Table des Matières
Publicité
Structure du SmartSight
Distance théorique calibrée au plan de la surface de la plate-forme
Distance mesurée par la caméra si calibrée au plan de la surface de la plate-forme
Distance mesurée par la caméra si calibrée au plan de visualisation des pièces
On remarque qu'il y a une erreur qui apparaît si la calibration n'est pas effectuée sur le
bon plan (taille et position). Cela peut être considéré comme négligeable lorsque la
hauteur de la pièce est faible, mais devient problématique si la pièce est très haute ou si
l'application demande une grande précision.
La calibration devrait donc être effectuée idéalement à la hauteur du plan bleu et non pas
du plan vert.
2. La calibration feeder permet de transformer le référentiel du monde de la caméra (en
pixels ou en mm si la calibration pixel/mm est effectuée) dans le référentiel de l'Asycube :
Figure 2-4: Correspondance entre le référentiel vision et feeder
Les coordonnées des 4 coins dans les deux référentiels permettent d'établir la
correspondance et l'orientation du feeder afin que les vibrations soient effectuées dans
les bonnes directions (selon l'orientation de la caméra et/ou l'utilisation de miroirs).
Error! Reference source not found.
Figure 2-3 : Exemple problème de calibration
©
Copyright Asyril S.A.
Version: C3
9/76
Publicité
Table des Matières
