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6.16.3.1 En général
La fonction PID du convertisseur TPD32 a été spécialement étudiée pour le contrôle de convoyeurs,
enrouleurs, dérouleurs ainsi que pour effectuer des contrôles de pression pour pompes et machines à
extruder. Cela veut dire qu'en plus du régulateur PID, le système prévoit d'autres blocs de fonctions
nécessaires au bon fonctionnement du contrôle.
Il est toujours possible, par ailleurs, d'utiliser le bloc principal en tant que PID générique
Les entrées (sauf celles relatives aux transducteurs) et les sorties sont réglables, elles peuvent donc être
associées à plusieurs paramètres du convertisseur, par exemple la sortie du PID peut être envoyée soit au
régulateur de vitesse soit à celui du courant.
Les entrées et les sorties analogiques sont échantillonées / actualisées à 2ms.
Les entrées et les sorties digitales sont échantillonées / actualisées à 8ms
N
!
OTE
La mise en service de la carte optionnelle APC (Option 2) ne permet pas l'utilisation
de la fonction PID.
6.16.3.2 Entrées / Sorties
Entrées/sorties de réglage
Source PID
Retour PID
Offset 0 PID
Affect.sort.PID
Sortie PID
PI central v3
Input de commande (programmables sur entrées digitales)
Régul PI PID
——————
Paramètre d'échantillonage du Feed-forward normalement programmé sur en-
trée analogique.
Entrée analogique du transducteur de position / tir (égoutteur/cellule de charge).
Normalement Retour PID est programmé sur l'entrée analogique 1 (bornes 1 -
2), car équipé de filtre.
Entrée analogique de offset en addition à Retour PID. Elle peut être utilisée par
le centrage de la position de l'égoutteur.
Paramètre associé à la sortie du régulateur, normalement il est programmé sur la
référence de vitesse du drive.
Sortie analogique du régulateur. Elle peut être utilisée pour effectuer une cas-
cade de références dans les systèmes multidrive.
Programmation de la valeur de départ du composant intégral du régulateur (cor-
respond au diamètre de départ). Il peut être programmé sur une entrée analogi-
que connectée par exemple à un transducteur à ultrasons utilisé pour la mesure
du diamètre d'un enrouleur/dérouleuse.
Mise en service de la partie PI (proportionnelle - intégrale) du régulateur. Le
passage L –H de l'entrée comporte aussi l'acquisition automatique de la valeur
de puissance du composant intégral (correspondant au diamètre de départ).
DESCRIPTION DES FONCTIONS
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