Table des Matières
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Etape
11
Entrée "ACTIVE" activée
12
Régler le générateur de test comme demandé.
Activer le générateur de test avec "START F8".
Activer l'oscilloscope afin d'afficher le courant du moteur
ou sa vitesse.
Une optimisation manuelle est possible (gains P et I)
Le résultat est-il correct ?
13
Oui : passer à l'étape 14
14
Réglage de la boucle d'asservissement de position
Dans un premier temps, il est recommandé d'effectuer la
mise en œuvre du positionnement sans charge
mécanique. Lorsque toutes les sécurités auront été
validées, il sera possible de passer à un fonctionnement
avec charge.
15
Mise hors tension.
Connecter l'arbre moteur à sa charge.
Déplacer la charge dans la zone de fonctionnement
normal, entre les fins de course.
Mise sous tension.
Menu: Réglage de la boucle de position
Régler le générateur de test. Choisir des valeurs non
16
critiques pour Pos. 1 et Pos. 2.
Sélectionner vitesse et accélération faibles au début,
augmenter les valeurs ensuite
Entrée "ACTIVE"
17
lance un déplacement de Pos. 1 à Pos 2. La validation
suivante, un déplacement de Pos. 2 à Pos. 1
18
Observer le comportement de la charge et l'oscilloscope.
Optimiser les paramètres de réglage (gains P, I et V)
19
Le résultat est-il correct ?
Oui : passer à l'étape 20
20
Le réglage de base est maintenant terminé.
Diverses fonctions (interfaces, fonctions liées aux bus de
terrain, synchronisations ou autres) seront à mettre en
œuvre en fonction des équipements sélectionnés
21
Sélectionner le menu "File / Store Parameters" pour
sauvegarder les données et réglages dans le variateur
(mémoire non volatile) à l'aide de la touche F7
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07-02-10-01-F-V0505.doc
Mise en Service
Action
Non : passer à l'étape U1
activée. Une validation par "START F8"
Non : passer à l'étape 9
Guide d'installation variateur 637f
Remarque
afficheur
7 segments
mind: reaction-time- to
Emergency stop
sauvegarde des données
8
63
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