Sélection du sens de rotation anti-horaire en commande par bornes pour les variateurs TPD32...4B, quand la valeur de consigne n’est donnée qu’avec une seule polarité.
  • Page 204 Figure 6.12.2.1: entrée analogique Exemple 1: La valeur de consigne de vitesse d’un variateur est définie avec une tension externe de 5V. Avec cette valeur, le variateur devrait atteindre la vitesse maximale autorisée (mise en place via Vitesse à 100%). Avec le paramètre K E ana XX le facteur d’étalonnage 2 est entré...
  • Page 205 Comparateur à fenêtre sur l’entrée analogique 1 “EA1”. Cette fonction signale l’arrivée à une valeur de référence programmée sur l’entrée analogique 1. Seuil cmpar. EA1 Sélectionne la valeur à ajuster comme niveau de comparaison. Hyst. cmpar.EA1 Définit une plage de tolérance autour de Seuil cmpar. EA1. Tempo cmpar.
  • Page 206 Example 2: Sélectionner l’entrée analogique 1 = Ramp ref 1 Vitesse à 100% égale à 1500 [rpm] 10 Volt ou 20 mA sur EA1 (Ramp ref 1= Vitesse à 100%). L’application requiert une signalisation à -700 [rpm] à travers le BUS de champ, avec une plage de tolérance égale à...

  • Page 207: Sorties Logiques

    6.12.3 Sorties logiques Config E/S Sorties logiques Inversion SD1 Inversion SD2 Inversion SD3 Inversion SD4 Inversion SD5 Inversion SD6 Inversion SD7 Inversion SD8 Relais 2 Invers. sortie R2 T0710f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Rampe + 1267 Disable Inversion SD1 (Validé...
  • Page 208 Figure 6.12.3.1: Sorties logiques SD XX Sélection du paramètre qui est assigné à la Sortie logique concernée. Les affec- tations suivantes sont possibles: Voir paragraphe 6.16.3 Fonction PID OFF [0] Ventil Radiateur [13] Déf. OPTION 1 [28] Seuil N=0 [1] Surintens.

  • Page 209: Entrées Logiques

    6.12.4 Entrées logiques Config E/S Entrées logiques Inversion ED1 Inversion ED2 Inversion ED3 Inversion ED4 Inversion ED5 Inversion ED6 Inversion ED7 Inversion ED8 T0720f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard 1276 Dévalidé Inversion ED1 Validé / Dévalidé 1277 Dévalidé Inversion ED2 Validé...
  • Page 210 Figure 6.12.4.1: Entrées digitales ED XX Sélection du paramètre affecté à l’entrée logique concernée. Les affectations suivantes sont possibles: OFF [0] EA1 - [17] Mot A bit 3 [35] Calcul diamètre [58] RAZ +/- vite [1] EA2 + [18] Mot A bit 4 [36] Reset présél [68] + vite [2] EA2 -...

  • Page 211: Réfrence De Vitesse De L'entrée Du Convertisseur Analogique-Numérique (Asservissement Maître Esclave En Vitesse)

    6.12.5 Réfrence de vitesse de l’entrée du convertisseur analogique-numérique (Asservissement maître esclave en vitesse) Config E/S Entrées codeurs Sélection cod1 Sélection cod2 Nb pts Codeur 1 Nb pts Codeur 2 Surveil. cod 1 Surveil. cod 2 T0726f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard...
  • Page 212 Cette configuration permet d’utiliser les entrées de l’encodeur comme référence de vitesse. Par rapport à une entrée de type analogique, ces entrées présentent une résolution élevée et une immunité aux parasites élevée. Lors de l’utilisation de ces entrées du convertisseur analogique-numérique (connecteurs XE1 ou XE2), il est nécessaire de définir la destination de la référence de vitesse à...
  • Page 213 paramètres définissent à quelle référence de vitesse le signal convertisseur Sélection cod 1 (2) analogique-numérique se réfère . La condition OFF indique que le connecteur du convertisseur analogique-numérique n’est pas utilisé comme référence de vi- tesse et qu’il peut être utilisé comme rétro-action de vitesse (menu CONFIGU- RATION/Choix retour N).

  • Page 214: Fonctions Accessoire De Vitesse (Options Vitesse)

    6.13 FONCTIONS ACCESSOIRE DE VITESSE (OPTIONS VITESSE) 6.13.1 Reprise moteur à la volée (Rep. volée) OPTIONS VITESSE Rep. volée T0730f La fonction Rep. volée permet au variateur de reprendre un moteur à la volée. Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Rep.

  • Page 215: Régulateur De Vitesse Adaptable (Adapt. = F(N))

    6.13.2 Régulateur de vitesse adaptable (Adapt. = f(N)) OPTIONS VITESSE Adapt. = f(N) Valid Adapt=f(N) Sel.plage gain Point utilisat. [FF] Seuil vitesse 1 [%] Seuil vitesse 2 [%] Fenêtre seuil 1 [%] Fenêtre seuil 2 [%] Gain prop. 1 [%] Gain integral 1 [%] Gain prop.

  • Page 216: Fenêtre Seuil

    Seuil vitesse 1 Série de paramètres 1 est valable sous ce point, et série de paramètre 2 l’est au- dessus. Le comportement de transition entre les valeurs est défini par le para- mètre Fenêtre seuil 1. La définition est en pourcentage de Vitesse à 100% et la valeur maximale de Point utilisat.

  • Page 217: Seuil De Vitesse (Seuils Vitesse)

    Figure 6.13.2.1 Adaptation du régulateur de vitesse 6.13.3 Seuil de vitesse (Seuils vitesse) OPTIONS VITESSE Seuils vitesse Seuil N positif [FF] Seuil N négatif [FF] Tempo < seuil [ms] Tolérance N at [FF] Tempo N atteinte [%] T0750f Deux messages de contrôle de vitesse sont donnés: lorsqu’une vitesse particulière, ajustable, n’est pas dépassée Lorsque la vitesse correspond à...

  • Page 218: Référence" (En Bas)

    Seuil N positif Point de changement pour “Vitesse fixée non dépassée”, pour une rotation sens horaire de l’entraînement, dans l’unité définie par la fonction facteur. Seuil N négatif Point de changement pour “Vitesse fixée non dépassée” pour une rotation sens anti horaire, de l’entraînement, dans l’...

  • Page 219: Détection Vitesse Zéro (Vitesse Nulle)

    6.13.4 Détection vitesse zéro (Vitesse nulle) OPTIONS VITESSE Vitesse nulle Seuil vit. Nulle [FF] Tempo N=0 [ms] T0760f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard 32767 Seuil vit. Nulle [FF] 65535 Tempo N=0 [ms] Etat Seuil N=0 T6215f * Cette fonction peut être affectée à une sortie digitale programmable. Seuil vit.

  • Page 220: Fonctions Supplementaires (Fonctions Appli.)

    6.14 FONCTIONS SUPPLEMENTAIRES (FONCTIONS APPLI.) 6.14.1 Potentiomètre motorisé FONCTIONS APPLI. +/- Vite Valid. +/- vite +/- vite opérat° signe +/- vite RAZ +/- vite T0770f La fonction potentiomètre motorisé permet d’ajuster la vitesse de l’entraînement en appuyant sur une touche. La vitesse est alors ajustée en fonction du temps de la rampe défini. Limit.
  • Page 221 Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard Dévalidé Valid. +/- vite (Validé / Dévalidé) +/- vite opérat° Positif signe +/- vite (Positif / Négatif) signe +vite signe - vite RAZ +/- vite + vite - Vite T6220f * Cette fonction peut être affectée à une entrée digitale programmable. ** Ces paramètres sont accessibles seulement par une entrée digitale programmable.

  • Page 222: Fonction Accoup (Fonction Jog)

    + vite L’appareil est accéléré avec la rampe présélectionnée. La commande est don- née soit par les bornes, soit par l’interface série ou encore le Bus. - vite L’appareil est décéléré avec la rampe présélectionnée. La commande est don- née soit par les bornes, soit par l’interface série ou encore le Bus. Lorsque la fonction potentiomètre motorisé...

  • Page 223: Désactivé

    Vitesse Ref 1 Ordre de marche 0 rpm Ordre de marche Stop Stop Vitesse Ref 1 (%) Valid. Jog Valid. Jog Validé Validé Vitesse Ref (d) Jog avec/ss ramp Jog avec/ss ramp Ref var % Entré ref N Entré ref N Limit.

  • Page 224: Fonction Multi Vit. (Fct.multi Vit.)

    Jog AR High Fonction jog sens anti-horaire pour le TPD32...4B quand la fonction jog est validée et en absence de la com- mande Start . Désactivé Les signaux suivants sont nécessaires au mode jog, en plus des commandes Jog AV ou Jog AR: - Validation - Arrêt Rapide - Déf.
  • Page 225 Limit. vitesses min N Limité Limite N min 0 rpm Ramp ref 1 0 rpm Limite N min pos 0 rpm Référence ramp Sort. Rampe (d) Val multi N Valid. +/- vite å Limite N min neg Fonction multi 0 rpm vitesse Ramp ref 1 Ramp ref 2...
  • Page 226 Bit1 sel multi N Sélection de la valeur de consigne avec la signification 2 (=2). Ce paramètre ne peut être utilisé qu’avec Bit0 sel multi N et Bit2 sel multi N. High Signification 2 choisie Signification 2 non choisie Bit2 sel multi N Sélection de la valeur de consigne avec la signification 2 (=4).

  • Page 227: Fonction Multi Rampe

    6.14.4 Fonction Multi rampe FONCTIONS APPLI. Multi rampes Val multi rampe Sélection rampe Rampe 0 Accélération 0 ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] Arrondi ACC S0 [ms] Décéleration 0 DEC: delta N0 [FF] DEC: delta t0 [s] Arrondi DEC S0 [ms] Rampe 1 Accélération 1 ACC: delta N 1 [FF]...

