Supplément Minimal Pour L'absence De Dégagement Au Sol - SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions

8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Illustration 29 : supplément minimal pour l'absence de dégagement au sol
B Dégagement au sol en mm
F
Z Supplément pour l'absence de dégagement au sol en mm
F
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection S
S = S + TZ + Z + Z + Z
L A R F B
Où :
•
S = longueur du champ de protection en millimètres (mm)
L
• S = distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
• TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 133
• Z = supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm)
R
• Z = supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
• Z = supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle qu'elle est
B
stipulée dans la documentation du véhicule en millimètres (mm)
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue durant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps de
réponse de la commande du véhicule (y compris durée du signal).
REMARQUE
La distance de freinage d'un véhicule augmente proportionnellement à l'augmentation
de vitesse, pas de manière linéaire mais au carré.
100 150 Z [mm]
F
L
voir « Fiche technique »,
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Core I/O AIDA
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CONCEPTION
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