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ROBATIC
ROBA
ROBA
-quick
®
-takt
®
Freins et embrayages électromagnétiques,
Embrayage-freins
● Couples élevés
● Usure réduite
● Conception compacte
● Montage et entretien simple
K.500.V06.F
®
France
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Manuels Connexes pour Mayr ROBATIC
Sommaire des Matières pour Mayr ROBATIC
- Page 1 Embrayage et freinage Embrayage et freinage fiable pour fiable pour construction mécanique machines d’emballage bandes transporteuses portes automatisées table d’indexage ROBATIC ® ROBA -quick ® ROBA -takt ® Freins et embrayages électromagnétiques, Embrayage-freins ● Couples élevés ● Usure réduite ● Conception compacte ●...
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Page 2: Votre Avantage À L'application D'un Embrayage Électromagnétique ® , D'un Frein Roba
Management de la qualité Qualité des produits Aucune livraison ne quitte la maison mayr sans avoir été ® soumise à un contrôle rigoureux de la qualité, afin que nos clients puissent se fier à nos produits à 100 %. -
Page 3: Embrayages Et Freins Électromagnétiques
[tr/min] Déclaration du fabricant Dans l’esprit des directives 98/37/CE sur les machines, les freins et les embrayages mayr ® sont des composants destinés à être intégrés dans des machines. La mise en service est interdite, tant qu’il n’a pas été constaté, que la machine dans laquelle les composants seront intégrés,... - Page 4 ® Sommaire France ROBATIC ® Embrayage électro- magnétique à commande par mise sous tension Page 5 à 18 ROBA -quick ® Frein électromagnétique à commande par mise sous tension Page 19 à 27 -takt ROBA ® Unité embrayage-frein Page 28 à 36...
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Page 5: Réaction Constante Pendant Toute La Durée De Vie
® des fuites magnétiques. Silencieux Usure réduite de moitié Grâce aux grandes surfaces de friction et au com- portement souple à l’embrayage, le ROBATIC ® a une résistance à l’usure 2 fois plus élevée. Temps de réponse très courts/fréquence de commandes élevée... -
Page 6: Robatic ® Embrayage Électromagnétique
électromagnétique ® France 1 2 4 Fonctionnement Le ROBATIC est un embrayage électromagnétique à ® commande par mise sous tension. Lorsque la bobine (1) est mise sous tension, il se produit un champ magnétique. Le disque (3) est attiré contre le rotor (2) muni de la garniture de friction (4). - Page 7 ® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France ROBATIC -Standard ® page 8 ROBATIC ® Diamètre de fixation réduit page 11 ROBATIC ® Porte-bobine monté sur roulement page 13 ROBATIC ® Flasque monté sur roulements page 14 Descriptions techniques page 15 Accessoires électroniques...
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Page 8: Caractéristiques Techniques Et Dimensionnelles
® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Standard Taille 3 – 7 Type 500.20_.0 Longueur de câb- le 400 mm décalé de 45° par Réseau ~ rapport aux trous Redresseur de fixation Type 500.200.0 Standard Type 500.201.0 Standard avec moyeu à flasque Caractéristiques techniques et dimensionnelles... - Page 9 ® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Standard Taille 8 – 9 Type 500.100 500.102 Longueur de câble Type 500.102 Standard avec borne Type 500.100 de raccordement Standard Caractéristiques techniques et dimensionnelles *) Couple Vitesse Puissance Moment d’inertie I Masse G [kg] pro.
- Page 10 ® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Standard Taille 8 – 9 Type 500.11_ Longueur de câble Type 500.110 Standard avec moyeu à flasque Caractéristiques techniques et dimensionnelles *) Couple Vitesse Puissance Moment d’inertie I Masse G [kg] pro. nominal maxi électrique...