  • Page 228: Sélection Rampe

    Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard Dévalidé Val multi rampe Sélection rampe ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] 65535 3000 Arrondi ACC S0 [ms] DEC: delta N0 [FF] 65535 DEC: delta t0 [s] 3000 Arrondi DEC S0 [ms] ACC: delta N 1 [FF] ACC: delta t1 [s] 65535...
  • Page 229 Référence ramp Entrée rampe Sort. Rampe Val multi rampe Rampe Vitesse Fonction multi rampes Figure 6.14.4.1 Sélection de différentes rampes par bornière Figure 6.14.4.2: Choix de différentes rampes effectué à partir du clavier ou de la ligne série. DESCRIPTION DES FONCTIONS ——————...
  • Page 230 ACC: delta t0 Avec ACC: delta N0 il définit la rampe d’accélération 0. Défini en secondes. Arrondi ACC S0 Définit la courbe d’accélération pour la rampe 0 en forme de S-. Défini en ms. DEC: delta N0 Avec DEC: delta t0 il définit la rampe de décélération 0. Défini par l’unitée spécifiée par la fonction facteur.

  • Page 231: Fonction Friction

    6.14.5 Fonction Friction FONCTIONS APPLI. Friction k friction N avec friction (u) N avec friction [%] T0805f Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard k friction 1017 32767 10000 1018 -32768 32767 N avec friction (u) 1019 -200 N avec friction [%] T6323F * Ce paramètre peut être programmé...
  • Page 232 EXEMPLE (Calendreuse) Exemple du programmation: MAÎTRE = 1000 rpm 1100 rpm 1050 rpm TPD32 A DRIVE C DRIVE B vitesse ligne vitesse ligne ratio 1 = +5% ratio 1 = +10% K friction = 5,25V K friction = 5,5V (10500 points) (11000 points) VITESSE LIGNE Figure 6.14.5.2 example calendreuse...

  • Page 233: Contrôle Surcharge

    6.14.6 Contrôle surcharge FONCTIONS APPLI. Ctrl surcharge Valid. Surcharge Mode surcharge I surcharge [%] I induit pause t surcharge [s] temps de pause [s] T0810f Le contrôle de la surcharge, pendant un temps délimité, permet de délivrer une surintensité qui peut être supérieure aussi au courant nominal du variateur.
  • Page 234 I surcharge Courant d’induit autorisé pendant le temps de surcharge (établi par T surcharge). La valeur maximale est 200% de Courant nominal. I induit pause Courant d’induit autorisé pendant le temps de pause (établi par Temps de pause). Le pourcentage se réfère à Courant nominal. T surcharge Temps maximum pendant lequel I surcharge est autorisé.
  • Page 235 Figure 6.14.6.1 Contrôle du surcharge (Mode surcharge = Couple limité) Figure 6.14.6.2 Contrôle du surcharge (Mode surcharge: Couple no limit) DESCRIPTION DES FONCTIONS —————— ——————...
  • Page 236 = 20 ... 70 A I induit pause = 00 % I I induit pause = 25 % I 2,00 2,00 T surcharge T surcharge 1,75 1,75 1,50 1,50 30 s 30 s 60 s 1,25 1,25 60 s 1,00 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge) T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
  • Page 237 = 110 ... 185 A I induit pause = 00 % I I induit pause = 25 % I 2,00 2,00 T surcharge T surcharge 1,75 1,75 1,50 1,50 30 s 30 s 60 s 1,25 1,25 60 s 1,00 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge) T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
  • Page 238 = 280 ... 650 A I induit pause = 00 % I I induit pause = 25 % I 2,00 2,00 T surcharge T surcharge 1,75 1,75 1,50 1,50 30 s 30 s 1,25 1,25 60 s 60 s 1,00 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge) T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
  • Page 239 = 770 ... 1050 A I induit pause = 00 % I I induit pause = 25 % I 2,00 2,00 T surcharge T surcharge 1,75 1,75 1,50 1,50 30 s 1,25 1,25 30 s 60 s 60 s 1,00 1,00 T surcharge / (Temps de pause + T surcharge) T surcharge / (Temps de pause + T surcharge)
  • Page 240 Exemple Moteur P = 30 kW, = 420 V, = 82 A Cycle de charge Au démarrage l’appareil est surchargé de 80% pendant 1sec. Il travaille ensuite au moins 5 sec. avec la charge nominale . Variateur 4-quadrants. Façon de procéder D’abord on doit choisir le variateur selon le courant nominal du moteur.

  • Page 241: Gestion D'arrêt

    I induit pause 100% T surcharge Temps de pause Le pourcentage de I surcharge et de I induit pause se réfèrent à la valeur de Courant nominal et non au courant nominal du convertisseur! 6.14.7 Gestion d'arrêt FONCTIONS APPLI. Gestion d'arrêt Mode d'arrêt temp déval à...

  • Page 242: Mode D'arrêt

    Figure 6.14.7.1: Gestion marché/arrêt Mode d'arrêt Sélectionne le mode de dévalidation du variateur. La fonction est désactivée. Stop & N=0 La commande Start détermine le comportement. En l’absence de la commande Start (digitale ou via bor- nes) et si l’appareil est arrêté, la variateur est bloqué et le contact est ouvert.

  • Page 243: Mode D'arrêt Jog

    Temp déval à N=0 Temps entre l’atteinte de la vitesse nulle en l’absence de l’ordre de marche et le moment où le variateur se dévalide Temp Raz cont Temps entre la dévalidation du variateur et la retombé de la sortie digitale Stop mode.

  • Page 244: Gestion Frein

    6.14.8 Gestion Frein FONCTIONS APPLI. Gestion Frein Force RampRef=0 Seuil ferm.frein Tempo ouv. Frein t levée frein T0820f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard 1265 Dévalidé Force RampRef=0 Validé / Dévalidé 1262 Seuil ferm.frein 1263 30000 Tempo ouv. Frein t levée frein 1266 30000...

  • Page 245: Limite Du Courant En Fonction De La Vitesse ( Lim I = F(W))

    6.14.9 Limite du courant en fonction de la vitesse ( Lim I = f(w)) FONCTIONS APPLI. Lim I = f(w) Lim I = f(w) I/n lim 0 [%] I/n lim 1 [%] I/n lim 2 [%] I/n lim 3 [%] I/n lim 4 [%] Seuil lim I [rpm] T0825f...

  • Page 246: Fonctions Speciales

    “ Lim I = f(w)” Validé Courbe limites courant/vitesse mise en service Dévalidé Courbe limites courant /vitesse hors service “I/n lim 0” Limite de courant de la courbe I/n qui opère de façon constante jusquìà la vitesse réglée par le paramètre “Seuil lim I”. “I/n lim 1”...

  • Page 247: Sauvegarde, Chargement Paramètres Par Défaut, Heures De Service

    La sortie du générateur consiste en l’addition de Amplitude signal et Offset signal. Figure 6.15.1.1: sortie du Gen. Signaux 6.15.2 Sauvegarde, chargement paramètres par défaut, heures de service FONCT. SPECIALES Sauveg. param. chrg Param usine Compteur Horaire [h.min] T0840f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut...

  • Page 248: Registre Des Défauts

    6.15.3 Registre des défauts FONCT. SPECIALES registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf T0850f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard registre défaut Acquit. Défaut RAZ registre déf T6265f Registre défaut Le registre des défauts contient les dix derniers défauts survenus. Il contient également des informations sur l’heure à...

  • Page 249: Multipl Calcx Diviseur Caclx

    FONCT. SPECIALES Lignes calcul Calcul 1 Source calc1 Destinat° calc1 Multipl calc1 Diviseur cacl1 Entré calc1 max Entré calc1 min Offset ent calc1 Offset fin calc1 Entrée abs calc1 Calcul 2 Source calc2 Destinat° calc2 Multipl calc2 Diviseur cacl2 Entré calc2 max Entré...

  • Page 250: Paramètres Non Reconnus Comme Destination Calcul

    Entré calcX max Limite maximale de la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. Entré calcX min Limite minimale de la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. Offset ent calcX Offset à ajouter à la valeur d’entrée. Résolution: 5 digits. Offset fin calcX Offset à...

  • Page 251: Variables D'utilisation Générale (Mots Interne)

    Figure 6.15.4.1 Structure de l’adaptation du signal 6.15.5 Variables d’utilisation générale (Mots interne) Les Mots interne sont utilisés pour échanger les données entre les différents composants d’un système Bus. Ils peuvent être comparés aux variables d’un API. Le schéma 6.15.5.1 montre la structure globale du système.
  • Page 252 Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard -32768 +32767 *, ** Mot interne 0 Mot interne 1 -32768 +32767 *, ** -32768 +32767 Mot interne 2 -32768 +32767 Mot interne 3 -32768 +32767 Mot interne 4 -32768 +32767 Mot interne 5 Mot interne 6 -32768 +32767...
  • Page 253 Mot interne 0...15 Variables généraux, 16 Bit. Les Mots interne 0...3 peuvent être installés via des entrées analogiques. Les valeurs des Mots interne 0, 1, 4 , et 5 peuvent être installées sur des sorties analogiques. Mot A Bit (B) Bitmap des paramètres Mot A (B) bit 0 jusqu’au Mot A (B) bit 7.

  • Page 254: Option 1

    6.16 OPTION 6.16.1 Option 1 OPTIONS Option 1 Menu T0871f Menu d’interface entre carte bus de champ et actionnement. Par ce menu il peut être effectué l’attribution des paramètres actionnement aux E/S virtuelles digitales (menu AFFICHAGE \ ED/SDvirtuelle) et aux canaux de processus (PDC) du bus de champ. Si la carte de bus n’est pas présente le message OPT1 not present apparaîtra à...
  • Page 255 Valid.Option 2 Activé Au moment de la montée en vitesse du variateur, la présence de la carte DGFC/APC est vérifiée. Si cette carte est présente, les paramètres du “Menu” sont activés et il est possible d’accéder paramètres de la DGFC/APC. Désactivé...

