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Programmation du modèle de vision
5.6.
Information d'alimentation (Feeding information)
L'outil « Feeding Information » permet d'obtenir le nombre exact ainsi que la position des
pièces sur la surface de l'Asycube, quelle que doit leur orientation recto ou verso. Cette
information est ensuite utilisée pour calculer la séquence de vibration appropriée
(réapprovisionnement des composants, retournement (flip) pour en améliorer la répartition,
etc.). La configuration est identique à celle du « Model Finder » mais uniquement exécutée
sur l'image avec rétroéclairage.
Étape 1
Cliquez sur l'onglet Feeder information
Voir au chapitre « Test Error! Reference source not found. » page Error! Bookmark not
Étape 2
defined. et appliquez les étapes 1 à 8.
Étape 3
Pour les Asycubes 240 et 530, sélectionnez la trémie qui contient la pièce du modèle.
NOTES
•
Le but est d'estimer le nombre de pièces sur la plateforme quelle que soit leur
orientation recto-verso. Utilisez ainsi en général l'image rétroéclairée dans ce but
pour la détection.
•
Si nécessaire, il est également possible d'appliquer plusieurs outils pour obtenir une
meilleure estimation du nombre de pièces, par exemple, quand la géométrie des
pièces varie de manière importante en fonction de leur orientation.
•
Dans le cas ou deux modèles (donc deux teachings) sont utilisés pour la même
pièce (pile et face), il ne faut configurer le feeding information que dans un seul des
modèles.
Étape 4
Cliquez sur le bouton
Sélectionnez « LastRun.InputImage » dans le sélecteur d'image et vérifiez que TOUTES les
Étape 5
pièces sont détectées
Error! Reference source not found.
Figure 5-5-32 : « Outil Feeding Information », 01\Train Params
pour exécuter l'outil et obtenir les résultats
©
Copyright Asyril S.A.
Version: C3
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