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Asyril SmartSight Manuel D'utilisation

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SmartSight
Manuel d'utilisation
SMARTSIGHT_Manuel_Utilisation_FR
Document
000.100.533
Version
C3
Date
09.06.2020

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Asyril SmartSight

Sommaire des Matières pour Asyril SmartSight

  • Page 1 SmartSight Manuel d’utilisation SMARTSIGHT_Manuel_Utilisation_FR Document 000.100.533 Version Date 09.06.2020...

  • Page 2: Table Des Matières

    INTRODUCTION ..........................4 1.1..........................4 ENERALITES 1.2........................4 UTRES MANUELS STRUCTURE DU SMARTSIGHT ....................6 ’ 2.1................... 7 ONFIGURATION D IMAGE ET RECETTES 2.1.1. Définition du concept de configuration d’image ............... 7 2.1.2. Définir la configuration d’image à utiliser ................ 12 2.1.3.
  • Page 3 © Copyright Asyril S.A. Table des matières Version: C3 5.3.3. onfiguration de l’outil : Onglet « Detection » ..............50 5.3.4. Configuration de l’outil : Onglet « Detection (advanced) » ........... 53 5.3.5. Configuration de l’outil : onglet « ControlSettings » ............54 5.3.6.

  • Page 4: Introduction

    écrit de Asyril SA. En vue d'améliorer le produit, Asyril SA se réserve le droit de modifier toute information contenue dans ce document sans préavis. Avant d’utiliser le produit, merci de lire entièrement ce document afin d’en assurer une utilisation correcte.
  • Page 5 © Copyright Asyril S.A. Introduction Version: C3 Ce manuel contient toutes les informations nécessaires aux opérateurs pour utiliser et configurer un nouveau processus (alimentation et reconnaissance par visualisation). Titre du manuel Référence Description du contenu Contient une description technique du produit et de ses Manuel fonctionnalités, ainsi que les...

  • Page 6: Structure Du Smartsight

    © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 Structure du SmartSight Le SmartSight peut être décomposé en 3 principaux éléments qui sont décrits dans le tableau suivant et détaillés dans les chapitres suivants. Elément Contenu Descriptif • Region d’image Configurations fixes, mais il est possible d’en...

  • Page 7: Onfiguration Dimage Et Recettes

    © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 Configuration d’image et recettes 2.1. 2.1.1. Définition du concept de configuration d’image Une configuration d’image est un élément qui regroupe les paramètres non dépendants des pièces et qui permettent à l’Asyview de fonctionner correctement et de renvoyer la position des pièces avec précision.

  • Page 8: Les Calibrations

    © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 2.1.1.2. Les calibrations Les calibrations permettent de faire la correspondance entre les référentiels des différents éléments du système. Elles sont étroitement liées au champ de vue et à la région de l’image, de ce fait chaque configuration d’image aura ses propres calibrations.
  • Page 9 © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 Figure 2-3 : Exemple problème de calibration Distance théorique calibrée au plan de la surface de la plate-forme Distance mesurée par la caméra si calibrée au plan de la surface de la plate-forme Distance mesurée par la caméra si calibrée au plan de visualisation des pièces...
  • Page 10 © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 Selon la figure ci-dessus, cela donne : Elément X (feeder) Y(feeder) X (image) Y (image) Point 1 Point 2 Height Point 3 Width Point 4 Width Height Cette calibration est automatiquement effectuée lorsqu’on effectue une calibration pixel/mm de la caméra.

  • Page 11: Les Liens

    © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 2.1.1.3. Les liens Comme vous pouvez le constater, il y a beaucoup de liens entre les différents éléments décrits ci- dessus : Lien entre région d’image, éléments liés et calibrations. Lien entre les différentes calibrations.

  • Page 12: Définir La Configuration D'image À Utiliser

    © Copyright Asyril S.A. Structure du SmartSight Version: C3 2.1.2. Définir la configuration d’image à utiliser Une configuration d’image doit être créée dans les cas suivants : La région de l’image que l’on veut utiliser pour la détection est différente.

  • Page 13: Parametrage Du Systeme

    Paramétrage du système Version: C3 Paramétrage du système Le système est préconfiguré par Asyril en fonction des composants commandés et de l'architecture correspondante. Par défaut le manuel décrit le système « 1 Asycube + 1 caméra ». Figure 3-1 : Écran d'accueil de l'HMI 1 Affichage de l'architecture des périphériques connectés et préconfigurés...
  • Page 14 Version: C3 Figure 3-2 : Description simplifiée des différentes tâches à effectuer lors de la mise en œuvre d'une nouvelle configuration du SmartSight Voir le manuel de l'HMI via l'interface pour une information détaillée sur ces fonctionnalités : Image en directe, configuration de l'image, étalonnage.

