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Liste des défauts protocole CiA402
Sous-défaut : 28.6
Description : FCB 11/12 – Fin de course / came de référence ne se touchent pas / chevauchent
butée mécanique
Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique, atteinte d'un fin de course matériel ou
d'une came de référence non sélectionné(e).
Lors de la prise de référence sur butée mé-
canique avec fin de course matériel ou came de
référence sélectionné(e), atteinte de la butée mé-
canique sans atteinte du fin de course matériel ou
de la came de référence.
Sous-défaut : 28.7
Description : FCB 21 – Couple test plus grand que couple maximal au niveau de l'arbre moteur
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le couple test nécessaire pour le test de freinage
est supérieur au couple maximal. Il ne peut pas
être atteint par la combinaison moteur ‑ variateur.
Sous-défaut : 28.8
Description : FCB 21 – Couple test non atteint
Réaction : Verrouillage étage de puissance
Le couple test nécessaire pour le test de freinage
dépasse les valeurs limites valides.
Sous-défaut : 28.9
Description : FCB 18 – Identification position rotor impossible
Réaction : Verrouillage étage de puissance
L'identification de la position du rotor a été dé-
marrée avec un codeur incrémental, mais arrêtée
prématurément.
Le résultat de l'identification de la position du
rotor ne peut pas être enregistré dans le codeur.
La combinaison mode d'exploitation "Automa-
tique" - cible d'enregistrement "Codeur" n'est pas
admissible.
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Notice d'exploitation – MOVIGEAR
Cause
Cause
Cause
Cause
®
performance
Mesure
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Vérifier si les paramètres de prise de référence
sont réglés correctement.
Mesure
Réduire le couple test.
Mesure
– Réduire le couple test.
– Réduire les valeurs limites.
Mesure
– Relancer l'identification de la position du rotor.
– Vérifier si le codeur est raccordé correctement.
– S'assurer que le codeur n'est pas défectueux.
Sélectionner "Variateur" comme cible d'enregis-
trement.
Régler soit le mode d'exploitation sur "Manuel",
soit la cible d'enregistrement sur "Variateur".
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