Manuels Connexes pour Asyril Asycube
Sommaire des Matières pour Asyril Asycube
- Page 1 Asycube Manuel d'utilisation Asyril_ASYCUBE_Manuel d'utilisation_FR Document 000.101.029 Version Date 17.09.2020...
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Page 2: Table Des Matières
’ 2.2................. 7 UE D ENSEMBLE DE LA PROCEDURE GENERALE 2.3............................8 EFINITIONS INSTALLATION DE L'HMI ASYRIL ....................11 3.1....................11 ONFIGURATION PREALABLE REQUISE 3.2..........11 NSTALLATION DU LOGICIEL SUR UN ORDINATEUR SPECIFIQUE 3.2.1. Préparation ............................ 11 3.2.2. - Page 3 10.3.1. Plate-forme plate : Alimentation et répartition de pièces ............42 10.3.2. Plate-forme rainurée : alimentation et pré-orientation des pièces ......... 43 10.3.3. Plate-forme plate : répartition des pièces (Asycube 240, 380 et 530) ........43 10.3.4. Séquence de purge (Asycube 380 and 530) ................44 10.4.
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Page 4: Introduction
1. Introduction 1.1. Généralités Ce document est la propriété exclusive d’Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sans autorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sans préavis à des fins d'amélioration du produit. Veuillez lire attentivement ce document avant toute utilisation afin de garantir un usage correct du produit. -
Page 5: Introduction Du Guide De L'utilisateur
L'Asycube est un système d’alimentation flexible, qui répartit les pièces sur la surface de prise à l'aide de vibrations intelligentes. Les déplacements dans toutes les directions ainsi que les trajectoires plus élaborées sont les résultats de la somme des excitations des... -
Page 6: Répartition
AllParts peuvent être prises et GoodParts Un robot prend les pièces conformes L'Asycube disperse les #AllParts > Seuil composants via une Répartition vibration intelligente Un système de vision Élaboration des listes de détecte les pièces qui... -
Page 7: Vue Densemble De La Procedure Generale
Version : C1 2.2. Vue d’ensemble de la procédure générale Le tableau ci-dessous présente la procédure générale de paramétrage de l'Asycube pour votre application spécifique. Les chapitres suivants de ce document se succèdent dans l'ordre de la procédure générale et, à la fin de ce document, un exemple pas-à-pas récapitule les différents aspects présentés. -
Page 8: Definitions
Vibration de trémie / activation de sorties : Selon l'Asycube, une trémie est intégrée (Asycube 50 et 80) ou non (Asycube 240, 380 et 530). L'expression vibration de trémie est utilisée dans le cas d'une trémie intégrée et l'expression activation de sorties est utilisée pour les Asycube 240, 380 et 530. - Page 9 Set de vibrations : L'Asycube contient 26 sets de vibrations identifiés par leur code ID. Un set de vibrations contient 26 vibrations de plate-forme et 26 vibrations de trémie/activations de sortie (voir Figure 2-1). Notez que le set de vibration 26 n'est pas modifiable par l'utilisateur car il correspond aux paramètres par défaut déjà...
- Page 10 Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 Figure 2-1: Description des sets de vibrations des Asycube 50 et 80 Sequences ID 1 ID 2 ID 26 Page 1 Action 1 Page 1 Action 1 Page 1...
