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Programmation du modèle de vision
5.2.
Pré-localisation
5.2.1. Vue d'ensemble
L'outil de pré-localisation recherche les groupes de pixels (blobs) dans l'image qui ont un
niveau de gris supérieur (ou inférieur si besoin) à un certain niveau défini. Ces groupes
(blobs) peuvent être filtrés en fonction de leurs caractéristiques géométriques,principalement
selon leur surface. Cette première étape permet de localiser rapidement tous les candidats
pour la prise sur la surface de l'Asycube. Pour configurer cet outil, il faut sélectionner la
surface des pièces (en pixels ou en mm
valeur de seuil utilisée pour transformer chaque portion de l'image en noir ou en blanc selon
son niveau de gris.
5.2.2. Configuration de l'outil : Onglet « Model »
Cliquez sur l'onglet « prelocalization » puis sur « model » et enfin sur l'onglet « Settings ».
Étape 0
Figure 5-5-3 : Outil « Prelocalization », 01\Model\Settings
Étape 1
Choisissez un seuil de type « Hard Threshold (fixed) ».
Choisissez la polarité de vos pièces (noir sur fond blanc ou l'inverse).
Étape 2
a- Dans le sélecteur d'image, choisissez Current.Histogram
b- En fonction de l'histogramme, modifiez la valeur seuil du nombre de pixels selon le
Étape 3
niveau de gris comme illustré en Error! Reference source not found..
Cliquez sur le bouton
sélectionnant l'option « LastRun.InputImage » dans le sélecteur d'image. Si nécessaire,
Étape 4
modifiez la valeur de seuil et renouvelez éventuellement la procédure.
Error! Reference source not found.
2
en fonction de la calibration utilisée) ainsi qu'une
pour exécuter l'outil et observez la zone ainsi détectée en
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Version: C3
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