Table des Matières
Publicité
Sous-défaut : 28.2
Description : FCB 11/12 – Fin de course mat. devant came de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Un fin de course matériel a été atteint lors de la
prise de référence. La came de référence n'a pas
été détectée.
Sous-défaut : 28.3
Description : FCB 11/12 – Fin de course matériel et came de référence ne se touchent pas
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Le montage du fin de course matériel et de la
came de référence est tel qu'ils ne se touchent
pas.
Sous-défaut : 28.4
Description : FCB 11/12 – Défaut offset de référence
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Défaut lors de la détermination de l'offset de réfé-
rence
Sous-défaut : 28.5
Description : FCB 11/12 – Prise de référence impossible
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Dans la motorisation active, le paramètre "Source
position réelle" est paramétré sur "Pas de
codeur".
Cause
Cause
Cause
Cause
Liste des défauts protocole CiA402
Mesure
S'assurer que la came de référence n'est pas
montée après le fin de course matériel.
Mesure
S'assurer que la came de référence et le fin de
course matériel se touchent.
Mesure
– S'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé à une valeur supérieure à la valeur limite
"Modulo max.".
– En cas d'utilisation d'un codeur absolu mono-
tour, s'assurer que l'offset de référence n'est pas
réglé plus grand qu'un tour codeur.
Mesure
Définir la "Source de position réelle" ou ne pas
procéder à la prise de référence.
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Service
8
259
®
performance
Publicité
Table des Matières