  • Page 256: Fonction Pid

    6.16.3 Fonction PID OPTIONS Régul PI PID Régul PD PID sourvce PID Source PID Gain source PID Feed-fwd PID references PID Erreur PID Réf tract.réelle Retour PID Sel. offset PID Offset 0 PID Offset 1 PID Temps acc. PID Temps dec. PID Gain err.

  • Page 257: En Général

    6.16.3.1 En général La fonction PID du convertisseur TPD32 a été spécialement étudiée pour le contrôle de convoyeurs, enrouleurs, dérouleurs ainsi que pour effectuer des contrôles de pression pour pompes et machines à extruder. Cela veut dire qu’en plus du régulateur PID, le système prévoit d’autres blocs de fonctions nécessaires au bon fonctionnement du contrôle.

  • Page 258: Feed - Forward

    Régul PD PID Mise en service de la partie PD (proportionnelle - dérivée) du régulateur. Blocage I(PI): Congélation de la situation actuelle du composant intégral du régulateur. Sel. offset PID Sélection du offset en addition à Retour PID: L = Offset 0 PID , H = Offset 1 PID.
  • Page 259 Source PID Gain Gain source PID Feed-fwd PID Figure 6.16.3.1: Description bloc Feed-Forward Source PID Numéro du paramètre utilisé comme grandeur d’entrée du feed-forward. Pour avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d’ajouter au numéro du paramètre +2000H (8192 décimal). Gain source PID Facteur multiplicatif de la grandeur en entrée à...
  • Page 260 b) Réglage du MOT INTERNE 0 comme entrée de feed-forward: Menù OPTIONS ————> PID ————> Source PID ————> Source PID = 8695 Sur Source PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer, du paragraphe 10.4. “Liste des paramètres à haute priorité’ il en résulte que le MOT INTERNE 0 a le numéro décimal 503.

  • Page 261: Fonction Pid

    6.16.3.4 Fonction PID La fonction PID est sous-divisée en trois blocs: Entrée de feed-back “References PID” Bloc de contrôle proportionnel-intégral “Control PI” Bloc de contrôle proportionnel-dérivé “Control PD” Offset 1 PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Paramètre Offset 0 PID Variable interne Gain err.

  • Page 262: Erreur Pid Réf Tract.réelle

    Erreur PID Lecture de l’erreur en entrée à la fonction PID (en aval du bloc Ecrêteur ret PID). Réf tract.réelle Surveillance de la référence de traction en % diminuée du % Taper fixé au moyen de Tension red ; si la fonction Taper n’est pas activée, correspond à Tension ref.

  • Page 263: Bloc De Contrôle Proportionnel - Intégral

    6.16.3.5 Bloc de contrôle Proportionnel - Intégral Feed-fwd PID Feed-fwd PID PI : Gain P PID Gain P init PID PI établi PI maxi PI mini Gel interne G.Integral PI Tempo seuil PI Régul PI PID Régul PD PID Sortie PI PID FFWD réel PID Gain Valeur Gel interne...

  • Page 264: Seuil D'activat Pi

    control PI PI : Gain P PID PI : Gain I PID Seuil d'activat° PI Tempo seuil PI Gain P init PID GI initial PID Sel PI central v PI central v1 PI central v2 PI central v3 PI maxi PI mini Blocage I(PI) Sortie PI PID...
  • Page 265 Tempo seuil PI Temps en millisecondes pendant lesquels sont maintenus opératifs les gains Gain P init PID et GI initial PID après le dépassement du seuil du feed-forward Seuil d'activat PI. Le temps de retard Tempo seuil PI et la fonction de changement de départ, il est opératif aussi sur la transition L - H du paramètre Régul PI PID.

  • Page 266: Ffwd Réel Pid

    La sortie du bloc PI représente le facteur multiplicatif du feed-forward, sa valeur doit être adaptée par le régulateur en limites maximales comprises entre +10000 et -10000 et définies par PI maxi et PI mini. La valeur de ces paramètres est définie en fonction du système à contrôler, pour une meilleure compréhen- sion voir le paragraphe “Exemples d’application”.

  • Page 267: Bloc De Contrôle Proportionnel - Dérivé

    6.16.3.6 Bloc de contrôle Proportionnel - Dérivé PD: gain 1 P PID PD: gain 2 P PID PD: gain 3 P PID FFWD réel PID Régul PI PID Sortie PD PID Erreur PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S PD: gain 1 D PID Paramètre PD: gain 2 D PID PD: filtre D PID...
  • Page 268 Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard 0.00 100.00 10.00 PD: gain 1 P PID [%] PD: gain 1 D PID [%] 0.00 100.00 1.00 0.00 100.00 10.00 PD: gain 2 P PID [%] PD: gain 2 D PID [%] 0.00 100.00 1.00...

  • Page 269: Référence De Sortie

    6.16.3.7 Référence de sortie Sortie PID LÉGENDE: Paramètre d'E/S Signe sortie PID Paramètre Max Sortie PID Variable interne FFWD réel PID - Max Sortie PID Gain Affect.sort.PID Sortie PD PID Gain sortie PID Figure 6.16.3.5: Description bloc référence de sortie control PD Signe sortie PID Sortie PID...
  • Page 270 Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard 65535 Affect.sort.PID Gain sortie PID -100.00 +100.00 1.000 T6397f Affect.sort.PID Numéro du paramètre sur lequel il est souhaité envoyer la sortie du régulateur. Pour avoir le numéro réel à régler il est nécéssaire d’ajouter au numéro du para- mètre +2000H (8192 décimal).

  • Page 271: Fonction De Calcul Diamètre Initial

    6.16.3.8 Fonction de calcul diamètre initial Cette fonction permet d’effectuer un calcul préliminaire du diamètre d’une dérouleuse ou enrouleur avant d’effectuer la marche de la ligne, cela permet un meilleur contrôle du système en évitant des embardées indésirables de l’égoutteur. Le calcul est basé...
  • Page 272 Calcul diamètre Mise en service de la fonction de calcul diamètre initial. Le calcul est mis en action en programmant Calcul diamètre = Validé. Si Calcul diamètre a été programmé sur une entrée digitale, il doit être porté au niveau logique haut. Vit.positionnem.

  • Page 273: Procédure De Calcul Diamètre Initial

    6.16.3.9 Procédure de calcul diamètre initial Le calcul est basé sur la mesure du déplacement de l’égoutteur de la position de fin de course inférieure à sa position de travail centrale, et sur la mesure du déplacement angulaire de l’enrouleur durant la phase de mise en tir, pour cette raison pendant cette période il faut s’assurer que le tirage en aval de la dérou- leuse, ou en amont de l’enrouleur, maintienne le matériel bloqué.

  • Page 274: Exemples D'application

    6.16.3.10 Exemples d’application Ligne sectionnelle avec Pantin Maître Rouleau d'appel Arrière Avant Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne Avant +10V Arrière -10V Figure 6.16.3.8: Ligne sectionnelle avec Pantin Données de machine : Vitesse nominale moteur slave Vn = 3000rpm Vitesse du moteur slave correspond à...

  • Page 275: Paramètres

    Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l’égoutteur. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitasse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à...
  • Page 276 Programmer Gain sortie PID de façon à ce que, en correspondance avec la valeur maximale analogi- que sur EA 2 (Feed-fwd PID = 8500) et avec Régul PI PID et Régul PD PID = Dévalidé, Vitesse Ref 1 soit égal à 2550rpm. Le paramètre Vitesse Ref 1 est réglé...
  • Page 277 Ligne sectionnelle avec cellule de charge vitesse ligne Rouleau d'appel Maître Arrière Avant Load cell 0..+10V Tension set -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward (générateur de rampes du variateur maître) référence vitesse ligne +10V Avant Arrière -10V Figure 6.16.3.9: Ligne sectionnelle avec cellule de charge Données de machine : Vitesse nominale moteur slave Vn = 3000rpm Vitesse du moteur slave correspondant à...
  • Page 278 Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour la rétroaction de la cellule de charge. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur une netrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à...
  • Page 279 Sur Affect.sort.PID il faut régler le numéro du paramètre qu’il est souhaité associer. Du paragraphe 10.4. “Liste des paramètres à haute priorité” il en résulte que Vitesse Ref 1 a le numéro décimal 42. Pour obtenir la valeur à insérer il faut additionner le décimal 8192 (offset fixe): Affect.sort.PID = 8192 + 42 = 8234 Programmer Gain sortie PID de façon à...

  • Page 280: Contrôle Enrouleur/Dérouleur Avec Pantin

    Dans le cas où il est souhaité effectuer uen cascade de références pour un prochain drive programmer Sortie PID sur une sortie analogique, par exemple : SA1 / Sélection SA1 = Sortie PID (avec FFWD réel PID = 10000 count, SA1 = 10V). Dans cas où...
  • Page 281 Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée pour le curseur de l’égoutteur. EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée vitesse de ligne (feed- forward). En voulant régler le feed-forward sur entrée analogique, puisqu’il n’est pas directement inséré dans la liste des paramètres à...
  • Page 282 Φmin = diamètre minimum de l’enrouleur [m] ω = vitesse angulaire du moteur [rpm] R = rapport de réduction moteur-enrouleur ω = Vp / π x Φmin x R = 400 / (π x 0.1 x 0.5) = 2546rpm environ 2550rpm En maintenant 15% comme marge par rapport à...
  • Page 283 Les paramètres PI maxi e PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respecti- vement maximum et minimum du feed-forward. En considérant le fait que la vitesse angulaire du moteur et par conséquent la référence relative varie de façon inverse par rapport au diamètre de déroulement/ enroulement, il faut régler : PI maxi = 1 PI mini = Φmin / Φmax = 100 / 700 = 0.14...
  • Page 284 Paramètres relatifs à la fonction de calcul diamètre initial: Cette fonction est toujours nécéssaire quand il faut contrôler une dérouleuse ou en tous les cas quand le diamètre de départ n’est pas connu. Programmer Vit.positionnem. à la valeur en rpm avec laquelle il est souhaité effectuer le positionne- ment initial de l’égoutteur.

