Table des Matières
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®
France
Couple embrayable
Vitesse n [tr/min]
Fig. 5
* Garnitures de friction rodées
ROBA
®
-takt Taille
Temps de
Sans
t
emb.
11
réponse
surtension
t
emb.
1
[s]
t
frein
11
t
frein
1
t
2
emb.
t
frein
2
Avec
t
emb.
11
surtension
t
emb.
1
uniquement
t
frein
11
au démarrage
t
frein
1
Durée recommandée de la surtension [ms]
Temporisation mini à la
Avec surtension
commande [ms]
Sans surtension
Valeur de la surtension = env. 10 fois la tension nominale (en fonction des valeurs du courant)
Travail de friction maxi admissible par com. Q
Travail de friction jusqu'à usure totale Q
Tabelle 3
Temps de réponse:
Les temps indiqués dans notre tab. 3 ont été déterminés suite à des
essais complets. Ces résultats sont valables lorsque la commande
est réalisée côté courant continu, bobine chaude et entrefer réglé à sa
valeur nominale.
Des dispersions sont possibles en fonction de la situation de montage,
de la température ambiante, de l'entrefer et du type du redresseur de
courant utilisé pour l'alimentation de la bobine.
36
taille 7
taille 6
taille 5
Embrayage
taille 4
Frein
Embrayage
taille 3
Frein
3
4
5
6
0,010 0,015 0,020 0,030
0,045 0,065 0,080 0,150
0,006 0,008 0,010 0,015
0,035 0,040 0,055 0,100
0,012 0,020 0,045 0,060
0,010 0,018 0,030 0,060
0,003 0,005 0,007 0,010
0,025 0,035 0,040 0,075
0,002 0,003 0,004 0,006
0,020 0,022 0,030 0,050
10*
10*
10
15
20
25
30
80
0
0
15
50
3,8·10
6,2·10
9·10
15·10
[J]
3
3
3
3
E
22,5·10
44·10
87·10
171·10
[J]
7
7
7
7
tot.
Caractéristiques techniques
Diagramme de charge thermique
Le point de fonctionnement doit se situer au dessus ou au
dessous de la courbe de la taille choisie.
Fig. 6
7
Embrayage
0,045
0,200
0,025
0,150
0,090
0,090
0,015
Marche
0,100
Embray.
0,008
Arrêt
Frein
0,075
Marche
20
120
80
25·10
* La durée recommandée de la surtension (cf. tab. 3) ne doit pas être dépassée
3
en cas de fonctionnement avec surtension et une fréquence de commande
340·10
7
élevée (80 – 100 % de la valeur indiquée dans le tableau)
Valable pour une
vitesse ≥ 1500 tr/min
Exemple de calcul
Fréquence de cycles [h
]
-1
Frein
Temporisation
à la commande frein
B
= Frein
r
K
= Embrayage
u
= Couple nominal du frein
M
2
ou de l'embrayage
= Couple de charge moteur
M
L
= Temps d'accélération
t
a
= Temps de freinage
t
v
t
= Temps d'enclenchement
1
= Temps d'établissement du couple
t
11
= Temps de coupure
t
2
= Temps de glissement
t
3
Temps t
Temps t
Temporisation
à la commande emb.
Fig. 7
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