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l'adapter à la courbe des gaz afin qu'elle puisse re-
prendre la fonction de l'élément de commande « clas-
sique ».
Comme dans ce cas, la « courbe des gaz » détermine
uniquement la valeur de consigne de la vitesse du
contrôleur de moteur et que cette vitesse de consigne
doit rester constante sur toute la course du pas, il est
nécessaire d'enregistrer une ligne horizontale dans le
sous-menu « Courbe des gaz » – chaque valeur d'en-
trée (du pas) a en conséquence la même valeur de
sortie (des gaz) – dont la « hauteur » est déterminée
par la vitesse de consigne.
En premier lieu, – si définis – les points de référence
« 1 » à « 5 » max. sont supprimés, puis les points de ré-
férence « L » (entrée = 0 %) et « H » (entrée = +100 %)
sont paramétrés à la même valeur, par exemple :
RET
PHASE 1
Crbe Gaz
Limit Gaz
OFF
Liss.
OFF
IN
+100%
OUT
+75%
POINT
H
+75%
ST OFF
X-axe
Y-axe
La valeur à paramétrer dépend du régulateur utilisé
ainsi que de la vitesse de consigne souhaitée. Elle
peut bien entendu également varier en fonction des
phases.
Conseil
Si nécessaire, le d'un tel réglage de la vitesse créé ici,
éventuellement dépendent de la phase de vol, peut être
trimmé après la programmation complémentaire d'un
mélangeur libre en touchant l'un des deux touches Trim
Digi de l'émetteur mz-24 HoTT Pro dans la gamme de
±37,5%, voir
Exemple de
programmation. Cette va-
riante vous permet le trimmage du réglage de la vitesse
spécifiquement pour les phases et à tout moment ré-
162 Menu fonction | Modèles hélicoptères - Courbe Gaz
cupérable, en utilisant un seul élément de commande
dans toutes les phases.
Note
Si, comme décrit peu avant, la courbe de gaz est
utilisée pour contrôler un régleur de vitesse, tous
les mixeurs du menu
glés sur
INH
.
Détermination de la courbe des gaz et du pas
La commande des gaz et du pas fonctionne via des
servos séparés, ils sont toutefois actionnés ensemble
– sauf en phase autorotation – par le manche de com-
mande gaz/pas. Le couplage s'effectue automatique-
ment via le programme hélicoptère. Le levier de trim
de la fonction de commande 1 agit en principe dans
SERVO
les programmes de l'émetteur mz-24 HoTT Pro, mais
TRIM
uniquement sur le servo des gaz.
La détermination des gaz et du pas, c'est-à-dire de la
INC
courbe de puissance du moteur avec réglage collectif
des pales, est le processus de réglage le plus impor-
DEC
tant sur un hélicoptère. Les programmes de l'émet-
teur mz-24 HoTT Pro préconise un réglage séparé
ENT
des courbes des gaz, du pas et de l'anticouple.
Ces courbes peuvent être caractérisées par un maxi-
mum de sept points, néanmoins un nombre inférieur
de points est suffisant. En règle générale, il est recom-
mandé de commencer avec des courbes de 3 points.
Vous pouvez néanmoins enregistrer individuellement
des valeurs pour le point de milieu, éventuellement
pour d'autres points ainsi que pour les deux positions
extrêmes « L » (« low ») et « H » (« high ») du manche
de commande gaz/pas qui définiront l'ensemble des
courbes de commande.
Avant le réglage d'une fonction gaz/pas, les tringles
de tous les servos doivent être ajustées mécanique-
ment de manière fiable, conformément aux instruc-
tions de réglage de l'hélicoptère concerné.
Note
pour le vol « 3D », d'autres points pour le vol stationnaire
peuvent être programmés, par exemple un point pour le
vol normal au-dessus de milieu et un point en dessous
Gaz" doivent être ré-
»Mix.
du milieu pour le vol dos.
Réglage du ralenti et de la courbe des gaz
Note
ici de la courbe/des courbes des gaz et du pas, doit
s'effectuer comme pour un hélicoptère à moteur ther-
mique.
Le
Réglage du ralenti
gaz fermée – normalement avec le levier de trim de la
fonction CH1 et, dans quelques rares occasions, avec
la limitation des gaz.
L'enregistrement d'une valeur déterminée pour le
point « L » de la courbe des gaz conduit à une réduc-
tion de la vitesse de descente sans incidence sur les
réglages du vol stationnaire.
Vous pouvez ici utiliser la programmation des phases
pour enregistrer différentes courbes des gaz. Il s'avère
concluant d'avoir une vitesse de rotation élevée en
dessous du point stationnaire, par ex. pour des ap-
proches rapides avec pas réduit au maximum et en
voltige.
L'illustration montre une courbe avec
faible modification de l'étranglement
en dessous du point stationnaire
lorsque le manche de commande est
au milieu.
Le point stationnaire doit normalement se trouver
au milieu de la course du manche de commande
gaz/pas. Dans des cas particuliers, par exemple
Étant donné que des entraînements électriques
ne requièrent pas de réglage de ralenti, ce ré-
glage n'a pas lieu d'être. La mise au point décrite
s'effectue avec la limitation des
course de commande
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