  • Page 285: Utilisation Avec Capteur De Diamètre

    Cte. Danseur = 640mm Programmer Minimum diameter égal à la valeur du diamètre minimum de l’enrouleur [cm]: Minimum diameter = 10cm Utilisation avec capteur de diamètre Sensor diameter Rouleau d'appel enrouleur/dérouleur 0 - 10V Pantin +10V 5Kohm -10V DRIVE DRIVE retour/PID Feed-forward Figure 6.16.3.12: Contrôle enrouleur / dérouleuse avec capteur de diamètre...
  • Page 286 L’entrée analogique à laquelle est connectée le senseur, doit être programmée comme PI central V3. Le paramètre Sel PI central v, doit être programmé = 3. Quand Régul PI PID = Dévalidé, la valeur de PI central V3 est transcrite en Sortie PI PID et utilisée comme facteur multiplicatif du feed-forward.

  • Page 287: Contrôle De Pression Pour Pompes Et Extructeurs

    Contrôle de pression pour pompes et extructeurs Extrudeuse Capteur de pression retour/PID 0... +10V -10V référence pression Feed-fwd DRIVE +10V Ref.vitesse Figure 6.16.3.14: Contrôle de pression pour pompes et extructeurs Données de la machine : Vitesse nominale moteur extructeur Vn = 3000rpm Transducteur de pression 0...
  • Page 288 Programmer ED1 comme entrée de mise en service du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID Programmer ED2 comme entrée de mise en service du bloc PD du PID ED2 = Régul PD PID Paramètres Programmer Vitesse à 100% égal à la vitesse nominale du moteur. Vitesse à...
  • Page 289 Dans cette application, en général, le régulateur effectue un contrôle de type proportionnel-intégral. Programmer PI maxi et PI mini de façon à obtenir une correction maximale du bloc PI égal à 100% de la référence de vitesse. Les paramètres PI maxi et PI mini peuvent être considérés comme des facteurs multiplicatifs respecti- vement maximum et minimum du feed-forward.

  • Page 290: Pid Générique

    6.16.3.11 PID générique Réglages du drive : (sont décrits seulement ceux relatifs à la fonction PID) Entrée/Sortie Programmer EA 1 comme entrée de la variable à réglere (Feed-back). EA 1 / Sélection EA 1= Retour PID Programmer EA 2 comme entrée de l’éventuel signal de set (Offset 0 PID). EA 2 / Sélection EA 2 / Offset 0 PID Programmer ED1 comme entrée de mise ens ervice du bloc PI du PID ED1 = Régul PI PID...
  • Page 291 Dans le cas où serait nécéssaire d’utiliser le drive avec un courant provisoire supéreur à celle nominale du drive, il est possible d’augmenter la valeur de Gain sortie PID décrite ci-dessus. Par exemple en voulant obtenir 1.5 fois la taille il faudra régler: Gain sortie PID = 0.2 x 1.5 = 0.3 Dans ce cas il sera indispensable de mettre en service la fonction de contrôle de surcharge “Ctrl surcharge”, en réglant correctement les valeurs de I surcharge, T...

  • Page 292: Note D'application

    6.16.3.12 Note d’application Modification dynamique du gain intégral du bloc PI Normalement le gain intégral du PID est réglé à une valeur d’autant plus basse que le rapport diamètres de l’enrouleur dirigé est plus haut, une valeur trop grande permettrait un bon réglage à diamètres bas mais provoquerait de fortes instalibilités du système quand l’enrouleur atteint des diamètres plus élevés.
  • Page 293 Diviseur cacl1 = 1000 Entré calc1 max = 1000 Entré calc1 min = 100 Offset ent calc1 = 0 Offset fin calc1 = 0 Entrée abs calc1 = OFF La valeur 1000 est défini par PI maxi qui dans ce cas sera = 1 (correspondant à une valeur maximale de Sortie PI PID = 1000).
  • Page 294 Figure 6.16.3.16 Schéma général des blocs PID —————— TPD32 ——————...

  • Page 295: Fonction Asservissement Au Diametre (Servo Diamètre)

    6.17 FONCTION ASSERVISSEMENT AU DIAMETRE (SERVO DIAMÈTRE) La fonction asservissement au diamètre interne aux variateurs TPD32 est utilisée pour le contrôle des enrou- leuses et des dérouleuses dont la régulation de traction est réalisée à l’aide d’une boucle ouverte ou fermée. En dehors des fonctions de calcul pour le couple, le diamètre, la compensation et la traction Taper, le système prévoit également le calcul de la référence de vitesse pour le moteur.

  • Page 296: Calcul Du Diamètre

    Sens enroulement Sélection côté enroulement/déroulement : 0 = en haut, 1 = en bas Diam preset sel0 Entrée numérique LSD ; présélection du diamètre de départ. Diam preset sel1 Entrée numérique MSD ; présélection du diamètre de départ. Reset présél d Retour au diamètre calculé.
  • Page 297 Description paramètre Valeur Configuration Par défaut standard **** Diam bobine [m] 1154 0.000 32.000 1160 0.00 200.00 Vitesse ligne [%] 1161 Gel calc diam ON/OFF 1205 Dévalidé stab. Cal. diam Validé / Dévalidé 1187 Enroulage Sel. enr/déroul. Déroul. / Enroulage 2000 Diamètre mini [mm] 0.000...

  • Page 298: Menu Options

    Source vit.ligne Nombre du paramètre d’échantillonnage pour la vitesse de ligne. Pour obtenir le nombre réel à ajuster, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre paramètre. Exemple de programmation pour le convertisseur analogique-numérique 1 (con- necteur XE1) sur Source vit.ligne: Menu OPTIONS ————>...
  • Page 299 Se rappeler que l’entraînement convertit de façon interne à l’entraînement la vitesse en RPM x 4, donc en supposant avoir au maximum N codeur 1 = 1500 rpm : Gain vit. ligne = [32768 x 16384 / (1500 x 4 x 8) – 1] = 11184 Exemple de programmation pour l’entrée analogique 2 sur Source vit.ligne: Lorsque une entrée analogique est ajustée sur un paramètre MOT INTERNE, sa valeur maximale est + / - 2048, ceci pour avoir donc Vitesse ligne = 100 %:...

  • Page 300: Calcul Du Couple

    6.17.2 Calcul du couple Le calculateur de couple comprend trois blocs : Calcul du couple en fonction du rayon de l’enrouleuse/dérouleuse et de la traction ajustée : C = T x r Calcul des compensations statique, dynamique et d’inertie Si la fonction Taper est activée, calcul de la courbe de traction en fonction du rayon. Les références de traction et de réduction Taper peuvent être envoyées à...

  • Page 301: Compensations Et Fermeture De La Boucle De Traction

    6.17.2.1 Compensations et fermeture de la boucle de traction OPTIONS Servo diamètre Calcul Couple Calc compensat Val.calc.int.acc Tps.min acc/dec [s] Filtre acc/dec Acc. ligne [%] Dec. ligne [%] Arrêt rap.ligne [%] Etat acc.ligne Etat dec. ligne Etat arrêt rapid Comp J variable [%] Compens J cte.

  • Page 302: Arrêt Rap.ligne

    nt acc calc En Activation du calcul de l’accélération de la bobine. Si elle est activée, cette fonction effectue le calcul de l’accélération angulaire de façon interne à l’entraînement. Dans ce cas, il est nécessaire d’ajuster unique- ment la valeur de Tps.min acc/dec. Si elle est désactivée, il est nécessaire de fixer les paramètres Acc.
  • Page 303 Etat arrêt rapid Signalisation de décélération rapide. Comp J variable Compensation du couple dû au matériau enroulé exprimée en pour-cent du courant nominal de l’entraînement. Pour le réglage, voir le paragraphe Exemple d’applica- tion. Compens J cte. Compensation de la partie fixe (moteur, réducteur, noyaux) exprimée en pour- cent du courant nominal de l’entraînement.

  • Page 304: Fonction Taper

    6.17.2.2 Fonction Taper OPTIONS Servo diamètre Calcul Couple réd traction traction=f(diam) Diam.initial [m] Diamètre final [m] Ref traction [%] Réduc. Traction [%] Réf tract.réelle [%] T1125f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard 1176 Dévalidé traction=f(diam) Validé / Dévalidé 0.000 32.000 Diam.initial [m] 1177...

  • Page 305: Calcul De La Référence De Vitesse

    6.17.3 Calcul de la référence de vitesse OPTIONS Servo diamètre Calcul vitesse Valid. calcul N Sens enroulement Gain w [%] ordre Sync Ligne Gain.vit.lancem. [%] Acc / sync Ligne [s] Dec sync ligne [s] Ligne synchro Couple lancement [%] Offset w [rpm] Offset tps acc [s] Destination w Référence w [rpm]...
  • Page 306 Valid. calcul N Activation du calcul de la référence de vitesse. Sens enroulement Sélection du côté enroulement/déroulement : 0 = en haut, 1 = en bas Gain w Ajustement du gain référence de vitesse utilisé pour la saturation de la boucle. Paramètre exprimé...

  • Page 307: Gestion De La Référence De Vitesse

    Gestion de la référence de vitesse Afin de calculer la référence de vitesse durant les différentes phases de fonctionnement de la machine, il a été développé une logique d’états. La séquence opérationnelle de ces états est illustrée sur la figure 6.17.3. Etat 1 (défaut) Temps acc.
  • Page 308 Etat 2: Le système passe à cet état lorsque la commande Start est donnée. Lorsque la ligne est arrêtée, la référence de mise en traction Offset w est assignée avec le temps de rampe Offset tps acc. Lorsque la ligne est démarrée, la référence de vitesse du moteur suit son profil avec une valeur correspondant à...
  • Page 309 Etat 5: Le système passe à cet état depuis les états 2,3, et 4 s’il reçoit une commande de Stop (Start drive = 0). Ceci survient habituellement : après un changement automatique de bobine pour arrêter la bobine en rotation. La référence de vitesse est mise à...

  • Page 310: Schémas De Connexion Typiques

    6.17.4 Schémas de connexion typiques Figure 6.17.5: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée TPD32 —————— ——————...