  • Page 15: Calibrer Pixel/Mm

    Donc si vous ne désirez pas utiliser cette calibration, passez au point suivant. Pour effectuer la calibration pixel/mm, il est nécessaire de disposer d’une mire de calibration (vendue par Asyril ou Cognex). Une fois la mire de calibration montée sur votre Asycube, allez dans l’onglet calibration de l’HMI :...
  • Page 16 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 Ajustez le temps d’acquisition de l’image pour que l’intensité soit suffisante, mais que les carrés se joignent correctement : Étape 3 Cliquez sur le bouton calibrer. Étape 4 Lorsque la calibration est réussie, le résultat de la calibration passe à « calibré ».

  • Page 17: Calibrer Le Feeder

    © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 3.2. Calibrer le feeder Si vous utilisez la calibration pixel/mm, cette calibration est automatiquement réalisée. Dans le cas contraire, il faut simplement définir de quel côté de l’image de la caméra se trouve la trémie dans l’image renvoyée par la caméra.

  • Page 18: Calibrer Le Process

    (robot, manipulateur, etc). Pour effectuer ceci, Asyril une plate-forme de calibration qui est une plaque avec des trous. Il faut donc créer un modèle qui détecte ces trous et cela permettra d’obtenir les positions dans le référentiel vision des 4 points extérieurs de la plate-forme.

  • Page 19: Charger Et Tester La Recette De Calibration

    © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 3.3.1. Charger et tester la recette de calibration NOTE: Ce chapitre considère que la calibration pixel/mm a été effectuée. Si ce n’est pas le cas, la recette pour la calibration du process ne fonctionnera pas. Si vous avez uniquement calibré le feeder, vous devez créer une recette de calibration comme décrit dans le chapitre 4.2.
  • Page 20 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 Figure 3-6: Contrôle de la détection Sélectionnez “asyview”  “Vision”. Étape 1 Cliquez sur l’onglet “home”. Étape 2 Contrôler que l’image configuration sélectionnée est celle souhaitée. Étape 3 Prenez une photo en appuyant sur le bouton “play”.

  • Page 21: Calibration Du Process

    © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 3.3.2. Calibration du process Figure 3-7 : Calibration process Étape 1 Choisissez le modèle qui permet de trouver les éléments de calibration (ici les trous). Exécutez la prise d’image et l’analyse du modèle sélectionné.

  • Page 22: Ajuster La Recette De Calibration

    © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 3.3.3. Ajuster la recette de calibration Figure 3-8: Modifier la recette de calibration Allez dans l’onglet “Vision” en cliquant sur “asyview”  “Vision”. Étape 1 Sélectionnez l’onglet “teaching”. Étape 2 Séléctionnez l’image configuration désirée.
  • Page 23 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 Figure 3-9: Ajustement du temps d'exposition Exécutez l’algorithme en cliquant sur l’icône “play”. Étape 1 Contrôlez l’histogramme. Il doit être similaire à la description présente sur la page suivante. Étape 2 Ajustez le “temps d’exposition”.
  • Page 24 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 NOTE: Un histogramme est un graphique qui décrit la quantité de pixel par rapport à son intensité lumineuse. Dans notre cas, nous désirons un histogramme sans saturation. Cela signifie que nous voulons 0 pixel sur le côté droit de l’histogramme.
  • Page 25 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 Figure 3-12: Contrôle de la détection Finalisez le teaching en cliquant sur le “vu vert”. Étape 1 Cliquez sur l’onglet “home”. Étape 2 Prenez une photo en appuyant sur le bouton “play”.
  • Page 26 © Copyright Asyril S.A. Paramétrage du système Version: C3 Figure 3-13: Sauvegarde de la recette de calibration ajustée Allez dans l’onglet “recette”. Étape 1 Sélectionnez “asyview”  “Cell”  “Module”. Étape 2 Cliquez sur l’icône “sauvegarder”. Étape 3 Allez dans “D:\AsyrilData\Recipes”.

  • Page 27: Creation Et Configuration D'une Nouvelle Recette

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 Création et configuration d'une nouvelle recette Différents niveaux de recette sont disponibles pour faciliter l'accès, le chargement et l'enregistrement des différents niveaux de la machine ainsi que le mélange des configurations en fonction de l'application.

