Applications Mobiles - SICK S200 Notice D'instructions

Notice d'instructions
S200
Remarque
Remarques
8011694/TL61/2009-12-10
Montage
Calcul de la distance de sécurité S :
Calculer ensuite S à l'aide de la formule suivante :
S = 2000 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Avec :
S = Distance de sécurité [mm]
T = Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
T = Temps de réponse du S200
S
d = Résolution du S200 [mm]
La vitesse d'approche/de pénétration est déjà intégrée dans la formule.
Lorsque S 500 mm, il faut utiliser la valeur calculée comme distance de sécurité.
Lorsque S > 500 mm, la formule ci-dessous permet le cas échéant de réduire la
distance de sécurité :
S = 1600 × (T + T ) + 8 × (d – 14 mm) [mm]
M S
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance de sécurité minimale.
Si la nouvelle valeur S
minimale de sécurité.
Temps de réponse T du S200
S
Le temps de réponse T
S
le temps de réponse de base du S200,
nombre de balayages choisi,
Voir la section 11.2 «Temps de réponse des OSSD», page 67.
4.4

Applications mobiles

Une situation dangereuse naît du mouvement d'un véhicule (p. ex. AGV ou chariot à
fourche) ; la zone dangereuse associée au déplacement d'un véhicule peut être protégée
par un S200.
Le niveau de sécurité du S200 correspond à la catégorie 2 selon EN ISO 13 849Y1. Il ne
peut être utilisé que dans les applications correspondantes.
Remarquer que le S200 ne peut être utilisé qu'avec des véhicules à propulsion
électrique.
Dans les systèmes de convoyage sans conducteur (AGS), le S200 ne peut être utilisé
que pour la protection dans la direction principale de déplacement.
Pour la protection de chariots mobiles, prendre en compte la norme EN 1525 «Véhicules
de manutention au sol sans conducteur et systèmes y afférents».
S'il s'agit d'une application anti-collision entre véhicules, il peut, le cas échéant, être
nécessaire de formuler d'autres hypothèses.
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500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme distance
du S200 dépend des facteurs suivants :
Chapitre 4
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