  • Page 311: (Carte D'interface Du Second Convertisseur Analogique-Numérique)

    Figure 6.17.6: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fermée (Carte d’interface du second convertisseur analogique-numérique) DESCRIPTION DES FONCTIONS —————— ——————...
  • Page 312 Figure 6.17.7: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fer- mée (Carte d’extension E/S) TPD32 —————— ——————...
  • Page 313 Figure 6.17.8: Enrouleuse avec un changement automatique et une régulation de traction en boucle fer- mée (Carte d’extension E/S) DESCRIPTION DES FONCTIONS —————— ——————...

  • Page 314: Logique De Commande

    6.17.5 Logique de commande Ce chapitre décrit les séquences logiques les plus communes : Initialisation du diamètre Mise en traction Changement automatique Arrêt de la bobine Fonction Jog (marche par impulsions) Initialisation du diamètre Cette séquence est effectuée avant le démarrage d’une enrouleuse/dérouleuse soit en cas de mise en traction de la bobine avec ligne arrêtée, soit en phase de changement automatique.

  • Page 315: Changement Automatique

    Changement automatique Cette séquence effectue un changement automatique entre deux bobines durant une période d’enroule- ment/déroulement. Reset présél d Valid Servo diam Ordre Sync Ligne Start (drive) Ligne synchro (SD) Gel calc diam Figure 6.17.10: Changement automatique entre deux bobines durant une période d’enroulement/déroule- ment a) Commandes relatives à...

  • Page 316: Fonction Jog

    Diam calc Dis Start (drive) Vitesse = 0 Valid Servo diam Figure 6.17.11: Arrêt de la bobine après le changement automatique Fonction Jog Cette séquence est utilisée en particulier sur les dérouleuses afin d’amener le matériau de la bobine jusqu’au premier train (de cylindres). Reset présél d Gel calc diam Fonction A coup...

  • Page 317: Exemple D'application

    6.17.6 Exemple d’application Contrôle enrouleuse/dérouleuse en boucle ouverte Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas Vitesse de ligne (moteur du train) Drive Drive +10V Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Ajustement Reset présél d de la traction...
  • Page 318 PROGRAMMATION DES ENTREES ANALOGIQUES EA1 (ENTREE ANALOGIQUE 1) Ref traction Référence de traction exprimée en % ; 10 V (20 mA) = 100 % Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA1 ————> Sélection EA1 Ref traction: S’il faut ajuster le paramètre Source vit.ligne sur une entrée analogique, comme ce paramètre ne figure pas dans la liste des paramètres à...
  • Page 319 ED3 (ENTREE NUMERIQUE 3) Sens enroulement Sélection du côté enroulement/déroulement : au cas où la sélection est effectuée au moyen d’une entrée numérique: 0 = en haut , 1 = en bas ED4 (ENTREE NUMERIQUE 4) paramètre Reset présél d Réajustement du diamètre.
  • Page 320 Diamètre maxi Valeur du diamètre maximal exprimée en [m]. Entrer 0,7 m Source vit.ligne Nombre du paramètre d’échantillonnage de la vitesse de ligne. Pour obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en décimal) au nombre du paramètre. Ajustement de MOT INTERNE 0 comme entrée vitesse de ligne : Menu OPTIONS ————>...

  • Page 321: Paramètres Du Menu

    Réf vit. Ligne Moniteur de la consigne de ligne. W max enr/der Valeur en [rpm] correspondant à la vitesse angulaire maximale de l’enrouleuse/ dérouleuse (côté arbre moteur). Vp=p x Fmin x w x R où : Vp = vitesse périphérique Fmin = diamètre minimal de l’enrouleuse (mm) w = vitesse angulaire du moteur R = rapport de réduction...
  • Page 322 paramètre Destination w Nombre du sur lequel il faut diriger la référence de vitesse. Afin d’obtenir le nombre réel à entrer, il est nécessaire d’ajouter +2000H (8192 en paramètre décimal) au nombre du Destination w : entrer comme référence de vitesse 2 : Menu OPTIONS ————>...
  • Page 323 Force static Zero En réglant le paramètre sur "Validé", la compensation des frottements est activée com- plètement pour toutes les vitesses. Lorsqu'il est réglé sur "Dévalidé", la compensation des frottements statiques est activée complètement avec Ref Vitesse ligne = 1,5%. Val.calc.int.acc Activation du calcul de l’accélération de la bobine.
  • Page 324 Contrôle d’enrouleuse/dérouleuse en boucle fermée avec capteur de charge Appel En avant Sel. enr/déroul. par le haut En arrière par le bas capteur de charge 0...+10V Feed-back Drive Drive Vitesse de ligne (moteur du train) Sel. enr/déroul. Sens enroulement (par le bas / par le haut) Reset présél d +10V Val.PI-PD PID...

  • Page 325: Entree Numerique

    EA3 (ENTREE ANALOGIQUE 3) Retour PID Entrée du capteur de charge ; 10 V (20 mA) = 100 % Menu CONFIG E/S ————> Entrées ana. ————> EA3 Retour PID Retour traction Fermeture de la boucle de traction (à utiliser avec un capteur de charge). paramètre Ajuster le Retour traction = Validé...
  • Page 326 Programmer PI maxi et PI mini afin d’avoir une correction de 100 % correction de sa valeur maximale. PI maxi = 1 PI mini = -1 Avec cette configuration, la sortie du régulateur sera positive et négative. Les gains des divers composants doivent être déterminés expérimentalement avec une machine chargée. Il est possible de démarrer les tests avec les valeurs ci-dessous : Programmer PI : Gain P PID = 10 % programmer PI : Gain I PID = 4 %...

  • Page 327: Conventions

    Conventions Afin de simplifier et de rendre uniforme la procédure de mise en service, il a été inséré dans le système une convention concernant les sens de la vitesse et du couple qu’il faut nécessairement respecter : En règle générale, il a été convenu de considérer comme positifs la vitesse et le sens du couple d’une enrouleuse avec le côté...

  • Page 328: Entraînement Actionnant Une Enrouleuse - Côté Enroulement = En Bas

    2. Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas Appel Enroulage T[-] W[-] Sel. enr/déroul. = Enroulage Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.14: Entraînement actionnant une enrouleuse – côté enroulement = en bas Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse négative ;...

  • Page 329: Entraînement Actionnant Une Dérouleuse - Côté Déroulement = En Bas

    4. Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas Appel Déroul. T[-] W[+] Sel. enr/déroul. = Déroul. Sens enroulement = par le bas DRIVE Vitesse ligne Figure 6.17.16: Entraînement actionnant une dérouleuse – côté déroulement = en bas Si la fonction Calcul vitesse est utilisée, le système crée une référence de vitesse positive ;...

  • Page 330: Schéma Fonctionnel

    6.17.7 Schéma fonctionnel TPD32 —————— ——————...
  • Page 331 DESCRIPTION DES FONCTIONS —————— ——————...
  • Page 332 TPD32 —————— ——————...
  • Page 333 DESCRIPTION DES FONCTIONS —————— ——————...

  • Page 334: Drivecom

    6.18 DRIVECOM Le profil DRIVECOM définit le comportement de l’appareil quand celui travaille par un Bus terrain INTERBUS S. Dans le menu DRIVECOM du variateur TPD32 les fonctions sont groupées , qui ont été définies dans ce profil et qui sont nécessaires au variateur pour le contrôle correct d’un moteur. Les variateurs TPD32 ont un ensemble de fonctions considérablement plus ample que celui défini ici.

  • Page 335: Vitesse

    6.18.2 Vitesse DRIVECOM Ramp ref 1 [FF] Ref vitesse var [FF] Vitesse actuelle [FF] Vitesse à 100% [FF] ref entrée N perc[%] Ref var % [%] pourcentage act [%] T0900f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard Ramp ref 1 [FF] -2xP45 +2xP45 -32768...

  • Page 336: Limites De Vitesse

    6.18.3 Limites de vitesse DRIVECOM Lim sym N Limite N min [FF] Butée N max [FF] Lim asym N Limite N min pos [FF] Limite N max pos [FF] Limite N min neg [FF] Limite N max neg [FF] T0910f Description paramètres Valeur Configuration...
  • Page 337 Limite N max pos Définit la vitesse maximale pour rotation sens horaire du moteur. La fonction a un effet sur l’entrée du régulateur de vitesse, et prend donc en compte la valeur de consigne venant de la rampe ainsi que les valeurs entrées directement (voir schéma 6.4.2.1).

  • Page 338: Accélération/Décélération

    6.18.4 Accélération/Décélération DRIVECOM Acceleration ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] Deceleration DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] Quick stop AU delta N [FF] AU delta t [s] Quick stop T0920f Description paramètres Valeur Configuration Par défaut standard ACC: delta N [FF] 65535...

  • Page 339: Quick Stop

    ACC: delta N A la même unité que la valeur de consigne de la rampe et est basé sur la fonction facteur. ACC: delta t Est défini en secondes. La sortie de la rampe suit directement la valeur de con- signe si „0 s“...

  • Page 340: Facteur Fonction

    6.18.5 Facteur fonction DRIVECOM Face value fact Num.fact.resol Dén.fact.résol Dimension fact Dimens. Numérat. Dimens. Dénomin. Dimens. Unité T0930f La fonction facteur est composée de deux facteurs : le facteur dimension et le facteur Face value. Les deux sont des nombres décimaux. Le facteur dimension permet de définir la vitesse de l’appareil dans une dimension en fonction de la machine, par ex: kg/h or m/min.

  • Page 341: Maintenance

    7 - MAINTENANCE 7.1 PRECAUTIONS Les variateurs TPD32 doivent être installés d’après les règles d’installation concernées. Ils ne nécessi- tent aucune précaution particulière. Ils ne doivent pas être nettoyés avec un tissus mouillé ou humide. L’alimentation réseau doit être coupée avant le nettoyage. 7.2 ASSISTANCE Les vis de toutes les bornes sur l’appareil doivent être resserrées deux semaines après la première utilisation.
  • Page 342 —————— TPD32 ——————...

