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Programmation du modèle de vision
5.2.3. Configuration de l'outil : Onglet « Bounding box »
Cliquez sur l'onglet Bounding Box pour afficher l'écran ci-dessous :
Étape 17
NOTE :
Faites particulièrement attention à la configuration de cet onglet si vous avez choisi de détecter un
trou dans une pièce. En effet, le rectangle d'encadrement (appelé par la suite « bounding box »)
doit contenir TOUTE la pièce !
Figure 5-5-9 : Outil « Prelocalization », 01\Bounding Box\Settings
Sélectionnez un facteur de multiplication dans le champ de saisie de facteur d'échelle « scale
Étape 18
factor » pour étendre le rectangle d'encadrement initial. Il est possible de déverrouiller les champs
et de choisir des valeurs de longueur et de largeur différentes pour les pièces non symétriques.
NOTE :
Le bounding box initial est défini comme le plus petit rectangle pouvant contenir la totalité du
blob :
Figure 5-5-10 : Définition des « Blobs », et « Bounding Box »
Étape 19
Vérifiez que votre « extended bounding box » contienne toute la surface de la pièce
Dans le réglage « Mode », « Oriented » signifie que le rectangle d'encadrement est orienté
parallèlement à l'axe d'inertie principal de la pièce. Il est préférable de ne pas orienter ce rectangle
Étape 20
d'encadrement pour les pièces à géométrie complexe. L'effet principal se produit lors du calcul de
la zone d'exclusion « Empty Picking Zone Region » (voir §Error! Reference source not found.)
pour laquelle la situation optimale est atteinte quand le contour et le rectangle sont aussi proches
Error! Reference source not found.
Version: C3
Blob
Bounding box
Enlarged bounding box
©
Copyright Asyril S.A.
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