ROBA
-takt
®
Caractéristiques techniques et dimensionnelles
Couple nominal
Embrayage
Frein
M
2
Taille
[Nm]
3
10
8,5
4
20
17
5
45
45
6
80
80
7
160
160
Flasque
Dimensions
IEC grand
Flasque IEC
ou petit
Taille
H
I
1)
1
IEC-petit
70
25
3
IEC-grand
80
32
IEC-petit
80
32
4
IEC-grand
100
42
IEC-petit
100
42
5
IEC-grand
100
55
IEC-petit
100
55
6
IEC-grand
125
65
IEC-petit
125
65
7
IEC-grand
150
90
1)
Attention à la hauteur des pattes côté entraîné et côté moteur
Exemple de commande
Exemple de commande
Exemple de commande:
Indications nécessaires
à la commande:
Numéro de commande
Numéro de commande
Numéro de commande:
➤
3 ÷ 7
Sans pattes .............................. 0
Exécution avec pattes .............. 1
Exemple: Numéro de commande 4 / 674.015.0 / 24V / W19 / B24
Côté entraîné
Côté frein
Puissance électrique
Embrayage
Frein
P
20
[W]
17
13
25
23
30
30
44
45
79
70
s
A
B
B
c
1
1
1
9
110
75
93
19
9
9
126
95
115
22 13,5
11
11
140 110 136
28
11
11
164 120 152
28
14
14
198 145 175
33
14
Taille
Type
674.0_ _.0
674.0_ _.0
674.0_ _.0
➤
➤
Côté moteur
Côté embrayage
Vitesse
Masse
Moment
maxi
Type
d'inertie I
n
674.014.0 Côté entraîné
Type
674.014.0
[tr/min]
[kg]
[10
-4
kgm
3600
3,9
2,5
3600
6,8
6,37
3600
9,9
21,5
3600
15,3
60,5
3600
27,7
138
c
d
f
H
H
1)
1
k6
2
11
14
1
86
63
19
1
94
80
18
24
1
106
90
18
28
1
121 100 M10 22
21
38
1
142 132 M12 28
Tensions standards 24 V; 104 VDC.
Tolérances de tension admissibles suivant IEC 38 +/- 10 %
Sous réserves de modifications.
Tension
[V DC]
France
Type 674.0_ _.0
Flasques
Dimensions Flasque IEC
IEC grand
ou petit
2
]
D
d
F8
1
IEC-petit
140
11
IEC-grand
160
14
IEC-petit
160
14
IEC-grand
200
19
IEC-petit
200
19
IEC-grand
200
24
IEC-petit
200
24
IEC-grand
250
28
IEC-petit
250
28
IEC-grand
300
38
i
k
L
L
l
1
M5
12,5 170 139
30
M6
16
199 158
40
M8
19
229 178
50
263 202
60
328 247
80
Arbre
Arbre côté
côté entraîné
moteur
de commande
Ø d
Ø d
F8
k6
1
W
W
W
B
B
B
Voir page 37-38
Voir page 40-43
Voir page 40-43
Selon le tableau
➤
(diamètres spéciaux sur demande)
➤
Bobine 24, 104 V
Côté embrayage:
➤
5 Flasque IEC-petit
➤
6 Flasque IEC-grand
®
+05
b
+03
e
f
1
1
95 115 3,5
110 130 4
110 130 4
130 165 4
130 165 4
130 165 4
130 165 4
180 215 4,5
180 215 4,5
230 265 4,5
p
r
u
12
6,6
3
13
9
3
14
11
4
14
11
4
20
14
5
Avec appareil
31