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Sécurité fonctionnelle
12
Éléments de sécurité intégrés
12.2.3
Concept de sécurité
376
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
L'unité d'entraînement doit être capable de réaliser la fonction de sécurité "Suppres-
sion sûre du couple" selon EN 61800-5-2.
•
L'unité d'entraînement permet le raccordement d'un système de pilotage de sécu-
rité externe ou d'un dispositif de coupure sûre externe. Ce système ou dispositif
coupe l'alimentation de l'entrée STO sûre par un signal de commutation 24 V à
2 pôles (commutation des pôles positif et négatif) suite à l'activation d'un dispositif
de commande raccordé (p. ex. un bouton d'arrêt d'urgence avec fonction ver-
rouillage). La fonction STO de l'unité d'entraînement est ainsi activée.
•
Grâce à une structure bicanale interne avec diagnostic, la génération d'impulsions
au niveau de l'étage de puissance (IGBT) est supprimée.
•
Se substituant à l'isolation galvanique classique de l'entraînement du réseau par
fusibles ou contacteurs, la coupure de l'entrée STO décrite ici permet d'empêcher
de manière sûre la commande des semi-conducteurs de puissance dans l'étage
de puissance. Il en résulte le blocage du champ tournant pour le moteur concerné,
bien que la tension réseau soit encore présente.
•
En cas de sélection de la fonction de sécurité d'entraînement STO, les
signaux PWM générés par le variateur d'application sont interrompus par la
fonction STO et ne sont pas transmis à l'étage de puissance.
•
Dès lors que la fonction STO détecte un décalage entre les deux canaux, les
signaux PWM sont verrouillés. Le verrouillage peut être supprimé par un reset
24 V ou par un reset appareil, si F_STO_P1 et F_STO_P2 ne sont pas pilotés
avec une tension 24 V.
•
La sélection de la fonction de sécurité d'entraînement STO peut s'effectuer en
externe l'externe, p. ex. depuis un dispositif de sécurité externe via l'entrée STO.
®
performance
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