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Page 11: Installation De L'hmi Asyril
Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 3. Installation de l'HMI Asyril NOTE : Le logiciel "HMI" est installé d'origine si un ordinateur est inclus dans le produit. Ce chapitre décrit les étapes de l'installation de l'HMI sur un ordinateur si besoin est. -
Page 12: Démarrage De L'hmi
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 3.2.3. Démarrage de l'HMI Étape 1 Cliquez sur le raccourci créé sur le bureau Étape 2 Configurez l'HMI (voir section suivante) 3.2.4. Configuration de l'HMI L'HMI ne contient aucun produit au premier démarrage. Il faut ajouter votre produit dans la page de configuration pour pouvoir l'utiliser. -
Page 13: Dépannage
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 3.2.5. Dépannage Réf. Problème Solution L'HMI se plante au démarrage Essayez de démarrer l'HMI avec une compte administrateur (clic droit raccourci, Propriétés/Compatibilité, sélectionner “Exécuter ce programme en tant qu'administrateur”). -
Page 14: Asycubes 50 Et 80
Version : C1 4. Vibration de trémie / Activation de sortie Selon l'Asycube, une trémie est intégrée (Asycube 50 et 80) ou non (Asycube 240, 380 et 530). Il en résulte certaines différences mineures mais la structure générale est similaire. Les sections suivantes décrivent l'organisation des paramètres ainsi que la configuration optimale... -
Page 15: Asycubes 240, 380 Et 530
Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 Voir le manuel de programmation de votre Asycube pour plus d'informations sur les différentes commandes. 4.2. Asycubes 240, 380 et 530 Les Asycubes 240, 380 et 530 sont équipés de deux sorties, généralement utilisées pour piloter une ou deux trémies afin d’alimenter le nombre nécessaire de pièces sur la plate-... - Page 16 Le système comprend deux vibrations standards : par défaut la première, ‘Sortie 1’ (A) active la sortie 1. La seconde, ‘Sortie 2’ (B) active la sortie 2. Voir le manuel de programmation de votre Asycube pour plus d'informations sur les différentes commandes.
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Page 17: Vibration De La Plate-Forme
Le mouvement des pièces sur la plate-forme dépend de la combinaison des excitations des différents actuateurs de l'Asycube. Chaque actuateur est réglable individuellement selon les quatre paramètres que sont l'amplitude, la fréquence, la phase et la forme d'onde (le signal) afin d'obtenir le mouvement désiré... -
Page 18: Asycubes 50 Et 80
Le set de vibrations 26 est le set de vibrations par défaut (non modifiable par l'utilisateur) : les paramètres sont préréglés de sorte à obtenir un bon comportement de l’Asycube pour des pièces standard. Il est vivement recommandé d'utiliser le set de vibrations par défaut comme point de départ de réglage des paramètres. - Page 19 Les conseils proposés sont d'ordre général et peuvent ne pas s'appliquer à la lettre à votre Asycube. Nous recommandons l'utilisation du set de vibrations 26 comme base de départ, car ce set est paramétré et a été testé sur votre produit à l’aide d’une pièce standard-.
- Page 20 Version : C1 Le Tableau 5-2 ci-dessous illustre les directions des vibrations standards de plate-forme. Direction Vibration Avant Avant-gauche … Avant-droite Gauche Droite Arrière Arrière-gauche Arrière-droite Flip Tableau 5-2 : Asycube 50 et 80 – Vibrations standards de plate-forme 20/49...
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Page 21: Asycubes 240, 380 Et 530
Act. 1 Act. 3 Act. 1 Figure 5-2 : Asycube 240, 380 et 530 – Disposition et exemple d'actuateur (vert : activé, gris : désactivé) NOTE : Les conseils proposés sont d'ordre général et peuvent ne pas s'appliquer à la lettre à votre Asycube. -
Page 22: Reglage Des Vibrations
Le réglage des vibrations de l’Asycube se fait à travers l’onglet « Réglage » du Hmi. Il est détaillé dans cette section. Cette méthode concerne uniquement les 11 vibrations standards (A à K) pour les Asycube 240, 380 & 530, et 9 vibrations standards. (A à I) pour les Asycube 50 & 80. -
Page 23: Mouvement Théorique
• Énergie de vibration : activez le mode haute énergie pour que le système augmente l’amplitude en Z indépendamment de l’amplitude globale pour aider avec les plateformes structurées / pièces collantes (seulement sur Asycube 50 & 80) Balance Mouvement théorique Mouvement programmé... - Page 24 Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 Figure5-4 : Exemple – Réglage de la balance pour corriger une trajectoire Figure5-5 : Interface avec un Asycube 80 24/49...
