Table des Matières
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Erreur PID
Réf tract.réelle
Retour PID
Sel. offset PID
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Temps acc. PID
Temps dec. PID
Gain err. PID
Ecrêteur ret PID
L'entrée de feed - back est prévu pour la connexion à transducteurs analogiques dont l'égoutteur avec
relatif potentiomètre ou cellule de charge. Cependant il est possible d'utiliser l'état d'entrée comme
noeud de comparaison entre deux signaux analogiques quelconques + / - 10V.
Connexion à un égoutteur avec potentiomètre connecté entre - 10 et + 10V.
Le curseur du potentiomètre peut être connecté à n'importe quelle des entrées analogiques du drive,
normalement l'entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre.
L'entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour
PID, sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID.
Par Offset 1 PID (ou Offset 0 PID) il est possible d'effectuer le centrage de la position de l'égoutteur.
Connexion à une cellule de charge avec fond d'échelle + 10V.
La sortie de la cellule de charge peut être connectée à n'importe quelle des entrées analogiques du drive,
normalement l'entrée analogique 1 est utilisée (bornes 1 et 2) puisque équipée de filtre.
L'entrée choisie pour cette connexion doit être programmée dans le menu CONFIG E/S comme Retour
PID, sa valeur peut être lue dans le paramètre Retour PID du sous-menu REFERENCES PID.
Le "set de tir" peut être envoyé, avec valeur 0...-10V, à une des entrées restantes analogiques program-
mée dans le menu CONFIG E/S comme Offset 0 PID.
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Lecture de l'erreur en entrée à la fonction PID (en aval du bloc Ecrêteur ret PID).
Surveillance de la référence de traction en % diminuée du % Taper fixé au
moyen de Tension red ; si la fonction Taper n'est pas activée, correspond à
Tension ref.
Lecture de la valeur de feed-back du transducteur de position (égoutteur) ou tir
(cellule de charge).
Sélecteur de l'offset en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé
sur une entrée digitale programmable :
0 = Offset 0 PID 1 = Offset 1 PID
Offset 0 en addition à Retour PID. Ce paramètre peut être réglé sur une entrée
analogique, par exemple pour le réglage du "set" de tir quand il est utilisé comme
feed-back une cellule de charge.
Offset 1 en addition à Retour PID.
Temps d'accélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID.
Temps de décélération de la rampe exprimé en secondes après le bloc Offset PID.
Pourcentage du gain de Erreur PID
Le clampateur permet la mise à tir doux du système contrôlé, enrouleur ou dérou-
leuse, quand la "Fonction de calcul diamètre initial" ne peut pas être utilisée.
Quand à la mise en service du drive l'égoutteur se trouve à sa fin de course infé-
rieure, en étant Erreur PID à sa valeur maximale, le moteur pourrait avoir une
brusque accélération pour porter l'égoutteur dans sa position centrale de travail.
En réglant Ecrêteur ret PID à une valeur suffisamment basse, par ex. = 1000,
à la mise en service du drive et à la mise en fonction de Régul PD PID, la
valeur de Erreur PID est limitée à 1000 jusqu'à ce que le signal provenant de
l'égoutteur (Retour PID) ne descende sous cette valeur, à ce point Ecrêteur
ret PID est automatiquement reporté à sa valeur maximale = 10000. Le
clampateur est maintenu à 10000 jusqu'au prochain hors service du drive ou de
Régul PD PID.
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