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Programmation du modèle de vision
Tableau 5-1 : Type d'outil de recherche de modèle Model Finder
La position de prise doit être définie dans l'outil. Par défaut elle correspond au résultat de la
détection et elle est directement spécifiée dans le modèle géométrique. Mais la localisation et
la différenciation précises du recto et du verso des pièces peuvent être réalisées sur
différentes images. Par conséquent, le résultat du positionnement (position de prise) est
également programmable en fonction du besoin spécifique comme indiqué en Error!
Reference source not found..
Position de prise
Détection
Contrôle
Tableau 5-2 : configuration du résultat de la position de prise
L'angle de prise doit être défini dans l'outil. Par défaut il correspond au résultat de la
détection et il est directement spécifié dans le modèle géométrique. Mais la localisation et la
différenciation précises du recto et du verso des pièces peuvent être réalisées sur différentes
images. Par conséquent, le résultat du positionnement (angle de prise) est également
programmable en fonction du besoin spécifique comme indiqué en Error! Reference source
not found..
Position de prise
Détection
Contrôle
Error! Reference source not found.
Sortie
Position de prise = Résultat de
la détection géométrique
Position de prise = Résultat du
contrôle géométrique ou de
surface
Sortie
Angle de prise = Résultat de la
détection géométrique
Angle de prise = Résultat du
contrôle géométrique ou de
surface
Tableau 5-3 : configuration du résultat de l'angle de prise
©
Copyright Asyril S.A.
Version: C3
Remarque
Par défaut
Non disponible si sélection de
« Geometrical Feature
Detection »
Remarque
Par défaut
Non disponible si sélection de
« Geometrical Feature
Detection »
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