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Page 25: Sequence
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6. Séquence Une séquence contient les différents types de vibrations d'alimentation, répartition, orientation et retournement optimaux des composants sur la surface de prise. Afin d'obtenir un comportement optimal des pièces, la séquence peut varier en fonction de leur nombre et de leur position sur la plate-forme. -
Page 26: Actions
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6.1. Actions Quatre types d'actions sont disponibles. Les actions concernent la trémie / sorties, la plate- forme ou aucune de celles-ci. 6.1.1. Trémie / Sortie Chacune des 26 vibrations de trémies / activations de sorties (A – Z) d'un set de vibrations peut être sélectionnée pour l'alimentation des pièces sur la plate-forme. -
Page 27: Attente
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6.1.2. Attente Cette action correspond à un temps d'attente fixe exprimé en ms. Il est principalement utilisé entre la fin d'une vibration et avant l'acquisition de l'image de sorte à attendre que les pièces se stabilisent sur la plate-forme (i.e. -
Page 28: Modes De Duree
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6.2. Modes de durée L'utilisateur dispose de trois modes de durée pour une action relative à une vibration de trémie / activation de sorties ou à une vibration de plate-forme : ‘Fixe’, ‘Selon quantité’ ou ‘Taux de vibration’. -
Page 29: Taux De Vibration
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6.2.3. ‘Taux de vibration’ Le mode de durée ‘Taux de vibration’ assujettit la durée de vibration à utiliser dans la séquence à la durée programmée dans le set de vibrations. La valeur 100 % correspond à la durée de vibration programmée dans le set de vibrations et par conséquent, si le réglage est... -
Page 30: Selon Quantité
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 • la vibration de plate-forme standard adaptée • la durée de vibration adaptée en se basant sur la donnée de durée indiquée dans le set de vibrations (i.e. la durée ajustée de sorte que les pièces traversent la totalité de la plate-forme) Le mode de durée de ‘Centrage’... -
Page 31: Simulation D 'Hmi : Test De Sequence
Figure 6-4: Mode de durée ‘Selon quantité’ [ms] 6.4. Simulation d'HMI : Test de séquence Il est possible de tester une séquence dans l'HMI Asyril, même sans entrée de données d'un système de vision (nombre de pièces sur la plate-forme et leur emplacement). Cette section décrit les trois situations générales, la quatrième étant un mélange des trois premières. -
Page 32: Cas 2 : 'Selon Quantité
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 6.4.2. Cas 2 : ‘Selon quantité’ Le mode de durée ‘Selon quantité’ adapte la durée de vibration en fonction du nombre de pièces détectées sur la zone de prise. Parallèlement à l'indication de durée de vibration quand aucune pièce n'est détectée et à... -
Page 33: Cas 4 : Vibrations Intelligentes Mélangées
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 Figure 6-7: Simulation d'HMI, Cas 3 – ‘Centrage’ 6.4.4. Cas 4 : Vibrations intelligentes mélangées La plupart des situations nécessite de combiner les deux vibrations intelligentes : une vibration d'alimentation (vibration de trémie / activation de sorties) mode de durée ‘Selon quantité’... -
Page 34: Enregistrement
L'enregistrement en mémoire flash des paramètres des sets de vibrations ou des séquences les enregistre dans l'Asycube ce qui dispense de les charger depuis un fichier externe. Il est néanmoins possible d'importer/exporter des fichiers xml via l'HMI (voir Tableau 7-1). - Page 35 Notez que la séquence ID est enregistrée lors de l'enregistrement de l'ensemble des séquences. Tableau 7-1: Formats de fichier Voir le manuel de programmation de votre Asycube pour plus d'information sur le chargement, l'enregistrement et les commandes concernées. 35/49...
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Page 36: Retroeclairage
Voir le manuel de programmation de votre Asycube pour plus d'informations sur les commandes d'activation du rétroéclairage. Voir le manuel d'instructions pour plus d'information sur la référence de l'interface électrique et la référence du connecteur de synchronisation du rétroéclairage. -
Page 37: Intensite
L'intensité de l'éclairage est réglable d’une valeur minimum donnée à 100 % à l'aide du curseur de l’onglet de rétroéclairage de l'HMI. La valeur minimum de l’intensité peut changer d’un modèle d’Asycube à un autre. Il n'est pas nécessaire d'enregistrer manuellement ce paramètre en mémoire flash car toutes ces modifications sont enregistrées automatiquement. -
Page 38: Exemple
000.101.029 Version : C1 9. Purge Une option de purge est disponible pour les Asycube 380 & 530. Elle doit être activée dans l’onglet « configuration » de l’Asycube concerné. Figure 9-1: Configuration de la purge Une fois active, il sera possible d’ouvrir et fermer le mécanisme depuis l’onglet « Accueil » et d’ajouter une action pour ouvrir/ fermer le clapet dans n’importe quelle séquence de vibration. -
Page 39: Vibration De Plate-Forme
(suffisamment pour être représentatif, pas trop élevé de sorte à réduire le plus possible les chevauchements de pièces). Testez le comportement des pièces sur l'Asycube soit à l'aide du set de vibrations numéro 26 qui contient les paramètres par défaut pour une pièce standard (non-modifiable par Étape 2... - Page 40 3. Réglez la durée de vibration, courte mais suffisamment longue pour faire retourner les pièces. • Asycube 240, 380 et 530 : Axes de centrage ‘Long’ et ‘Court’ (J et K) : Utilisez le signal sinusoïdal. 1. Trouvez une fréquence appropriée.