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Page 11: Diamètre De Fixation Réduit
® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Diamètre de fixation réduit Taille 3 – 7 Type 500.21_.0 Longueur de câble 400 mm décalé de 45˚ par Réseau ~ rapport aux trous de fixation Redresseur Type 500.210.0 Type 500.211.0 Diamètre de fixation réduit Diamètre de fixation réduit avec moyeu à... - Page 12 ® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Diamètre de fixation réduit Taille 8 – 9 Type 580.1_0 Longueur de câble Trou de fixation pour vis DIN 6912, 7984 avec rondelle élastique DIN 7980 Type 580.100 Type 580.110 Porte-bobine avec diamètre de fixation Porte-bobine avec diamètre de fixation réduit et...
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Page 13: Avec Porte-Bobine Sur Roulement
® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Avec porte-bobine sur roulement Taille 3 – 9 Type 540.100 540.102 Longueur de câble Rainure pour bras anti- couple V excen- tricité de montage admise Type 540.100 Type 540.102 avec porte-bobine sur roulement avec porte-bobine sur roulement et borne Caractéristiques techniques et dimensionnelles... -
Page 14: Avec Flasque Sur Roulement
® ROBATIC embrayage électromagnétique ® France Avec flasque sur roulement Taille 3 – 9 Type 540.14_ Longueur Rainure pour de câble clavette «X» Rainure pour bras anti-couple Type 540.140 avec flasque sur roulement Caractéristiques techniques et dimensionnelles **)Couple Vitesse Puissance Travail de Puissance Moment d’inertie... -
Page 15: Descriptions Techniques
(voir tableau Exécution: p. 18). Le montage et l’entretien doivent être pris en charge par un Les embrayages électromagnétiques ROBATIC ® ont une pro- personnel qualifié. tection IP 54 et une classe d’isolation F jusqu’à 155 °C pour la bobine, la résine et les fils de raccordement, tout comme une... -
Page 16: Dénomination
® Descriptions techniques France Dimensionnement de l’embrayage Dénomination Formules: [kW] = Puissance moteur [Nm] = Couple moteur 1. Couple moteur [Nm] = Couple d’accélération de l’embrayage 9550 · P [Nm] [Nm] = Couple nécessaire nec. [Nm] = Couple de charge (+ = charge descendante) 2. -
Page 17: Diagramme De Puissance De Friction
® Descriptions techniques France Exemple de calcul: Couple embrayable Données Puissance moteur P = 3 kW Vitesse moteur n = 1400 tr/min Couple de charge (côté embrayage) M = 15 Nm Moment d’inertie supplémentaire I = 0,15 kgm sup. Temps de freinage de la machine t = 1,5 [s] 180 embrayages par heure Couple moteur... -
Page 18: Remarque Concernant Les Valeurs D'usure
® Descriptions techniques France Taille de l’embrayage Sans 0,010 0,015 0,020 0,030 0,045 0,050 0,060 11 emb. surtension 0,045 0,065 0,080 0,150 0,200 0,350 0,400 Temps de 1 emb. Type 0,012 0,020 0,045 0,060 0,090 0,095 0,130 réponse [s] 2 emb. 500.__ _._ Avec 0,003... -
Page 19: Grand Diamètre Intérieur Du Porte-Bobine
® ROBA -quick frein électromagnétique ® France Positionnement précis pendant toute la durée de vie Freinage précis pendant toute la durée de vie Idéal pour le positionnement Grand diamètre intérieur du porte-bobine pour arbres de diamètre important et limitation de pertes de flux magnétique. -
Page 20: Roba ® -Quick Frein Électromagnétique
® ROBA -quick frein électromagnétique ® France Fonctionnement Le ROBA -quick est un frein électromagnétique à ® commande par mise sous tension. Lorsque la bobine (1) est mise sous tension, il se produit un champ magnétique. Le disque (3) est attiré contre le porte- bobine muni de la garniture de friction (4). - Page 21 ® ROBA -quick frein électromagnétique ® France Standard Taille 3 – 7 Type 520.200.0 520.201.0 520.202.0 Excentricité de Longueur de câble montage admise 400 mm décalé de 45˚ par rapport aux Réseau ~ trous de fixation Redresseur Type 520.200.0 Type 520.201.0 Type 520.202.0 Standard avec moyeu à...