  • Page 343: Recherche Defauts

    8 - RECHERCHE DEFAUTS La partie suivante décrit les défauts possibles ainsi que leurs origines. Message d’erreur qui viennent affichés sur le clavier MESSAGE D’ERREUR CAUSES POSSIBLES PB Alim intern Défaut dans l’alimentation = la tension est en-dessous de la valeur permise ATTENTION: coupez la tension avant de déconnecter l’appareil.
  • Page 344 MESSAGE D’ERREUR CAUSES POSSIBLES Ventil Radiateur Température du radiateur trop élevée. Température ambiante trop élevée. Défaut dans la ventilation de l’appareil (avec appareils > 110 A) F Radiateur encrassé Moteur chaud Température du moteur trop élevée (signalé par le thermistor aux bornes 78/79) Rupture ou court-circuit sur les conducteurs entre le moteur les bornes 78 e 79.

  • Page 345: Autres Défauts

    MESSAGE D’ERREUR CAUSES POSSIBLES PB ret N Pas de signal de réaction vitesse Les conducteurs de la réaction vitesse sont interrompus Un ou plusieurs canaux codeur manquent (interruption de conducteur, pas d’ali- mentation du codeur) Opt2 Défaut sur la carte optionnelle 2 Essayez RESET.

  • Page 346: Le Moteur Arrive Immédiatement À La Vitesse Maximale

    DEFAUTS ORIGINES POSSIBLES Le moteur tourne dans le mauvais sens Fausse polarité de la consigne (avec TPD32...4B) Le moteur est mal raccordé. ATTENTION: quand le moteur tourne à l’envers mais que le sens de rotation peut être changé, pensez à changer à la fois les conducteurs de l’induit et de l’inducteur, ainsi que les deux connexions du codeur (A+ avec A- ou B+ avec B-).
  • Page 347 DEFAUTS ORIGINES POSSIBLES Le moteur accélère trop lentement Rampe mal définie Moteur fonctionnant à courant maximum Moteur surchargé Variateur trop petit Le moteur ralentit trop lentement Valeurs et temps de rampe mal définies Courant de freinage trop bas Avec variateurs à biquadrant: moment d’inertie trop grand. Le moteur tourne lentement bien que la valeur de référence = zéro Vitesse minimale sélectionnée Interférence due aux entrées analogiques non utilisée.
  • Page 348 DEFAUTS ORIGINES POSSIBLES Fonction potentiomètre motorisé non exécuté Fonction non validée. Valid. +/- vite = Validé Avec fonctionnement via bornes: + vite et/ou - vite n’ont pas été assignés à une entrée digitale Fonctionnement Jog non possible Une commande start est toujours présente Fonction non validée.

  • Page 349: Schemas Fonctionnels

    9 - SCHEMAS FONCTIONNELS 9.1 SCHEMAS FONCTIONNELS —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 350 —————— TPD32 ——————...
  • Page 351 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 352 —————— TPD32 ——————...
  • Page 353 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 354 —————— TPD32 ——————...
  • Page 355 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 356 —————— TPD32 ——————...
  • Page 357 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 358 —————— TPD32 ——————...
  • Page 359 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 360 —————— TPD32 ——————...
  • Page 361 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 362 —————— TPD32 ——————...
  • Page 363 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 364 —————— TPD32 ——————...
  • Page 365 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 366 —————— TPD32 ——————...
  • Page 367 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 368 —————— TPD32 ——————...
  • Page 369 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 370 —————— TPD32 ——————...
  • Page 371 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 372 —————— TPD32 ——————...
  • Page 373 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 374 —————— TPD32 ——————...
  • Page 375 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 376 —————— TPD32 ——————...

  • Page 377: Schemas Partie Puissance

    9.2 SCHEMAS PARTIE PUISSANCE —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 378 —————— TPD32 ——————...
  • Page 379 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 380 —————— TPD32 ——————...
  • Page 381 —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 382 —————— TPD32 ——————...

  • Page 383: Schemas Partie Regulation

    9.3 SCHEMAS PARTIE REGULATION —————— SCHEMAS FONCTIONNELS ——————...
  • Page 384 —————— TPD32 ——————...

  • Page 385: Liste Des Parametres

    10 - LISTE DES PARAMETRES 10.1 LISTE DES PARAMETRES PAR MENUS Explication des tableaux: Texte blanc sur fond noir Menu/sous-menu. Texte blanc sur fond noir entre parenthèses Menu non existant dans le clavier Parties sur fond gris Fonction non accessible par le biais du clavier. Unique- ment l’état du paramètre correspondant est affiché.
  • Page 386 Colonne “Born.” (Bornes) Paramètres qui peuvent être adressés à une des bornes de l’entrée/sortie analogique ou digitale. Colonne “D/P” Paramètre disponible via communication asynchrone (voir Manuel DGFC ou APC) et/ou Process Data Channel /PDC). «Opt2-A» = Low priority «PDC» = High priority En utilisant une liaison bus, les paramètres se situant entre [min = 0;...
  • Page 387 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Variateur prêt Variateur prêt Var. non prêt Quick stop Pas Quick stop Quick stop Ordre de marche Stop Borne 13 Start +15…30 V Stop Arrêt Rapide Borne 13 Pas arr.rapide +15…30 V Arrêt Rapide...
  • Page 388 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. MISE EN SERVICE\ Retour vitesse Choix retour N Codeur 1 Codeur 2 Induit Facteur N/calDt Float 0.90 3.00 1.00 Offset vitesse Float -20.00 +20.00 0.00 Nb pts Codeur 2 Float * 9999 1000...
  • Page 389 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA2 Sélection EA2 OFF (0) (Sélect. comme EA1) K E ana 2 Float -10.000 10.000 1.000 Auto-étalon. EA2 Auto-étalon. Offset EA2 -32768 +32767 MISE EN SERVICE \ Entrées ana.
  • Page 390 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. AUTOREGLAGE \ Auto regul N Sens Autoréglage 1029 Sens avant Sens avant Sens arrière lim coupl test [%] 1048 Start 1027 65535 Inertie [kg*m*m*] 1014 Float 0.001 999.999 Inertie Nw [kg*m*m*] 1030...
  • Page 391 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. AFFICHAGE \ ENTR. / SORT. Etats ED/SD Etat Entré dig 65535 Etat Entré dig 1 Etat Entré dig 2 Etat Entré dig 3 Etat Entré dig 4 Etat Entré...
  • Page 392 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. LIMITES\ Lim. I Induit Typ Limit couple LC mot regen Limite Couple +/- Limite couple [%] Limite couple +[%] Limite couple - [%] Etat Lim I Sortie digit. 5 Lim I atteinte Lim I non atteinte Lim I+ active [%]...
  • Page 393 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. REGULATEUR N Ref.vitesse (rpm) -32768 +32767 Sortie Regul N [%] -200 +200 Réf. I moteur (A) Gel ampli w Valid regul (N) Activé Validé Dévalidé Blocage GI N Inactif Inactif Active...
  • Page 394 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. REGULATEUR N \ Compens.in&frict Inertie [kg*m*m] 1014 Float 0.001 999.999 Friction [N*m] 1015 Float 0.000 99.999 Constante couple [Nm/A] 1013 Float 0.01 99.99 Filtre comp. in. [ms] 1012 1000 REGUL COURANT...
  • Page 395 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. PARAM de REGUL \ Valeurs de Base \ Regul de Flux Flux P base Float 32767 3277 Flux I Base Float 32767 3277 PARAM de REGUL \ Echelle de gains \ Regul FEM FEM P base [f%/V·ms] Float 0.0100...
  • Page 396 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. CONFIGURATION \ Type variateur Calibre TPD32 [A] 2B + E Continent Américain Européen Version logiciel Text Type variateur TPD32...2B TPD32…4B CONFIGURATION \ Unité machine Dimens. Numérat. I32*** 65535 Dimens.
  • Page 397 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surchauffe mot. Gestion défaut Verrouil. var. Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. Externe Gestion défaut Verrouil.
  • Page 398 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. OPTION 2 Gestion défaut Verrouil. var. Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. BUS Gestion défaut Verrouil.
  • Page 399 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Config E/S \ Sorties analog. \ SA1 Sélection SA1 Vitesse (tr) Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ramp ref Réf. vitesse Sortie rampe Vitesse (tr) Ref couple 1...
  • Page 400 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Config E/S \ Entrées ana. \ EA1 Sélection EA1 Ref.1 avant rpe Bornes 1/2 Vitesse jog Vitesse Ref 1 Vitesse Ref 2 Ramp ref 1 Ramp ref 2 Ref couple 1 Ref couple 2 ref Adapt...
  • Page 401 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Config E/S \ Entrées ana. \ EA2 Sélection EA2 OFF (0) Bornes 3/4 (Sél. comme entrée1) validation EA2 Non affecté Affecté Type EA2 ± 10 V -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA Signe EA2...
  • Page 402 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Config E/S \ Sorties logiques Rampe + Seuil N=0 Seuil vitesse vitesse atteinte Couple limité Variateur prêt Surcharge dispo En surcharge Rampe + Rampe - N Limité Sous tension rés Surtension Ventil Radiateur...
  • Page 403 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Config E/S \ Entrées logiques RAZ.+/- Vite +Vite -Vite +/-vite AV +/-vite AR Jog AV Jog AR Acquit. Défaut Réduct. Couple RAZ sortie rpe RAZ entrée rpe Gel rampe Gel ampli w Blocage GI w...
  • Page 404 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Inversion ED2 1277 Dévalidé Validé Dévalidé OFF (0) (Sél. comme entrée1) Inversion ED3 1278 Dévalidé Validé Dévalidé OFF (0) (Sél. comme entrée1) Inversion ED4 1279 Dévalidé Validé Dévalidé...
  • Page 405 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OPTIONS VITESSE Rep. volée OPTIONS VITESSE \ Adapt. = f(N) Valid Adapt=f(N) Dévalidé Validé Dévalidé Sel.plage gain Vitesse Point utilisat. Vitesse Point utilisat. [FF] -32768 +32767 1000 Seuil vitesse 1 [%] Float 200.0...
  • Page 406 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCTIONS APPLI. \ Fonction Jog Valid. Jog Dévalidé Validé Dévalidé sens Jog Jog avec/ss ramp Entrée rampe Entré ref N Vitesse jog [FF] 32767 Jog AV Jog avant sans jog avant Jog AR Jog arrière...
  • Page 407 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCTIONS APPLI. \ Multi rampes Val multi rampe Dévalidé Validé Dévalidé Sélection rampe FONCTIONS \ Multi rampes \ Rampe 0 \ Accélération 0 ACC: delta N0 [FF] ACC: delta t0 [s] 65535 Arrondi ACC S0 [ms]...
  • Page 408 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCTIONS \ Friction k friction 1017 +32767 +10000 N avec friction (u) 1018 -32768 +32767 N avec friction [%] 1019 Float -200.0 +200.0 FONCTIONS \ Ctrl surcharge Valid.
  • Page 409 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCT. SPECIALES Sauveg. param. C/W(1) chrg Param usine Z/C(1) Compteur Horaire [h.min] Float 65535 registre défaut Texte défaut Text Heure du défaut 65535 Minute du défaut Code de défaut 65535 PB Alim intern 5100h...
  • Page 410 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 3 Source calc3 1218 65535 Destinat. calc3 1219 65535 Multipl calc3 1220 Float -10000 +10000 Diviseur cacl3 1221 Float -10000 +10000 Entré...
  • Page 411 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 0 -32768 +32767 (A), (C) IA, QA Mot interne 1 -32768 +32767 (A), (C) IA, QA Mot interne 2 -32768 +32767 Mot interne 3 -32768...
  • Page 412 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OPTIONS \ Option 1 Accessible seulement avec la carte CANopen (voir Bus card manuel) OPTIONS \ Option 2 Accessible seulement avec la carte développement applications APC Menu Valid.Option 2 Dévalidé...
  • Page 413 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OPTIONS \ PID \ control PD PD: gain 1 P PID [%] Float 0.00 100.00 10.00 PD: gain 1 D PID [%] Float 0.00 100.00 1.00 PD: gain 2 P PID [%] Float 0.00 100.00...
  • Page 414 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul Diamètre Diam bobine [m] 1154 Float 0.000 32.000 Vitesse ligne [%] 1160 Float 0.00 200.00 Réf vit. Ligne [%] 1286 Float 0.00 200.00 Gel calc diam...
  • Page 415 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul couple \ réd traction traction=f(diam) 1176 Dévalidé Validé Dévalidé Diam.initial [m] 1177 Float 0.000 32.000 Diamètre final [m] 1178 Float 0.000 32.000 1.000 Ref traction [%]...
  • Page 416 Valeur Configurat. Adressé via Paramètre Format Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. DRIVECOM \ Acceleration ACC: delta N [FF] ACC: delta t [s] 65535 DRIVECOM \ Deceleration DEC: delta N [FF] DEC: delta t [s] 65535 DRIVECOM \ Quick stop AU delta N [FF] 1000 AU delta t [s]...

