SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions page 39

8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
REMARQUE
La distance minimale requise dépend, entre autre, de la résolution du scrutateur laser
de sécurité réglée. Lors du choix de la résolution, prenez en compte les remarques
suivantes :
• Si une résolution fine est choisie, la portée du champ de protection est plus petite.
Le champ de protection convient alors seulement pour des points dangereux peu
conséquents. La distance minimale requise est néanmoins plus courte, si bien
que le scrutateur laser de sécurité peut être monté plus près du point dangereux.
•
Si une résolution plus grossière est choisie, la portée du champ de protection
devient plus grande. Le champ de protection convient alors aussi pour des points
dangereux plus conséquents. La distance minimale requise est néanmoins plus
grande, si bien que le scrutateur laser de sécurité doit être monté plus loin du
point dangereux.
Calcul de la distance minimale
Le calcul de la distance minimale s'appuie sur les normes et dispositions nationales et
internationales en vigueur sur le lieu d'utilisation de la machine.
Si la distance minimale est calculée selon la norme ISO 13855, elle dépend des points
suivants :
• temps d'arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du cap‐
teur et la fin de la situation dangereuse de la machine)
• Temps de réponse du dispositif de protection,
• vitesse d'approche ou d'intrusion de la personne
• résolution (capacité de détection) du scrutateur laser de sécurité
• type d'approche : perpendiculaire
• paramètres prédéfinis en fonction de l'application
REMARQUE
Vous trouverez de plus amples informations dans la norme ISO 13855 et le guide :
Sécurité des machines.
REMARQUE
Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d'arrêt complet.
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendiculaire
au champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes (par exemple,
avec un champ de protection parallèle ou formant un angle quelconque avec le sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
Calculez d'abord S à l'aide de la formule suivante :
b
S = 2.000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet du système en secondes (s)
°
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet
de la machine, y compris temps de réponse du système de commande de la
machine et durée du signal)
d = résolution du scrutateur laser de sécurité en millimètres (mm)
°
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
✓
Si le résultat S ≤ 100 mm, utilisez S = 100 mm.
✓
Si le résultat est 100 mm < S ≤ 500 mm, utilisez la valeur calculée comme
distance minimale.
voir « Temps de réponse », page 139
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CONCEPTION
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