SICK microScan3 Core I/O AIDA Notice D'instructions page 27

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8025402/1ELL/2022-01-21 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Constitution du champ de contour de référence en fonctionnement vertical
Dans de nombreux cas, il est judicieux d'utiliser le sol et les limites de passage
verticales latérales (par ex. cadre de porte) comme contour de référence.
La résolution du champ de contour de référence indique la taille que doit avoir un
trou dans le contour ou un objet dans le champ de contour de référence pour que
ce dernier puisse détecter le trou ou l'objet dans tous les cas. Des trous ou des
objets plus petits peuvent également déclencher la détection dans certains cas.
La longueur du contour surveillé doit être supérieure à la résolution réglée du
champ de contour de référence.
Le champ de contour de référence possède une bande de tolérance réglable. Si
le scrutateur laser de sécurité ne détecte pas le contour de référence dans la
bande de tolérance, toutes les sorties de sécurité passent à l'état INACTIF. Dans
Safety Designer, vous pouvez définir la bande de tolérance autour du contour de
référence dans les deux directions (proche et lointaine).
Pour une grande disponibilité, il est recommandé de régler respectivement
°
la bande de tolérance positive (distante) et la bande de tolérance négative
(proche) sur la valeur TZ. (TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de
sécurité,
voir « Fiche technique », page
La bande de tolérance ne doit pas être trop large. Le champ de contour
°
de référence doit détecter un écart par rapport au contour de référence
avant qu'un accès au point dangereux ne soit généré à côté du champ de
protection. Les écarts peuvent résulter de modifications de la position ou de
l'alignement.
Si le contour de référence représente le bord de l'ouverture protégée, la
°
somme des bandes de tolérance négative et positive ne doit pas être supéri‐
eure à la résolution du champ de protection.
Si le contour de référence ne représente pas le bord de l'ouverture protégée,
°
la somme des bandes de tolérance négative et positive ne doit pas être
supérieure à l'ouverture.
Il est possible de définir plusieurs contours dans le champ de contour de réfé‐
rence et ainsi de surveiller plusieurs zones des environs.
Champ de protection et champ de contour de référence pour la protection de points
dangereux
Le champ de protection doit être plus grand que l'ouverture protégée. La marge o
requise est calculée selon la formule suivante :
o ≥ (2 × TZ) – d
Où :
o = marge du champ de protection par rapport à l'ouverture
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 133
d = résolution réglée
133.)
voir « Fiche technique »,
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CONCEPTION
27

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