  • Page 417: Liste De Tous Parametres En Ordre Numerique

    10.2 LISTE DE TOUS PARAMETRES EN ORDRE NUMERIQUE Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Limite N min [FF] Butée N max [FF] 5000 Limite N max pos [FF] 5000 Limite N max neg [FF] 5000 Limite N min pos [FF] Limite N min neg [FF]...
  • Page 418 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Code dysfonction PB Alim intern 5100h 5100h Sous tension rés 3120h 3120h Surtension 3310h 3310h surintensité 2300h 2300h Ventil Radiateur 4210h 4210h matériel 5000h 5000h Erreur DSP 6110h 6110h CPU Err...
  • Page 419 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Sélection SA2 I moteur (Sél. comme sortie 1) (16) Sélection SA3 I excit (Sél. comme sortie 1) (27) Sélection SA4 U Induit (V) (Sél. comme sortie 1) (20) Sélection EA1 Ref.1 avant rpe...
  • Page 420 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Type EA3 ± 10 V -10V ... + 10 V 0...20 mA, 0...10 V 4...20 mA K E ana 3 Float -10.000 10.000 1.000 Calibration EA3 Float 0.100 10.000 1.000...
  • Page 421 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. RAZ.+/- Vite +Vite -Vite +/-vite AV +/-vite AR Jog AV Jog AR Acquit. Défaut Réduct. Couple RAZ sortie rpe RAZ entrée rpe Gel rampe Gel ampli w Blocage GI w Rep.
  • Page 422 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. OFF (0) (Sél. comme entrée1) OFF (0) (Sél. comme entrée1) OFF (0) (Sél. comme entrée1) OFF (0) (Sél. comme entrée1) OFF (0) (Sél. comme entrée1) OFF (0) (Sél.
  • Page 423 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Rampe - (Sél. comme sortie 1) Seuil vitesse (Sél. comme sortie 1) Surcharge dispo (Sél. comme sortie 1) Lim I atteinte (Sél. comme sortie 1) Surtension mot. (Sél.
  • Page 424 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Multivit sel Gestion défaut Ignoré Ignoré Alarme Verrouil. var. U Induit [V] Float ** I excit [%] Float* 100.0 Compteur Horaire [h.min] Float 65535 Sortie Regul N [%] -200 +200 Réf.
  • Page 425 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Acquit. Défaut Z/C (1) ID (H) RAZ registre déf sens Jog Vitesse jog [FF] 32767 Flux nom moteur [A] Float P374 P374x0.3 Signe avance Signe Arrière validation EA1 Non affecté...
  • Page 426 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Texte défaut Text Heure du défaut 65535 Minute du défaut registre défaut Version logiciel Text Réduct. Couple Inactif Active Inactif Quick stop Pas arr.rapide Arrêt rapide Sortie Ramp=0 Inactif Inactif Active...
  • Page 427 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Mémorisation Ouvrir relais OK t pass. accroch. [ms] 65535 1000 Mémorisation Ouvrir relais OK Mémorisation Ouvrir relais OK Gestion défaut Verrouil. var. Ignoré Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK...
  • Page 428 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Variateur prêt Variateur prêt Var. non prêt Gestion défaut Verrouil. var. Alarme Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK Rep. volée Signe EA1 Positif Négatif Signe EA2...
  • Page 429 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Surcharge Sortie TOR 4 Surch possible Surch. Imposs. Etat surcharge I > limite I<= limite Temps reponse LS Fonction rel. OK Prêt Var. OK Choix retour N Codeur 1 Codeur 2 Induit...
  • Page 430 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Calibre TPD32 [A] U réseau [V] Etats ED/SD Iexc. MAX [%] P468 (A), (C) Iexc. Min [%] P467 ---- Mode regul Flux [A] Courant constant Courant constant FEM constant Contrôle externe Tempo masque déf [ms]...
  • Page 431 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Mot interne 0 -32768 +32767 (A), (C) IA, QA Mot interne 1 -32768 +32767 (A), (C) IA, QA Mot interne 2 -32768 +32767 Mot interne 3 -32768 +32767 Mot interne 4 -32768...
  • Page 432 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Offset ent calc2 Float Offset fin calc2 Float Entrée abs calc2 Facteur N/calDt Float 0.90 3.00 1.00 Offset vitesse Float -20.00 +20.00 0.00 Etat Entré dig 65535 Etat Entré...
  • Page 433 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Gestion défaut Verrouil. var. Verrouil. var. Arrêt rapide Arrêt normal Cour lim stop Ouvrir relais OK Etat codeur 1 Codeur OK Défaut codeur Surveil. cod 1 Dévalidé Validé...
  • Page 434 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Lim I = f(w) Dévalidé Validé Dévalidé I/n lim 0 [%] I/n lim 1 [%] I/n lim 2 [%] I/n lim 3 [%] I/n lim 4 [%] Seuil lim I [rpm] P162 Ecrêteur ret PID...
  • Page 435 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Diamètre mini [mm] 2000 Fin calc.diam. Memorise index Dévalidé Validé Dévalidé Ctrl memo index 65535 Memo.index Iexc à 40% flux Float 100.0 40.0 Iexc à 70% flux Float 100.0 70.0...
  • Page 436 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Seuil vit. ligne [%] 1155 Float 0.00 150.00 5.00 Gain vit. ligne 1156 32767 Reset présél d 1157 Seuil diamètre [%] 1158 Float 0.00 150.00 10.00 diam. atteint 1159 Vitesse ligne [%] 1160...
  • Page 437 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Gain w [%] 1202 Ligne synchro 1203 Source vit.ligne 1204 65535 stab. Cal. diam 1205 Activé Validé Dévalidé Filtre diam.init [ms] 1206 5000 Temp.filtre diam [ms] 1207 60000 Comp.ret.tract.
  • Page 438 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Entré calc6 max 1249 Float Entré calc6 min 1250 Float Offset ent calc6 1251 Float Offset fin calc6 1252 Float Entrée abs calc6 1253 Gain err. PID [%] 1254 Float 0.00...
  • Page 439 Paramètre Format Valeur Configurat. Adressé via Standard min. maxi. Par défaut Clav. Born. Inversion ED3 1278 Dévalidé Validé Dévalidé Inversion ED4 1279 Dévalidé Validé Dévalidé Inversion ED5 1280 Dévalidé Validé Dévalidé Inversion ED6 1281 Dévalidé Validé Dévalidé Inversion ED7 1282 Dévalidé...

