Calcul De La Distance Minimale - SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions

4.3.5.2

Calcul de la distance minimale

La distance minimale requise dépend, entre autres, du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et donc de la durée du cycle de
2)
balayage. La portée du champ de protection du scrutateur laser de sécurité dépend lui aussi de la durée du cycle de balayage : lorsque
le cycle de balayage est rapide, la portée du champ de protection est plus courte.
8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
Si le champ de protection doit être aussi petit que possible, vous devez, en raison de
différentes dépendances, calculer la distance minimale éventuellement plusieurs fois
avec différentes durées du cycle de balayage (calcul itératif).
Lors du calcul de la distance minimale, prenez toujours en compte le temps de réponse
effectif, voir « Temps de réponse », page
1. Calculer tout d'abord la distance minimale avec le temps de réponse pour une
durée du cycle de balayage plus courte.
2. Si la distance minimale calculée est supérieure à la portée du champ de protec‐
tion résultante (voir « Portée du champ de protection », page
nouveau la distance minimale avec le temps de réponse pour une durée de cycle
de balayage plus longue.
Aperçu
Le calcul de la distance minimale s'appuie sur les normes et dispositions nationales et
internationales en vigueur sur le lieu d'utilisation de la machine.
Si la distance minimale est calculée selon la norme ISO 13855, elle dépend des points
suivants :
• Temps d'arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du cap‐
teur et la fin de l'état dangereux de la machine)
• Temps de réponse du dispositif de protection,
• vitesse d'approche ou d'intrusion de la personne
• résolution (capacité de détection) du scrutateur laser de sécurité
• type d'approche : parallèle
• paramètres prédéfinis en fonction de l'application
• Suppléments dus à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle liée à la
réflexion
• Supplément pour la protection contre l'intrusion par-dessus
• hauteur du plan de scrutation
• temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Remarques importantes
REMARQUE
Vous trouverez de plus amples informations dans la norme ISO 13855 et le guide :
Sécurité des machines.
REMARQUE
Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d'arrêt complet.
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche parallèle du
champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes (par exemple, avec
un champ de protection perpendiculaire ou formant un angle quelconque avec le sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
Calculez S à l'aide de la formule suivante :
b
S = 1.600 mm/s × T + TZ + Z
139.
voir « Temps de réponse », page 139
+ C
R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Core I/O AIDA
4
CONCEPTION
2)
141), calculer de
31