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Paramétrage du système
3.3.2. Calibration du process
Étape 1
Choisissez le modèle qui permet de trouver les éléments de calibration (ici les trous).
Exécutez la prise d'image et l'analyse du modèle sélectionné.
Étape 2
Choisir un des résultats obtenus et la paire de points dans le tableau dans laquelle vous
Étape 3
désirez copier la position.
Cliquez sur la flèche pour transférer la position du résultat sélectionné dans la position
Étape 4
« vision » de la paire de points sélectionnée.
Remplir les 4 positions avec les positions mesurées par la caméra ainsi que les positions
Étape 5
« process » en fonction de votre méthode d'apprentissage de ces points avec votre robot
ou manipulateur (dans l'image ci-dessus, des valeurs fictives de 30 et 40 ont été entrées).
Choisissez si besoin la source de la valeur de l'angle que vous désirez recevoir (soit celle
retournée dans le référentiel du process (robot, manipulateur, etc), soit celle du référentiel
Étape 6
de la vision (la calibration process n'est donc pas appliquée à l'angle). Une valeur
constante peut être choisie si on a besion d'un angle constant.
Cliquez sur le bouton calibrer.
Étape 7
Lorsque la calibration est réussie, le résultat de la calibration passe à « calibré ».
IMPORTANT!
Si cette calibration a déjà été effecutée auparavant, il faut décalibrer avant de lancer
l'analyse vision, sinon les résultats obtenus auront des valeurs dans le référentiel process. Il
faut impérativement des positions dans le référentiel vision (pixel ou mm) pour remplir le
tableau des paires de points.
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Figure 3-7 : Calibration process
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Copyright Asyril S.A.
Version: C3
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