  • Page 440: Liste Des Parametre En Ordre Alphabetique

    10.3 LISTE DES PARAMETRE EN ORDRE ALPHABETIQUE Paramétre Position - Vite FONCTIONS APPLI. \ +/- Vite + vite FONCTIONS APPLI. \ +/- Vite +/- vite opérat. FONCTIONS APPLI. \ +/- Vite 2B + E CONFIGURATION \ Type variateur Acc / sync Ligne [s] 1196 OPTIONS \ SERVO DIAMETRE\ Calcul vitesse Acc.
  • Page 441 Paramétre Position Auto-étalon. EA3 MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA3 Avant - Arrière RAMPES bit0 sel multi N FONCTIONS \ Fct.multi vit. bit1 sel multi N FONCTIONS \ Fct.multi vit. bit2 sel multi N FONCTIONS \ Fct.multi vit. Blocage GI N REGULATEUR N Blocage I(PI)
  • Page 442 Paramétre Position DEC: delta t [s] RAMPES \ Décélération DEC: delta t [s] DRIVECOM \ Deceleration DEC: delta t0 [s] FONCTIONS \ Multi rampes \ Rampe 0 \ Décéleration 0 DEC: delta t1 [s] FONCTIONS \ Multi rampes \ Rampe 1 \ Décéleration 1 DEC: delta t2 [s] FONCTIONS \ Multi rampes \ Rampe 2 \ Décéleration 2 DEC: delta t3 [s]...
  • Page 443 Paramétre Position Entré calc2 max FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 2 Entré calc2 min FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 2 Entré calc3 max 1222 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 3 Entré calc3 min 1223 FONCT.
  • Page 444 Paramétre Position Feed-fwd PID OPTIONS \ PID \ source PID FEM I [%] AUTOREGLAGE FEM I [%] PARAM de REGUL \ Valeurs en % \ Regul FEM FEM I base [f%/V·ms] PARAM de REGUL \ Echelle de gains \ Regul FEM FEM P [%] AUTOREGLAGE FEM P [%]...
  • Page 445 Paramétre Position Friction Nw [N*m] 1031 REGULATEUR N \ Autoreglage G ref vit.ligne 1285 OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul Diamètre Gain dérivée N [%] REGULATEUR N \ Anti depass. N Gain équil T [%] REGULATEUR N \ Equilib. Couples Gain err.
  • Page 446 Paramétre Position I/n lim 2 [%] FONCTIONS APPLI. \ Lim I = f(w) I/n lim 3 [%] FONCTIONS APPLI. \ Lim I = f(w) I/n lim 4 [%] FONCTIONS APPLI. \ Lim I = f(w) Iexc à 40% flux REGULATION FLUX \ Courbe de flux Iexc à...
  • Page 447 Paramétre Position K E ana 1 Config E/S \ Entrées ana. \ EA1 K E ana 2 MISE EN SERVICE \ Entrées ana. \ EA2 K E ana 2 Config E/S \ Entrées ana. \ EA2 K E ana 3 MISE EN SERVICE \ Entrées ana.
  • Page 448 Paramétre Position Mode contrôle. MISE EN SERVICE Mode contrôle. CONFIGURATION Mode d’arrêt FONCTIONS \ Gestion d’arrêt Mode d’arrêt Jog FONCTIONS \ Gestion d’arrêt Mode regul Flux REGULATION FLUX Mode regul Flux [A] MISE EN SERVICE \ Plaque moteur Mode surcharge MISE EN SERVICE \ Ctrl surcharge Mode surcharge FONCTIONS \ Ctrl surcharge...
  • Page 449 Paramétre Position Mot interne 12 FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 13 FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 14 FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 15 FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 2 FONCT. SPECIALES \ Mots interne Mot interne 3 FONCT.
  • Page 450 Paramétre Position Offset EA3 Config E/S \ Entrées ana. \ EA3 Offset ent calc1 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 1 Offset ent calc2 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 2 Offset ent calc3 1224 FONCT. SPECIALES \ Lignes calcul \ Calcul 3 Offset ent calc4 1233 FONCT.
  • Page 451 Paramétre Position PI central v2 OPTIONS \ PID \ control PI PI central v3 OPTIONS \ PID \ control PI PI central vs0 OPTIONS \ PID PI central vs1 OPTIONS \ PID PI maxi OPTIONS \ PID \ control PI PI mini OPTIONS \ PID \ control PI Pn [%]...
  • Page 452 Paramétre Position Réduct I induit [%] LIMITES\ Lim. I Induit Réduct. Couple LIMITES\ Lim. I Induit Ref couple [%] AFFICHAGE \ Mesures Ref couple [%] REGUL COURANT Ref couple 1 [%] CONSIGNES \ Référence couple Ref couple 2 [%] CONSIGNES \ Référence couple ref entrée N perc[%] DRIVECOM Ref spd source...
  • Page 453 Paramétre Position Sel.1 rampe FONCTIONS \ Multi rampes \ Rampe 3 \ Décéleration 3 Sel.fonct.aux w 1016 REGULATEUR N Sel.plage gain OPTIONS VITESSE \ Adapt. = f(N) Sel.preset diam 1168 OPTIONS \ SERVO DIAMETRE \ Calcul Diamètre Select Protocol CONFIGURATION \ Liaison serie Sélection cod1 1020 Config E/S \ Entrées codeurs...
  • Page 454 Paramétre Position Signe EA3 Config E/S \ Entrées ana. \ EA3 Signe sortie PID OPTIONS \ PID \ control PD Sort. rampe (d) [FF] AFFICHAGE \ Mesures \ N moteur \ N en unité Sort. rampe (rpm) AFFICHAGE \ Mesures \ N moteur \ Vitesse en tr Sort.
  • Page 455 Paramétre Position Tempo masque déf [ms] CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. Externe Tempo masque déf [ms] CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Surintens. mot. Tempo masque déf [ms] CONFIGURATION \ Prog. Défauts \ Déf. BUS Tempo N atteinte [%] OPTIONS VITESSE \ Seuils vitesse Tempo N=0 [ms] OPTIONS VITESSE \ Vitesse nulle Tempo ouv.
  • Page 456 Paramétre Position Validation AUTOREGLAGE Validation AFFICHAGE validation EA1 Config E/S \ Entrées ana. \ EA1 validation EA2 Config E/S \ Entrées ana. \ EA2 validation EA3 Config E/S \ Entrées ana. \ EA3 Validation rampe RAMPES Variateur prêt Version logiciel CONFIGURATION \ Type variateur Vit com CONFIGURATION \ Liaison serie...

  • Page 457: Liste De Parametres A Priorite Elevee

    10.4 LISTE DE PARAMETRES A PRIORITE ELEVEE Lorsqu’une carte APC ou DGFC (Digital General Function Card) est utilisée, un sous-ensemble des paramètres du TPD32 peut être interchangé avec la carte optionnelle (Automatic synchronous comunication). Pour plus de précisions voir la documentation technique de la carte APC (ou DGFC). Paramètre Format Valeur...
  • Page 458 Paramètre Format Valeur R=Lire / W=Ecrire min. maxi. Par défaut Mot interne 11 -32768 32767 Mot interne 12 -32768 32767 Mot interne 13 -32768 32767 Mot interne 14 -32768 32767 Mot interne 15 -32768 32767 Mot A Bit 65535 Mot B Bit 65535 Etat Entré...
  • Page 459 —————— LISTE DES PARAMETRES ——————...

  • Page 460: Cartes De Rechange

    11 - CARTES DE RECHANGE 11.1 CONFIGURATION HARDWARE Les variateurs TPD32 fonctionnent tous sur le même principe et intègrent tous la même fonctionnalité. Des cartes de puissance et de contrôle différentes sont montées en fonction du courant de sortie du variateur.

  • Page 461: Carte De Regulation R-Tpd32

    11.2 CARTE DE REGULATION R-TPD32 RS485 ENC 1 ENC 2 —————— TPD32 ——————...

  • Page 462: Carte De Controle Fir1

    11.3 CARTE DE CONTROLE FIR1-... XSW1 FIR1-... KG04 KG02 KG05 KG03 KG06 KG01 1 1 . 78 79 35 36 75 76 U2 V2 * Utilisée seulement pour TPD32...-4B —————— CARTES DE RECHANGE ——————...

  • Page 463: Carte De Puissance / Controle Fir2

    11.4 CARTE DE PUISSANCE / CONTROLE FIR2-... KG02 KG05 KG03 KG06 KG01 KG04 FIR2-... 78 79 35 36 75 76 U2 V2 * Utilisée seulement pour TPD32...-4B —————— TPD32 ——————...
  • Page 464 11.5 CARTE DE PUISSANCE / CONTROLE FIR3-32 KG06 KG03 XUVW KG05 KG02 KG04 KG01 Utilisée seulement pour TPD32...-4B —————— CARTES DE RECHANGE ——————...

  • Page 465: Carte Raccordements De Puissance Pbb

    11.6 CARTE RACCORDEMENTS DE PUISSANCE PBB 11.7 PARTIE DE PUISSANCE CONVERTISSEUR DU CHAMP PFC1-32 PFC1-32 —————— TPD32 ——————...

  • Page 466: Partie De Puissance Convertisseur Du Champ Pfc2

    11.8 PARTIE DE PUISSANCE CONVERTISSEUR DU CHAMP PFC2-31 U1 V1 C1 D1 XFCD PFC2-31 11.9 SNUBBER DU CHAMP SN-FC SN-FC —————— CARTES DE RECHANGE ——————...

  • Page 467: Snubber Sn4-31, Sn5-31

    11.10 SNUBBER SN4-31, SN5-31 SN-... 11.11 CARTE D’ALIMENTATION SWS-31 SW1-31 XSW1 —————— TPD32 ——————...

  • Page 468: Carte D'alimentation Sw1

    11.12 CARTE D’ALIMENTATION SW1-32 SW2-32 11.13 FILTRE FL-31 FL-31 —————— CARTES DE RECHANGE ——————...

  • Page 469: Carte De Raccordement Cn3

    11.14 CARTE DE RACCORDEMENT CN3 35 36 75 76 78 79 1U 1V PE 11.15 CARTE OPTIONNELLE TBO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 —————— TPD32 ——————...
  • Page 470 GEFRAN BENELUX GEFRAN INC GEFRAN SIEI - ASIA Lammerdries, 14A Automation and Sensors Blk. 30 Loyang way B-2250 OLEN 8 Lowell Avenue 03-19 Loyang Industrial Estate Ph. +32 (0) 14248181 WINCHESTER - MA 01890 508769 SINGAPORE Fax. +32 (0) 14248180 Toll Free 1-888-888-4474 Ph.

Table des Matières