Installation et configuration de l'interface
RS-485
Vue d'ensemble du Modbus RTU
Hypothèses de départ
Ce Manuel d'utilisation considère que le contrôleur installé prend en charge les interfaces mentionnées dans ce
document et que toutes les exigences et les restrictions stipulées pour le contrôleur et le variateur de fréquence
sont strictement respectées.
Ce que l'utilisateur devrait déjà savoir
Le Modbus RTU (terminal distant) est conçu pour communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces définies dans ce document. Il est entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capa-
cités et les limites du contrôleur.
Vue d'ensemble du Modbus RTU
L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre dispositif, indé-
pendamment du type de réseau de communication physique. Cela inclut la manière dont il répond aux deman-
des d'un autre dispositif et dont les erreurs sont détectées et signalées. Il établit également un format commun
pour la structure et le contenu des champs de message.
Lors des communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole détermine la manière dont chaque contrôleur
apprend l'adresse du dispositif, reconnaît un message qui lui est adressé, détermine le type d'action à entre-
prendre et extrait les données ou autres informations contenues dans le message. Si une réponse est nécessaire,
le contrôleur élabore et envoie le message de réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique maître-esclave dans lequel un seul dispositif (le maître)
peut initier des transactions (appelées requêtes). Les autres dispositifs (esclaves) répondent en fournissant au
maître les données demandées ou en effectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou transmettre un message à diffusion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient un message (appelé réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuel-
lement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diffusion générale du maître. Le protocole Modbus RTU
établit le format de la requête du maître en y indiquant l'adresse du dispositif (ou de diffusion générale), un code
de fonction définissant l'action demandée, toute donnée à envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message
de réponse de l'esclave est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs con-
firmant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se produit
lors de la réception du message ou si l'esclave est incapable d'effectuer l'action demandée, ce dernier élabore
et renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se produit.
Manuel de configuration du TR200
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