Table des Matières
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Calcul de l'application
Le profil de déplacement peut être découpé en trois segments : accélération, vitesse
établie et décélération.
Le tableau suivant indique les calculs pour l'application, indispensables pour définir
les unités d'entraînement MOVIGEAR
Calculs
Résistance statique au roule-
ment
Résistance dynamique au
roulement
Couple dans le segment M1
Couple dans le segment M2
M
n
M1
t
1
®
=
µ
F
R
2
µ
=
D
µ
=
140
µ
=
0 01814
.
=
F
0 01814 2500
R
=
F
4
R
=
F
dyn
=
F
dyn
=
F
dyn
(
F
M
=
1
(
445
M
=
1
F
=
M
2
MOVIGEAR® performance
M2
M3
t
t
2
3
.
×
×
m g
d
µ
×
+
+
x
f
c
roulement
2
2
2
8 8
mm
×
+
x
0 005
.
mm
2
×
×
.
kg
9 81
.
4 4 5N
25222496907
×
m a
2
×
2500
kg
0 4
.
m s
1000
N
)
F
D
+
×
R
dyn
2
×
η
)
N
1000
N
0 14
.
m
+
×
=
2 0 7
×
.
×
D
R
=
Nm
45 5
.
×
2
η
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Détermination
10
t [min]
25222494347
+
1 2
.
0
Nm
145 5
.
305
®
performance
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