Table des Matières
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1
4
.
1
2
1
4
.
1
2
: Gain dérivé PID
Plage de variation : 0 à 2,50
Réglage usine
: 0
Il s'agit du gain appliqué à l'erreur PID avant dérivation.
Après modification de ce paramètre, se reporter à
1
4
.
0
8
1
4
.
0
8
.
1
1
4
4
.
.
1
1
3
3
: Limite haute PID
Plage de variation : 0 à 100,0 %
Réglage usine
: 100,0 %
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum de la
1
4
.
1
8
sortie du PID (voir 1
4
.
1
8
).
1
4
.
1
4
1
4
.
1
4
: Limite basse PID
Plage de variation : ± 100,0 %
Réglage usine
: -100,0 %
Ce paramètre permet de limiter la valeur maximum né-
gative ou la valeur minimum positive de la sortie du PID.
1
Ce paramètre est inactif si 1
1
4
.
1
8
(voir 1
4
.
1
8
)
1
4
.
1
5
1
4
.
1
5
: Mise à l'échelle de la sortie du PID
Plage de variation : 0 à 2,50
Réglage usine
: 1,00
Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la sortie du
PID avant d'être ajoutée à la référence principale.
La somme des deux références sera automatiquement
remise à l'échelle en fonction de la plage de variation du
paramètre auquel elle est adressée.
1
4
.
1
6
1
4
.
1
6
: Destination sortie PID
Plage de variation : 0
0
.
.
0
0
0
0
à 2
0
.
0
0
Réglage usine
: 0
.
0
0
Permet de définir le paramètre auquel la sortie PID est
adressée.
Seuls les paramètres non bits et non protégés peuvent
être affectés.
Si un paramètre inadéquat est affecté, la sortie ne sera
adressée aucune part.
Si la sortie PID doit agir sur la vitesse, il est recomman-
dé de l'adresser à une fréquence préréglée.
Après modification du paramètre, appuyer sur la tou-
che
du variateur.
1
4
.
1
7
1
4
.
1
7
: Verrouillage intégration
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
0 : l'intégration s'exécute normalement lorsque la
boucle PID est activée.
1 : la valeur de l'intégrateur est figée et reste à cette
1
4
.
1
7
valeur jusqu'à ce que 1
4
.
1
7
Dans les 2 cas, lorsque la boucle PID est désactivée, la
valeur de l'intégrateur est remise à 0.
1
4
.
1
8
1
4
.
1
8
: Symétrie des limites haute et basse
du PID
Plage de variation : 0 ou 1
Réglage usine
: 0
1
4
.
1
8
1
Quand 1
4
.
1
8
est mis à 1, 1
1
4
.
1
3
même valeur et c'est 1
4
.
1
3
80
Variateur de vitesse
pour moteurs asynchrones
DIGIDRIVE
4
.
1
8
4
.
1
8
= 1.
2
1
1
.
.
5
5
1
1
repasse à 0.
4
.
1
3
1
4
.
1
4
4
.
1
3
et 1
4
.
1
4
prennent la
qui est effectif.
1
4
.
1
9
1
4
.
1
9
: Référence principale
Plage de variation : ± 100,0 %
Ce paramètre indique la valeur de la référence principa-
le.
: Référence PID
1
1
4
4
.
.
2
2
0
0
Plage de variation : ± 100,0 %
Ce paramètre indique la valeur de la référence du PID.
1
4
.
2
1
: Retour PID
1
4
.
2
1
Plage de variation : ± 100,0 %
Ce paramètre indique la valeur du retour du PID.
: Erreur PID
1
1
4
4
.
.
2
2
2
2
Plage de variation : ± 100,0 %
Ce paramètre indique l'erreur entre la référence principa-
le et le retour.
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