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Sécurité fonctionnelle
12
Éléments de sécurité intégrés
12.2.6
Restrictions
380
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
•
Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défec-
tueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frotte-
ment et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à
des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement
peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en
place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage sûr).
Dans le cas de fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessitant un
ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité d'entraîne-
ment ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplémentaire !
•
En cas d'utilisation de la fonction SS1(c) (SS1-t), conformément à la description du
chapitre "Sécurité fonctionnelle" > "Éléments de sécurité intégrés" > "Fonctions de
sécurité d'entraînement", la rampe de décélération de l'entraînement n'est pas sur-
veillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours
de la phase de décélération ou pire encore, une accélération peut se produire.
Dans ce cas, la coupure sûre via la fonction STO n'intervient qu'après la durée de
temporisation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des
risques de l'installation ou de la machine et devra le cas échéant faire l'objet de
mesures de sécurité complémentaires.
•
Le couplage STO n'empêche pas un éventuel Jerk ou le freinage par injection de
courant continu.
AVERTISSEMENT
Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mé-
caniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
En cas de coupure du signal STO, des tensions dangereuses persistent dans le boî-
tier de raccordement.
•
Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la ten-
sion d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la proté-
ger contre toute remise sous tension involontaire.
AVERTISSEMENT
Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
•
Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins 5 minutes avant de
remettre sous tension.
REMARQUE
Le frein et la fonction DynaStop
mètre
Faire retomber le frein / activer DynaStop
l'activation de la fonction STO
•
fait retomber le frein
•
active la fonction DynaStop
®
performance
®
ne sont pas en exécution de sécurité. Si le para-
®
si STO (index 8501.3) est activé,
®
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