Table des Matières
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Caractéristiques techniques
Dimensionnement de la taille du ROBA
Calculs:
(base: M
= constante / M
L
S
1. Calcul du couple nécessaire
9550 · P
A
M
=
[Nm]
A
n
M
≥ K · M
[Nm]
nec.
A
2. Choix approximatif de la taille du ROBA
fig. 5, p. 36
M
≥ M
[Nm]
S
nec.
3. Moment d'inertie
I = I
+ I
[kgm
2
]
pro.
sup.
4. Durée du freinage (côté moteur) (M
I · n
t
=
a
9,55 · (M
– (+) M
S
L
5. Durée du freinage (côté entraîné)
I · n
t
=
v
9,55 · (M
+ (–) M
)
S
L
6. Fréquence de cycle maxi par heure limitée par la durée
du démarrage et du freinage
1
S
=
h maxi
(t
+ t
) · 1,2
v
a
7. Charge thermique par travail d'embrayage
I · n
2
M
S
Q
=
·
a
182,4
M
– (+) M
S
Q
< Q
[J]
a
E
8. Charge thermique par travail de freinage
I · n
2
M
S
Q
=
·
v
182,4
M
+ (–) M
S
Q
< Q
[J]
v
E
Exemples de calcul:
Données:
Puissance moteur P
= 0,75 kW
A
Vitesse moteur n = 1400 tr/min
Couple de la charge (côté frein) M
Moment d'inertie supplémentaire I
3000 cycles par heure
Coupe nominal moteur
9550 · P
9550 · 0,75
A
M
=
=
A
n
1400
Coupe nécessaire
M
= K · M
= 2 · 5,1 = 10,2 [Nm]
nec.
A
Taille de l'embrayage-frein choisi (suivant la fig. 5) = taille 4
M
≥ M
= 11 [Nm]
S
nec.
Moment d'inertie
I = I
+ I
= 6,37 · 10
+ 0,0042 = 0,00484 [kgm
-4
pro.
sup.
Durée du démarrage (côté moteur) (M
I · n
t
=
+ *t
a
1
9,55 · (M
– M
)
s
L
0,00484 · 1400
t
=
+ 0,065 = 0,153 s
a
9,55 · (11 - 3)
®
-takt
= constante)
-takt suivant
®
≥ M
)
A
S
+ t
[s]
1 emb.
)
+ t
[s]
1 frein
· 3600 [h
-1
]
[J]
L
[J]
L
= 3,0 Nm
L
= 0,0042 kgm
2
sup.
= 5,1 [Nm]
]
2
≥ M
) (charge montante)
A
S
9. Vérification de la taille choisie, fig. 6 (voir diagramme de
charge thermique). Le point de fonctionnement (travail
d'embrayage, fréquence de commande) doit se situer
sous la courbe limite de la taille choisie. S'il se situe
au-dessus, choisir une taille supérieure et reprendre les
calculs au point 3.
10. Nombre de cycles jusqu'à usure totale
Q
tot.
Z =
[-]
Q
* (Q
) · 2
a
v
*(Q
/ Q
utiliser la valeur supérieure)
a
v
Dénominations:
P
[kW]
= Puissance moteur
A
M
[Nm]
= Couple nominal (côté moteur)
A
M
[Nm]
= Couple nécessaire
nec.
M
[Nm]
= Couple de la charge (- = baisser la charge)
L
(+ = lever la charge)
M
[Nm]
= Couple embrayable (selon fig. 5, p. 36)
S
n
[tr/min] = Vitesse du moteur
K
= Coefficient de sécurité ≥ 2
I
[kgm
2
] = Moment d'inertie
I
[kgm
2
] = Moment d'inertie propre du ROBA
prop.
(voir caractéristiques dimensionnelles)
I
[kgm
2
] = Moment d'inertie supplémentaire
sup.
t
[s]
= Durée du démarrage (côté moteur)
a
t
[s]
= Durée du freinage (côté entraîné)
v
t
[s]
= Durée de cycle de l'embrayage
1 emb.
t
[s]
= Durée de cycle de frein
1 frein
S
[h
-1
]
= Fréquence maxi de cycles par heure limitée
h maxi
par la durée du démarrage et du freinage
Q
[J]
= Charge thermique totale (tab. 3, p. 36)
tot.
Q
[J]
= Charge thermique par travail d'embrayage
a
Q
[J]
= Charge thermique admissible
E
pour un cycle
Q
[J]
= Charge thermique par freinage
v
Z
= Nombre de cycle jusqu'à l'usure totale
Durée du freinage (côté entraîné) (charge descendante)
I · n
t
=
+ *t
v
1
9,55 · (M
+ M
)
S
L
0,00484 · 1400
t
=
+ 0,040 = 0,091 s
v
9,55 · (11 + 3)
* Durées d'appel t
et t
1 emb.
1 frein
= sans surtension
Fréquence maxi de cycle par heure
1
S
=
· 3600 =
h maxi
(t
+ t
) · 1,2
v
a
1
S
=
h max
(0,091 + 0,153) · 1,2
Charge thermique par travail d'embrayage
I · n
2
M
0,00484 · 1400
S
Q
=
·
=
a
182,4
M
– M
S
L
Charge thermique par travail de freinage
I · n
2
M
0,00484 · 1400
S
Q
=
·
=
v
182,4
M
+ M
S
L
Vérification de la taille choisie suivant la charge thermique admissible
(fig. 6, p. 36)
* Le point de fonctionnement doit se situer au dessus ou au dessous
de la courbe limite de la taille choisie.
Nombre de cycles jusqu'à usure totale
44 · 10
7
Q
tot.
Z =
=
= 3,08 · 10
Q
· 2
71,5 · 2
a
France
®
-takt
}
voir tab. 3
page 36
}
voir tab. 3
page 36
suivant le tableau 3, p. 36
· 3600 = 12.300 h
-1
2
11
·
= 71,5 J ⇒Q
182,4
11 - 3
2
11
·
= 40,9 J ⇒Q
182,4
11 + 3
cycles
6
®
*
E
*
E
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