Table des Matières
Publicité
Sécurité fonctionnelle
12
Dispositions techniques de sécurité
12.3.3
Prescriptions concernant le système de pilotage de sécurité externe
382
Notice d'exploitation – MOVIGEAR
– Pas de propagation de potentiel vers les liaisons de commande STO
– Détection par le système de pilotage de sécurité externe d'un court-circuit
transversal au niveau d'un potentiel tiers avec les liaisons de commande STO
•
Pour la détermination des circuits de sécurité, il est impératif de tenir compte des
valeurs spécifiées pour les différents éléments de sécurité.
•
Le signal STO (F_STO_P1, F_STO_P2 et F_STO_M) ne doit pas être utilisé pour
les retours d'information.
•
Pour le système de pilotage de sécurité et le dispositif de coupure sûre, n'utiliser
comme sources de tension que des sources avec mise à la terre et séparation
électrique sûre (PELV) selon EN 61131-2 et EN 60204-1.
•
En cas de sources de tension multiples, chaque source de tension doit être raccor-
dée au dispositif de mise à la terre.
•
Tenir compte des caractéristiques techniques du couvercle électronique lors de la
conception de l'installation.
•
Dès lors que les liaisons de commande STO circulent de l'extérieur vers le bor-
nier X9 du couvercle électronique, les extrémités de liaison doivent être dotées
d'embouts et fixées avec des colliers le plus près possible du bornier X9. D'autres
liaisons de signaux basse tension peuvent cheminer avec les signaux STO.
•
Le raccordement 24 V_OUT du couvercle électronique ne doit pas être utilisé pour
les applications de sécurité. La tension est exclusivement admissible pour l'ali-
mentation du connecteur M12 X5504 avec connecteur de pontage STO enfiché.
•
En cas d'applications de sécurité avec l'unité d'entraînement, les ponts avec le
marquage "Caution, remove jumper for safety operation" sur le bornier STO X9
doivent être retirés. En cas d'exécution de l'appareil avec raccordement STO par
connecteur, il n'y a pas de ponts avec marquage. Les ponts en place ont une fonc-
tionnalité précise.
En alternative à un système de pilotage de sécurité, il est également possible d'utiliser
un dispositif de coupure sûre. Les prescriptions suivantes sont applicables.
•
Le système de pilotage de sécurité ainsi que tous les sous-systèmes de sécurité
doivent être homologués au minimum pour la classe de sécurité exigée dans l'en-
semble du système pour la fonction de sécurité d'entraînement liée à l'application
concernée.
Le tableau suivant indique, à titre d'exemple, la classe de sécurité nécessaire pour
le système de pilotage de sécurité.
Application
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1, SIL 2 selon
EN 62062
Niveau de performance e selon
EN ISO 13849-1, SIL 3 selon
EN 62061
•
Le câblage du système de pilotage de sécurité doit être adapté au niveau d'intégri-
té de sécurité visé (voir documentation du fabricant). L'entrée STO du couvercle
électronique peut être commutée en 2 pôles (commutation du pôle positif, commu-
tation des pôles positif et négatif ou commutation sérielle du pôle positif) ou en
1 pôle (commutation du pôle positif).
®
performance
Prescriptions concernant le système
de pilotage de sécurité
Niveau de performance d selon
EN ISO 13849-1,
SIL 2 selon EN 61508
Niveau de performance e selon
EN ISO 13849-1, SIL 3 selon EN 61508
Publicité
Table des Matières