- Page 22 ® ROBA -quick frein électromagnétique ® France Standard Taille 8 – 9 Type 520.100 520.110 520.120 Trous pour Longueur de câble vis DIN 6912, 7984 avec rondelle élastique DIN 7980 Excentricité Excentricité admissible admissible Type 520.100 Type 520.110 Type 520.120 Frein standard Standard avec moyeu à...
- Page 23 ® ROBA -quick frein électromagnétique ® France Diamètre de fixation réduit Taille 3 – 7 Type 520.210.0 520.211.0 520.212.0 Longueur de câble 400 mm décalé de 45 ° Réseau ~ par rapport aux trous de fixation Redresseur Type 520.210.0 Type 520.211.0 Type 520.212.0 Diamètre de fixation réduit Diamètre de fixation réduit...
- Page 24 ® Descriptions techniques France Conseils de montage Fig. 1 Fig. 2 Tableau des valeurs de réglage de l’entrefer Tableau des valeurs d’excentricité admissibles Taille Taille 0,05 0,05 0,05 0,05 +0,1 +0,15 +0,15 +0,15 +0,15 +0,15 +0,15 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,05 -0,1 -0,1...
- Page 25 ® Descriptions techniques France Dimensionnement du frein Dénomination Formules: [kW] = Puissance moteur [Nm] = Couple moteur 1. Couple moteur [Nm] = Couple nécessaire nec. 9550 · P [Nm] = Couple de charge (+ = Charge descendante) [Nm] - = Charge montante) [Nm] = Couple embrayable du frein (selon fig.
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Page 26: Exemple De Calcul
® Descriptions techniques France Exemple de calcul: Couple embrayable Données Puissance moteur P = 3 kW Vitesse moteur n = 1400 tr/min Couple de charge (côté entraîné) M = 15 Nm Moment d’inertie supplémentaire I = 0,15 kgm sup. Durée d’accélération de la machine t = 1,5 [s] 180 embrayages par heure Couple moteur... - Page 27 ® Descriptions techniques France Taille du frein Sans 0,006 0,008 0,010 0,015 0,025 0,027 0,030 11 frein surtension 0,035 0,040 0,055 0,100 0,150 0,245 0,330 1 frein Temps de Type 0,010 0,018 0,030 0,060 0,090 0,100 0,140 réponse 2 frein 520._ __._ Avec 0,002...
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Page 28: Sans Entretien/Aucun Réglage De L'entrefer
® ROBA -takt embrayage-frein ® France Le nouveau Fonctionnement Le ROBA -takt est un ensemble embrayage- ® ROBA -takt pour tout ® frein électro magnétique. Pendant que l’unité motrice tourne en continu, le côté entraîné est travail de positionnement alternativement freiné et embrayé. L’ensemble embrayage-frein ROBA... -
Page 29: Autres Types Sur Demande
® ROBA -takt embrayage-frein ® France Exécutions SORTIE ENTRÉE SORTIE ENTRÉE FREIN EMBRAYAGE Sans flasque/ Sans flasque/ Type-Nr.: 674.0_4.0 arbre arbre page 30 Type-Nr.: 674.0_ 5 .0 Sans flasque/ Flasque IEC/ arbre arbre creux page 31 Type-Nr.: 67 5 .0_4.0 Flasque IEC/ Sans flasque/ arbre... - Page 30 ® ROBA -takt ® France Type 674.0_4.0 Sortie Entrée côté frein côté embrayage Caractéristiques techniques et dimensionnelles Couple nominal Puissance électrique Vitesse Masse Moment d’inertie I maxi Type 674.014.0 Côte entraîné Embrayage Frein Embrayage Frein Type 674.014.0 Taille [Nm] [tr/min] [kg] 3600 3600...
