Table des Matières
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Sous-défaut : 13.10
Description : Contrôle de la plage de tolérance de position
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Position en dehors de la plage de tolérance
Sous-défaut : 13.11
Description : Time out données
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Time out des données process codeur
Sous-défaut : 13.12
Description : Urgence
Réaction : Codeur 1 – Dernier défaut critique
Le codeur a signalé un cas d'urgence.
Cause
Cause
Cause
Liste des défauts protocole CiA402
Mesure
– Vérifier les paramètres de mise en service.
– Vérifier le câblage.
– Vérifier les sources de perturbation (coupure du
rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmis-
sion des données, etc.).
– Remplacer le codeur.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur si le codeur de position externe
est défectueux.
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. dans
le cadre de la CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur, si le codeur de position externe
est défectueux.
Mesure
– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. dans
le cadre de la CEM).
– Vérifier les paramètres de mise en service.
Remarque : en mode manuel "Mode d'urgence",
l'entraînement peut aussi fonctionner avec le
codeur moteur si le codeur de position externe
est défectueux.
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Service
8
233
®
performance
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