Mayr ROBATIC Instructions D'installation Et De Fonctionnement page 30

Table des Matières

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®
France
Sortie
côté frein
Caractéristiques techniques et dimensionnelles
Couple nominal
Embrayage
Frein
M
2
Taille
[Nm]
3
10
4
20
5
45
6
80
7
160
160
Taille
A
B
B
1
3
126
75
93
4
146
95
115
5
165
110
136
6
189
120
152
7
233
145
175
Exemple de commande:
Indications nécessaires à la
commande:
Numéro de commande:
3 ÷ 7
Sans pattes .............................. 0
Exécution avec pattes .............. 1
Exemple: Numéro de commande 5/674.014.0/24V/W24/W24
30
Entrée
côté embrayage
Puissance électrique
Embrayage
Frein
P
20
[W]
8,5
17
17
25
45
30
80
44
79
B
c
c
d
2
1
k6
114
19
37
14
127
22
46,5
19
156
28
57
24
179
28
67
28
230
33
89
38
Taille
Type
674.0_4.0
Vitesse
maxi
Type 674.014.0
P
n
20
[W]
[tr/min]
13
3600
23
3600
30
3600
45
3600
70
3600
f
H
H
i
1
1
86
63
M5
1
94
80
M6
1
106
90
M8
1
121
100
M10
1
142
132
M12
Arbre côté
Tension
entraîné
[V DC]
W
ROBA
Type 674.0_4.0
Masse
Moment d'inertie I
Côte entraîné
Type 674.014.0
[kg]
[10
3,9
6,8
9,9
15,3
27,7
k
L
L
I
1
12,5
200
138
30
16
239
157
40
19
279
177
50
22
323
201
60
28
408
246
80
Tensions standards 24 ; 104 VDC
Tolérances de tension admissibles selon IEC +/- 10%
Sous réserves de modifications.
Arbre côté
Avec appareil
moteur
de commande
Ø d
Ø d
k6
k6
W
Voir page 37-38
D'après le tableau
(Diamètres spéciaux sur demande)
Bobine 24; 104 V
-takt
®
kgm
]
-4
2
2,5
6,37
21,5
60,5
138
r
u
6,6
3
9
3
11
4
11
4
14
5

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