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Pas >> Anticouple
Compensation statique du couple gyroscopique en fonction des phases
Dans l'écran principal de l'émetteur, appuyez sur le
symbole « roue dentée » « F » avec un doigt ou le
stylet fourni :
000%
000:00.0
000
000
mz
000:00.0
0:01:23
Appuyer
M - 3
000
000
PHASE 1
Starlet
TEMPS ACCU
00: 01: 23
000
L'écran bascule vers le menu des fonctions « bleu ».
Appuyez maintenant sur le point de menu « Pas >>
A-C » :
RET
BASE
FONCTION
Ph. Vol
D/R, Exp
Crbe Pas
Crbe Gaz
Appuyer
MAINT.GAZ
Plat.cycl
Limit. Plat.
Mix. Plat.
Mix. Libre
Ecolage
Pas>> A-C
Int. logiques
Attributions en fonction des phases
Ce sous-menu ici discuté offre la possibilité d'affi -
chage des réglages spécifi ques de phase. Le non de
la phase est toujours reconnaissable dans la partie
supérieure gauche qui apparaît en vert. Par défaut, le
nom de la phase 1 est affi chée, qui est pré-confi guré
avec le nom "NORMAL" ou "PHASE 1". Cependant,
une fois que vous avez défi ni une ou plusieurs phases
supplémentaires dans le sous-menu «
pouvez basculer entre ces phases. Pour basculer
entre les phases, activez les différents interrupteurs :
Introduction
Par défaut, une courbe de compensation du couple
gyroscopique avec une part de mixage linéaire de
0 % est enregistrée telle qu'elle est requise pour un
178 Menu fonction | Modèles hélicoptères - Pas >> Anticouple
capteur gyroscopique fonctionnant en mode « Hea-
ding Lock » (verrouillage de cap).
000%
4.2V
Si par contre vous utilisez votre capteur de gyroscope
000
en mode « normal » ou si celui-ci ne fonctionne qu'en
mode « normal », réglez votre mixage comme suit :
Note
SYSTEME
Suivez impérativement les consignes de réglage
de votre gyroscope, à défaut de quoi votre héli-
coptère peut être dans l'incapacité de voler.
Gyr/Gouv
Programmation
Mix. Gaz
De la même manière que pour la
Séquenceur
courbe de commande du rotor anticouple peut être
défi nie avec un maximum de 7 points. Au besoin, vous
pouvez modifi er ce mixage à tout moment et enregis-
trer des parts de mixage symétriques et asymétriques
au-dessus et en dessous du point de vol stationnaire.
En partant d'une valeur de -30 % pour le point « L » et
de +30 % pour le point « H », le mixage doit être réglé
de telle sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son
cap, en d'autres mots qu'il ne tourne pas sur lui-même
dans les longues ascensions et descentes verticales
PHASE
», vous
autour de l'axe rotor, le couple gyroscopique n'étant
plus le même par rapport au stationnaire. En vol sta-
tionnaire, le trim ne devrait s'effectuer que par le biais
du levier de trim numérique du rotor anticouple :
RET
PHASE 1
Pas >> A-C
SERVO
Liss.
OFF
INC
IN
–100%
OUT
000%
DEC
POINT
B
000%
ST OFF
X-axe
Y-axe
ENT
Courbe du
pas, la
RET
PHASE 1
Pas >> A-C
Liss.
OFF
IN
+100%
OUT
+030%
POINT
H
+030%
ST OFF
X-axe
Y-axe
Un réglage sécurisé de la compensation du couple
gyroscopique requiert un réglage précis des courbes
des gaz et du pas, c.-à-d. que la vitesse du rotor soit
constante dans toute la plage de débattement du pas
collectif.
Paramétrage de l'autorotation
En vol normal, le rotor anticouple est réglé de telle
sorte qu'il compense le couple gyroscopique du rotor
principal en vol stationnaire. En position initiale, il pro-
duit déjà une certaine poussée. Pour tous les types
de compensation de couple gyroscopique, la varia-
tion de cette poussée est induite par la commande
du rotor anticouple et les différents mixages. Elle peut
être ajustée au moyen du trim du rotor anticouple en
fonction des conditions météo, de la vitesse du sys-
tème et d'autres circonstances.
Néanmoins, en autorotation, le rotor principal n'est
pas entraîné par le moteur, mais selon le principe des
moulins à vent. De ce fait, le rotor anticouple n'a plus
de couple gyroscopique à compenser. C'est pourquoi
tous les mixages correspondants sont automatique-
ment désactivés.
Étant donné qu'en autorotation, les couples gyrosco-
piques de la poussée mentionnée ci-dessus ne sont
plus nécessaires, la position initiale du rotor anti-
couple doit être différente :
Mettez l'hélicoptère en position horizontale, moteur
coupé. Après avoir allumé l'émetteur et le dispositif de
réception puis sélectionné la phase « Autorotation »,
abaissez les pales du rotor anticouple et modifi ez les
SERVO
INC
DEC
ENT
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