Exemple De Calcul - Mayr ROBATIC Instructions D'installation Et De Fonctionnement

Table des Matières

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France

Exemple de calcul:

Données
Puissance moteur P
= 3 kW
A
Vitesse moteur n = 1400 tr/min
Couple de charge (côté entraîné) M
Moment d'inertie supplémentaire I
Durée d'accélération de la machine t
180 embrayages par heure
Couple moteur
9550 · P
9550 · 3
A
M
=
=
= 20,5 [Nm]
A
n
1400
Couple nécessaire
M
= K · M
= 2 · 20,5 = 41 [Nm]
nec.
A
Taille du frein choisi (selon fig. 1) = taille 6
M
≥ M
= 47 [Nm]
S
nec.
Embrayage choisi = Type 520.200.0 taille 6
Moment d'inertie
I = I
+ I
= 0,001756 + 0,15 = 0,151756 [kgm
pro.
sup.
Couple de décélération du frein
+ M
M
= M
= 47 + 15 = 62 [Nm]
v
S
L
Durée de décélération du frein
I · n
0,151756 · 1400
t
=
+ t
*
=
v
1
frein
9,55 · M
9,55 · 62
v
* Temps de réponse t
et t
1 frein
2 frein
= sans surtension
Fréquence maxi de freinage par heure
1
S
=
h maxi
t
+ (t
+ t
*
) · 1,2
aM
v
2
frein
1
S
=
h maxi
1,5 + (0,46 + 0,060) · 1,2
Travail de friction par freinage
I · n
2
M
0,151756 · 1400
s
Q
=
·
=
v
182,4
M
182,4
v
Fréquence de freinage selon fig. 2 = 350 freinages par heure =
admissible
(Le point de rencontre déterminé (voir fig. 2) doit se situer sur ou au
dessous de la courbe limite correspondante à la taille choisie)
Nombre de freinages jusqu'au réglage
57 · 10
7
Q
1
Z
=
· (a
- a) =
n
n
Q
1236
v
Nombre de freinages jusqu'à l'usure totale
100 · 10
7
Q
tot.
Z =
=
= 809061 freinages
Q
1236
v
26
= 15 Nm
L
= 0,15 kgm
2
sup.
= 1,5 [s]
aM
]
2
+ 0,10 = 0,46 [s]
suivant le tabl. 1 page 27
· 3600
· 3600 = 1695 [h
]
-1
2
47
= 1236 [J] < = Q
·
E
62
· (1,2 - 0,3) = 415048 freinages
Descriptions techniques
Couple embrayable
*
Garnitures de friction rodées
Diagramme de puissance de friction
Valable pour une vitesse = 1500 tr/min
Vitesse n [tr/min]
Fig. 1
Fréquence de freinage S
[h
-1
h
Fig. 2
]

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Roba-quickRoba-takt

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