Table des Matières
Publicité
Sous-défaut : 19.5
Description : La fonction d'entraînement n'existe pas
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Sélection d'une fonction d'entraînement (FCB) in-
existante via données process.
Sous-défaut : 19.6
Description : Consigne de moment d'inertie non conforme
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Les consignes de moment d'inertie saisies ne
sont pas plausibles. Seule la plage de valeurs >=
0 est autorisée.
Sous-défaut : 19.7
Description : Prise de référence manquante
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
La fonction activée n'est autorisée que si le
codeur a été référencé.
Sous-défaut : 19.8
Description : Commutation de la motorisation non autorisée
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Commutation de la motorisation avec étage de
puissance non verrouillé demandée
Sous-défaut : 19.9
Description : Consigne Jerk non conforme
Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance
Valeurs de Jerk pas plausibles.
Cause
Cause
Cause
Cause
Cause
Liste des défauts protocole CiA402
Mesure
Saisir un numéro FCB existant pour la sélection
FCB via données process.
Mesure
Adapter les consignes de moment d'inertie.
Mesure
N'activer la fonction qu'après référencement du
codeur.
Mesure
Verrouiller l'étage de puissance avant la commu-
tation de la motorisation.
Mesure
Adapter les consignes pour le Jerk.
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Service
8
247
®
performance
Publicité
Table des Matières