- Page 31 ® ROBA -takt ® France Type 674.0_ _.0 Côté entraîné Côté moteur Côté frein Côté embrayage Caractéristiques techniques et dimensionnelles Couple nominal Puissance électrique Vitesse Masse Moment Flasques Dimensions Flasque IEC maxi Type d’inertie I IEC grand Embrayage Frein Embrayage Frein 674.014.0 Côté...
- Page 32 ® ROBA -takt ® France Type 67_.0_4.0 Côté entraîné Côté moteur Côté frein Côté embrayage Caractéristiques techniques et dimensionnelles Couple nominal Puissance électrique Vitesse Masse Moment Flasques Dimensions flasque IEC maxi Type d’inertie I Frein Frein 674.014.0 Côté entraîné grand ou brayage brayage Type...
- Page 33 ® ROBA -takt ® France Type 67_.0_ _.0 Côté entraîné Côté moteur Côté frein Côté embrayage Caractéristiques techniques et dimensionnelles Couple nominal Puissance électrique Vitesse Masse Moment Flasque Dimensions flasque IEC maxi Type d’inertie I Frein Frein 674.014.0 Côté entraîné grand ou brayage brayage...
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Page 34: Caractéristiques Techniques
® Caractéristiques techniques France Charge admissible sur l’arbre Montage Côté entraîné Côté moteur Embrayage-frein avec flasque: Toutes les cotes (arbres, centrages, diamètres de fixation des vis, diamètres des flasques) sont conformes aux normes IEC. Les deux côtés se flasquent donc sans problème aux moteurs, réducteurs ou à... -
Page 35: Dénominations
® Caractéristiques techniques France Dimensionnement de la taille du ROBA ® -takt 9. Vérification de la taille choisie, fig. 6 (voir diagramme de charge thermique). Le point de fonctionnement (travail Calculs: d’embrayage, fréquence de commande) doit se situer (base: M = constante / M = constante) sous la courbe limite de la taille choisie. -
Page 36: Diagramme De Charge Thermique
® Caractéristiques techniques France Couple embrayable Diagramme de charge thermique Le point de fonctionnement doit se situer au dessus ou au dessous de la courbe de la taille choisie. Valable pour une vitesse ≥ 1500 tr/min taille 7 taille 6 taille 5 Exemple de calcul Embrayage taille 4 Frein... -
Page 37: Utilisation
® Appareil de commande ROBA -takt Type 014.000.2 ® France Utilisation Démarrage – arrêt et positionnement : commande des ensembles -takt mayr embrayage-freins ROBA ® ® et module de commande ROBA -takt mayr ® ® Fonctionnement L’appareil de commande ROBA ®... -
Page 38: Description Du Fonctionnement
® Appareil de commande ROBA -takt Type 014.000.2 ® France Description du fonctionnement Temporisation Temporisation embrayage frein Surtension 325 VDC Tension en cas de limitation du courant Tension Tension de bobine 24 VDC frein Limite de courant en cas de surtension Courant Courant en cas de tension de bobine 24 VDC frein... -
Page 39: Dimensions Avec Châssis De Montage (Mm)
Module de commande ROBA -takt Type 004.000._ ® France Application ® Commande (démarrage et arrêt) des ensembles embrayage-frein mayr ainsi que des appareils de commande ROBA -takt. Commande alter- ® née de bobines de 24 VDC en cas d’alimentation de 24 VDC. Fonctionnement Commande avec un transmetteur: •... -
Page 40: Présent Dans Le Monde Entier
Présent dans le monde entier Présent dans le monde entier France France Maison mère France Italie Grande-Bretagne Suisse Mayr France S.A. Mayr Italia S.r.l. Mayr Transmissions Ltd. Mayr Kupplungen AG Chr. Mayr GmbH + Co. KG Z.A.L. du Minopole Viale Veneto, 3 Valley Road Tobeläckerstrasse 11...