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Paramétrage du système
3.3.
Calibrer le process
Le but de cette calibration est de faire la correspondance entre une position renvoyée par la
caméra et la position identique dans le référentiel du process (robot, manipulateur, etc).
Pour effectuer ceci, Asyril une plate-forme de calibration qui est une plaque avec des trous.
Il faut donc créer un modèle qui détecte ces trous et cela permettra d'obtenir les positions
dans le référentiel vision des 4 points extérieurs de la plate-forme.
L'onglet calibration process de l'HMI permet ensuite d'exécuter le modèle et de choisir parmi
les positions trouvées celles qui seront utilisées pour la calibration (si possible les positions
les plus à l'extérieurs de la surface de travail).
Pour ce qui est des positions du référentiel process (robot, manipulateur, etc), c'est au
spécialiste robot de définir le moyen optimal pour venir acquérir les positions des 4 mêmes
trous dans le référentiel process. Par exemple :
palper avec un outil de calibration muni d'une bille.
o
utiliser l'outil dédié vendu par Asyril
o
palper avec une goupille que l'on fait entrer dans les trous de la plateforme.
o
o
Mettre une goupille pointue dans le trou de la plate-forme et venir aligner cette pointe
avec une autre pointe tenue par le robot.
o
Etc.
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Copyright Asyril S.A.
Version: C3
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