Chronologie Des Tests D'ossd; Temps De Réponse D'un Scrutateur Laser De Sécurité Individuel - SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions

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13
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
13.5

Chronologie des tests d'OSSD

Pour parvenir à une compatibilité électromagnétique très élevée dans des conditions électromagnétiques ambiantes difficiles, il est
8)
recommandé de régler le temps du filtre d'entrée de la commande raccordée (filtre ON-OFF) sur une valeur ≥ 5 ms. Notez que le temps
de réponse de l'ensemble du système augmente alors d'au moins ce réglage de temps de filtre.
140
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 Core I/O AIDA
Réglage « 30 ms » : t
°
Réglage « 40 ms » : t
°
Réglage « 50 ms » : t
°
t
= temps de protection contre les interférences
I
Mode 1 (par défaut) : t
°
Mode 2 : t
= 1 ms
°
I
Mode 3 : t
= 2 ms
°
I
Mode 4 : t
= 3 ms
°
I
n = nombre de balayages réglé
Préréglage n = 2.
Le nombre de balayages peut être modifié pour le scrutateur laser de sécurité ou
pour chacun des champs (2 ≤ n ≤ 16).
t
= temps de traitement et pour la sortie
O
Selon la sortie utilisée :
Paire d'OSSD 1 : t
°
Tableau 29 : Temps de réponse d'un scrutateur laser de sécurité individuel
Durée du cycle de
Protection contre les
balayage (t
)
interférences (t
S
30 ms
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
40 ms
Mode 1
Mode 2
Mode 3
Mode 4
50 ms
Mode 1
Le scrutateur laser de sécurité teste les OSSD à intervalles réguliers. À cet effet, le
scrutateur laser de sécurité fait passer brièvement (pendant 300 μs maximum) chaque
OSSD actif à l'état INACTIF et vérifie si ce canal est sans tension pendant ce laps de
temps.
Assurez-vous que la commande de la machine ne réagit pas à ces impulsions de test et
que la machine n'est pas hors tension.
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
= 10 ms
O
Sortie (t
)
O
)
I
0 ms
Paire d'OSSD 1
1 ms
Paire d'OSSD 1
2 ms
Paire d'OSSD 1
3 ms
Paire d'OSSD 1
0 ms
Paire d'OSSD 1
1 ms
Paire d'OSSD 1
2 ms
Paire d'OSSD 1
3 ms
Paire d'OSSD 1
0 ms
Paire d'OSSD 1
8)
t
= temps de réponse
R
pour un nombre n de
balayages
n × 30 ms + 10 ms
n × 31 ms + 10 ms
n × 32 ms + 10 ms
n × 33 ms + 10 ms
n × 40 ms + 10 ms
n × 41 ms + 10 ms
n × 42 ms + 10 ms
n × 43 ms + 10 ms
n × 50 ms + 10 ms
8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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