Réglage Manuel Du Pid; Généralités Concernant Les Normes Cem; Généralités Concernant L'émission Cem - Trane TR200 Manuel De Configuration

Présentation du TR200
Réglage manuel du PID
1. Démarrer le moteur
2. Régler le par.20-93 Gain proportionnel PID
mence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence
du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Réduire ensuite le gain proportionnel du PID
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise. Puis réduire le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le par.20-94 Tps intégral PID
mence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur ou modifier progressivement la référence
du point de consigne pour tenter de provoquer une oscillation. Augmenter ensuite le temps intégral du PID
jusqu'à la stabilisation du signal de retour. Puis augmenter le temps intégral de 15-50 %.
4. par.20-95 Temps de dérivée du PID
caractéristique est 25 % du par.20-94
une fois que le réglage du gain proportionnel et du temps intégral a été entièrement optimisé. Veiller à ce
que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas (par. 6-16, 6-26,
5-54 ou 5-59, selon les besoins).
Généralités concernant les normes CEM
Généralités concernant l'émission CEM
Les interférences électriques sont généralement produites par conduction à des fréquences comprises entre
150 kHz et 30 MHz. Des interférences rayonnées émanant du système d'entraînement (30 MHz-1 GHz) sont
notamment générées par l'onduleur, le câble relié au moteur et le système motorisé.
Comme le montre la figure ci-dessous, les interférences sont imputables aux capacités de fuite affectant le câble
moteur et au rapport dV/dt élevé de la tension de sortie d'alimentation du moteur.
La mise en œuvre d'un câble blindé relié au moteur augmente le courant de fuite (voir la figure ci-dessous) car
les câbles blindés ont une capacité par rapport à la terre supérieure à celle des câbles non blindés. L'absence
de filtrage du courant de fuite se traduit par une perturbation accentuée du réseau dans la plage d'interférence
radioélectrique inférieure à 5 MHz environ. Étant donné que le courant de fuite (I 1 ) est ramené à l'unité via le
blindage (I 3 ), en principe, il existe uniquement un faible champ électromagnétique (I 4 ) émis par le câble blindé
du moteur, conformément à la figure ci-dessous.
Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente les perturbations basses fréquences sur le secteur.
Le blindage du câble moteur doit être relié à la fois au côté moteur et au côté variateur. Pour cela, il convient
d'utiliser les colliers pour blindage intégrés afin d'éviter des extrémités blindées torsadées (queues de cochon).
Elles augmentent l'impédance du blindage à des fréquences élevées, ce qui réduit l'effet du blindage et accroît
le courant de fuite (I 4 ).
En cas d'utilisation de câbles blindés pour le bus de terrainbus de terrain, le relais, les câbles de commande,
l'interface signal et la résistance de freinage, le blindage doit être raccordé aux appareils aux deux extrémités.
Dans certaines situations, il peut s'avérer nécessaire d'interrompre le blindage pour éviter les boucles de cou-
rant.
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sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour com-
sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour com-
ne doit être utilisé que pour les systèmes à action très rapide. La valeur
Tps intégral PID. La fonction différentielle doit uniquement être utilisée
Manuel de configuration du TR200