Diagramme De Puissance De Friction - Mayr ROBATIC Instructions D'installation Et De Fonctionnement

Table des Matières

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Descriptions techniques
Exemple de calcul:
Données
Puissance moteur P
= 3 kW
A
Vitesse moteur n = 1400 tr/min
Couple de charge (côté embrayage) M
Moment d'inertie supplémentaire I
Temps de freinage de la machine t
180 embrayages par heure
Couple moteur
9550 · P
9550 · 3
A
M
=
=
= 20,5 [Nm]
A
n
1400
Couple nécessaire
M
= K · M
= 2 · 20,5 = 41 [Nm]
nec.
A
Taille de l'embrayage choisi (selon fig. 1) = taille 6
M
≥ M
= 47 [Nm]
S
nec.
Embrayage choisi = taille 6 Type 500.200.0
Moment d'inertie
I = I
+ I
= 0,001756 + 0,15 = 0,151756 [kgm
pro.
sup.
Couple d'accélération de l'embrayage
– M
M
= M
= 47 - 15 = 32 [Nm]
a
S
L
Temps d'accélération de l'embrayage
I · n
0,151756 · 1400
t
=
+ t
*
=
a
1
emb.
9,55 · M
9,55 · 32
a
* Temps de réponse t
et t
1 emb.
= sans surtension
Fréquence maxi d'embrayage par heure
1
S
=
h maxi
t
+ (t
+ t
*
) · 1,2
vM
a
2
emb.
1
S
=
h maxi
1,5 + (0,845 + 0,060) · 1,2
Travail de friction à chaque embrayage
I · n
2
M
0,151756 · 1400
s
Q
=
·
=
a
182,4
M
182,4
a
Fréquence d'embrayage selon fig. 2 = 180 embrayages par heure =
admissible
(Le point de rencontre déterminé doit se situer sur ou au dessous
de la courbe limite correspondante à la taille choisie)
Nombre d'embrayages jusqu'au réglage
57 · 10
7
Q
1
Z
=
· (a
- a) =
n
n
Q
2395
a
Nombre d'embrayages jusqu'à l'usure totale
100 · 10
7
Q
tot.
Z =
=
= 417536 embrayages
Q
2395
a
= 15 Nm
L
= 0,15 kgm
2
sup.
= 1,5 [s]
v M
2
]
+ 0,15 = 0,845 [s]
du tabl. 1 page 18
2 emb.
· 3600
· 3600 = 1392 [h
]
-1
2
47
= 2395 [J] < = Q
·
E
32
· (1,2 - 0,3) = 214196 embrayages
Couple embrayable
*
Garnitures de friction rodées

Diagramme de puissance de friction

Valable pour une vitesse = 1500 tr/min
France
Vitesse n [tr/min]
Fréquence d'embrayage S
®
Fig. 1
[h
]
-1
h
Fig. 2
17

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Roba-quickRoba-takt

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