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Page 41: Vibration De Trémie / Activation De Sorties
1. Scénario - Plate-forme plate : Alimentation et répartition de pièces 2. Scénario - Plate-forme rainurée : Alimentation et pré-orientation des pièces 3. Scénario - Plate-forme plate : Répartition des pièces (Asycube 240, 380 et 530) Ces scénarios sont des exemples, vous pouvez rencontrer d'autres scénarios et d'autres paramètres peuvent mieux fonctionner pour votre application spécifique. -
Page 42: Plate-Forme Plate : Alimentation Et Répartition De Pièces
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 10.3.1. Plate-forme plate : Alimentation et répartition de pièces Dans le cas d'une plate-forme plate, on utilise généralement la vibration intelligente ‘Centrage’ suivie par un ‘Flip’ afin de répartir uniformément les pièces sur la plate-forme. -
Page 43: Plate-Forme Rainurée : Alimentation Et Pré-Orientation Des Pièces
Tableau 10-2: Exemple de scénario 2 Voir le manuel d'instructions pour plus d'informations sur les plate-formes rainurées. 10.3.3. Plate-forme plate : répartition des pièces (Asycube 240, 380 et 530) Cet exemple montre comment utiliser une séquence très simple pour centrer les pièces, les répartir sur la plate-forme, disponible pour les Asycubes 240, 380 et 530 en raison de leurs... -
Page 44: Séquence De Purge (Asycube 380 And 530)
Cet exemple montre comment utiliser une séquence pour purger des composants d’un côté de l’Asycube en utilisant le kit de purge. Les durées des actions ouvrir et fermer dans la séquence sont de 0ms, mais le mouvement du clapet dure quelques secondes (<4s). Il est donc recommandé... - Page 45 L'accès au mode console nécessite un droit d'accès au niveau Intégrateur. Voir le manuel d'utilisation de l'HMI pour plus d'information sur les droits d'accès. Voir la liste complète des commandes et leur explication détaillée dans le Manuel de programmation de l'Asycube. Utilisez un set de vibrations Étape 1...
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Page 46: Controle De L 'Asycube Depuis Votre Apia Travers Modbus Tcp
équipés d’une version Firmware égale ou supérieure à la version 4.0.0. Voir le guide de programmation de votre Asycube pour avoir de plus amples informations sur Modbus TCP et pour avoir la liste complètes de tous les registres de maintien (Holding Register) dans la table de registre de l’Asycube. -
Page 47: Assistance Technique
Asycube © Copyright Asyril S.A. Manuel d’utilisation 000.101.029 Version : C1 HR_SEQUENCE_EXECUTION_NBMAX, HR_SEQUENCE_EXECUTION_X, HR_SEQUENCE_EXECUTION_Y et HR_SEQUENCE_EXECUTION_SEQUENCEID. Exemple : 23, 40, -100, 100, 5. 2. Démarrer la séquence en changeant la valeur du déclencheur HR_SEQUENCE_EXECUTION_TRIG de 0 à 1. 23 pièces ont été détectées dans la zone de prise, aucune nouvelle pièce n'est fournie à... -
Page 48: Historique Des Révisions
Ajout de l’Asycube 530 et des références à Modbus TCP 17.08.2017 Ajout de l’Asycube 380 et améliorations diverses 23.07.2019 15.09.2020 WaJ/ Ajout de la purge pour Asycube 380 & 530, mise à jour par rapport à la nouvelle version du Hmi. 48/49... - Page 49 Ce document est la propriété exclusive de Asyril S.A. et ne peut être copié ou divulgué sans autorisation expresse. L'information contenue dans ce document peut être modifiée sans préavis à des fins d'amélioration du produit. asyril sa z.i. le vivier 22...