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Service
8
Liste des défauts protocole CiA402
Sous-défaut : 13.13
Description : Défaut lors de l'initialisation
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut de communication lors de l'initialisation
Sous-défaut : 13.14
Description : Communication
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut
Défaut de communication avec le codeur
234
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Cause
Cause
®
performance
Mesure
– Vérifier le paramétrage.
– Vérifier la fréquence de transmission.
– S'assurer que l'interface CANopen du codeur
(ID nœud) est réglée correctement.
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur, si le codeur de position externe
est défectueux.
Mesure
– Vérifier l'alimentation en tension.
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. dans
le cadre de la CEM).
– Vérifier le câblage.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur, si le codeur de position externe
est défectueux.
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