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Paramètre
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Valid.Option 2
Dévalidé
Régul PI PID
Dévalidé
Régul PD PID
Dévalidé
Val.PI-PD PID
Dévalidé
Source PID
Gain source PID
Feed-fwd PID
Erreur PID
Réf tract.réelle
Retour PID
Sel. offset PID
Offset 1
Offset 0
Offset 0 PID
Offset 1 PID
Temps acc. PID
Temps dec. PID
Gain err. PID [%]
Ecrêteur ret PID
PI : Gain P PID
PI : Gain I PID
Seuil d'activat. PI
Tempo seuil PI
Gain P init PID
GI initial PID
Sel PI central v
PI central v1
PI central v2
PI central v3
PI maxi
PI mini
Blocage I(PI)
Sortie PI PID
FFWD réel PID
10
28
N.
Format
min.
Accessible seulement avec la carte CANopen (voir Bus card manuel)
Accessible seulement avec la carte développement applications APC
425
U16
0
Validé
769
U16
0
Validé
770
U16
0
Validé
1258
U16
0
Validé
OPTIONS \ PID \ source PID
786
U16
0
787
Float
-100.000
758
I16
-10000
OPTIONS \ PID \ references PID
759
I16
-10000
1194
Float
0.00
763
I16
-10000
762
U16
0
760
I16
-10000
761
I16
-10000
1046
Float
0.0
1047
Float
0.0
1254
Float
0.00
757
I16
-10000
OPTIONS \ PID \ control PI
765
Float
0.00
764
Float
0.00
695
I16
0
731
U16
0
793
Float
0.00
734
Float
0.00
779
U16
0
776
Float
PI bot lim PI toplim
777
Float
PI bot lim PI toplim
778
Float
PI bot lim PI toplim
784
Float
PI bot lim
785
Float
-10.00
783
U16
0
ON
OFF
771
I16
0
418
I16
-10000
—————— TPD32 ——————
Valeur
Configurat.
maxi.
Par défaut
OPTIONS \ Option 1
OPTIONS \ Option 2
1
Dévalidé
(0)
OPTIONS \ PID
1
Dévalidé
(0)
1
Dévalidé
1
Dévalidé
(0)
65535
+100.00
+10000
+10000
0
200.00
0
+10000
0
1
0
+10000
0
+10000
0
900.0
0.0
900.0
0.0
32.00
1
+10000
10000
100.00
10.00
100.00
10.00
10000
0
60000
0
100.00
10.00
100.00
10.00
3
1
1.00
1.00
1.00
10.00
10.00
PI toplim
0.00
1
OFF
(0)
1000 x PI
1000
toplim
+10000
0
Adressé via
Standard
Clav.
RS
Born.
Oui
R/Z
1
0
(E)
Oui
R/W
1
0
(E)
Oui
R/W
1
0
-
R/W
1
0
Oui
R/W
Oui
R/W
(C)
Oui
R
Oui
R
Oui
R
(C)
Oui
R/W
(E)
Oui
R/W
1
0
(C)
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
(E)
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
(C)
Oui
R/W
Oui
R/W
Oui
R/W
(E)
Oui
R/W
1
0
Oui
R
Oui
R/W
D/P
-
-
ID
R/W
ID
R/W
ID
R/W
-
-
-
-
IA
R
-
R
-
R
IA
R/W
ID
R/W
IA
R/W
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ID
R/W
-
-
-
-
IA
-
-
-
-
-
ID
R/W
-
R
-
R
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