Table des Matières
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•
Pour définir le mode de branchement, respecter impérativement les valeurs spéci-
fiées pour le système de pilotage de sécurité.
•
Ne pas raccorder directement sur l'entrée STO des dispositifs de protection à dé-
clenchement sans contact (p. ex. une barrière optique ou un scanner) selon
EN 61496-1 et de bouton d'arrêt d'urgence. La connexion doit être réalisée via un
relais de sécurité, un système de pilotage de sécurité, etc.
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Pour assurer une protection contre le redémarrage involontaire selon
EN ISO 14118, le système de pilotage de sécurité doit être conçu et raccordé de
sorte que la réinitialisation du dispositif de commande et de lui seul ne puisse pro-
voquer un redémarrage. En d'autres termes, un redémarrage ne doit être possible
qu'après réinitialisation manuelle du circuit de sécurité.
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Si aucune exclusion de défaut selon DIN EN ISO 13849-2 ou DIN EN 61800-5-2
n'est utilisée pour le câblage STO, le système de pilotage de sécurité doit, selon le
mode de raccordement, détecter les défauts suivants concernant le câblage STO
dans un délai de 20 s.
– 2 pôles, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 ou F_STO_P2 (bloqué à 1)
Court-circuit transversal entre F_STO_P1 et F_STO_P2
– 2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P1 (bloqué à 1)
Court-circuit du 0 V sur F_STO_M (bloqué à 0)
– Bicanale, à commutation sérielle positive
Exclusion du défaut absolument indispensable
– 1 pôle, à commutation du pôle positif
Court-circuit du 24 V sur F_STO_P (bloqué à 1)
2 pôles, à commutation du pôle positif
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Les impulsions test peuvent être réalisées à l'état connecté ou à l'état déconnecté.
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif doivent
être commutées en décalé. En plus, des impulsions test de coupure simulta-
nées peuvent également être présentes.
– Les impulsions test sur les deux canaux à commutation du pôle positif ne
doivent pas dépasser 1 ms.
– La prochaine impulsion test de coupure sur un canal à commutation de pôle
positif doit intervenir au plus tôt après une durée de 2 ms.
– Les impulsions test d'enclenchement doivent avoir lieu sous forme de séries de
trois impulsions test au maximum, avec un écart respectif de 2 ms entre
chaque impulsion. Respecter une pause de 500 ms minimum après chaque sé-
rie et avant la prochaine impulsion test d'enclenchement ou série d'impulsions
test d'enclenchement.
– Les niveaux de signal doivent être lus par le système de pilotage de sécurité et
comparés à la valeur attendue.
2 pôles, à commutation des pôles positif et négatif
•
Les impulsions test peuvent être réalisées à l'état connecté ou à l'état déconnecté.
– Les impulsions test sur le canal à commutation du pôle positif et le canal à
commutation du pôle négatif ne doivent pas dépasser 1 ms.
Sécurité fonctionnelle
Dispositions techniques de sécurité
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
12
383
®
performance
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