  • Page 28: Configurer L'asycube

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 Configurer l’Asycube 4.1. Référence Plus de détails sur la configuration de l’Asycube dans la documentation spécifique de l’Asycube utilisé. 4.1.1. Vibrations de la plateforme et du réservoir de l'Asycube Étape 1...

  • Page 29: Configuration Du Processus De Vibration

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 4.1.2. Configuration du processus de vibration Étape 1 Cliquez sur le bouton « Asycube » Cliquez sur l’onglet « process » Étape 2 Vous pouvez charger une séquence par défaut en cliquant sur ce bouton si vous le souhaitez, c’est un bon point de départ dans une majorité...
  • Page 30 © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 définit automatiquement la durée de vibration et le mouvement optimal à appliquer. Une séquence de vibrations plateforme typique peut être : • Centering • Flip • Wait Afin de réduire le temps de stabilisation des composants la plateforme de l’Asycube peut être usinée (rainures,...

  • Page 31: Mode Synchronisation

    Pour ceci, Asyril a prévu un réglage facile. Il suffit de régler cela de la même manière que pour une seule trémie. Dans ce cas simple, l’objectif est toujours que la durée de la vibration de la trémie permette de remplir la plateforme avec le nombre de pièces désirées sur la...
  • Page 32 © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 Si la plateforme contient 60 pièces (30 de A et 30 de B), le système va calculer que la 2000 1000 × 20) pour la trémie 1 et 200ms (T= ×...

  • Page 33: Configuration De La Vision

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 4.2. Configuration de la vision Étape 1 Cliquez sur le bouton « vision ». Étape 2 Cliquez sur l'onglet « teaching ». Sélectionner le modèle à utiliser. Le choix « nouveau… » permet de créer un nouveau Étape 3...

  • Page 34: Sélection Du Type D'analyse Vision

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 4.2.1. Sélection du type d’analyse vision Les outils de traitement vision sont préconfigurés pour faciliter, accélérer et fiabiliser les processus de configuration et de production. La création d’une recette vision est faite en 5 étapes principales comme explicité à la Error! Reference source not found.

  • Page 35: Configuration Des Paramètres D'illumination

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 4.2.2. Configuration des paramètres d’illumination Réglez le type d'éclairage et la durée d'exposition ainsi que le nombre d'images. Étape 5 Cet onglet permet de tester les images acquises.
  • Page 36 © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 est nécessaire de retarder l'acquisition de l'image à l'aide de la fonctionnalité de décalage d'éclairage, et de retarder l'extinction de l'éclairage d'une ou deux millisecondes après la fin de l’acquisition.

  • Page 37: Programmation Du Modele De Vision

    © Copyright Asyril S.A. Création et configuration d'une nouvelle recette Version: C3 4.3. Programmation du modèle de vision Passez à la programmation du modèle de vision via la fenêtre d'apprentissage. Cliquez sur le bouton « ↔ » dans la fenêtre d'HMI pour accéder à la fenêtre d'apprentissage. Ceci n’est Étape 6...

  • Page 38: Programmation Du Modele De Vision

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Programmation du modèle de vision 5.1. Vue d'ensemble Cliquez sur créer (bouton « + ») ou modifier (bouton « crayon ») dans l'onglet teaching de l'HMI pour ouvrir la fenêtre suivante : Figure 5-5-1 : Aperçu général de la fenêtre de Teaching Asyview...

  • Page 39: Astuces Et Raccourcis

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.1.1. Astuces et raccourcis Figure 5-2 : Astuces et raccourcis Un clic droit sur le 2 niveau d'onglets (B) permet d'accéder à diverses fonctionnalités : Activation et désactivation d'un outil : Ce dernier est conservé...

  • Page 40: Pre - Localisation

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.2. Pré-localisation 5.2.1. Vue d'ensemble L'outil de pré-localisation recherche les groupes de pixels (blobs) dans l’image qui ont un niveau de gris supérieur (ou inférieur si besoin) à un certain niveau défini. Ces groupes (blobs) peuvent être filtrés en fonction de leurs caractéristiques géométriques,principalement...
  • Page 41 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 NOTE IMPORTANTE : Le seuil représente la limite entre une pièce et l'arrière-plan dans l'échelle de gris (1 à 255). ère La polarité peut être inversée en fonction de l'éclairage sélectionné pour la 1 image, si les pièces sont claires sur un fond sombre.

  • Page 42: Filtrer Les Résultats

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.2.2.2. Filtrer les résultats Cliquez sur l’onglet Measurements pour afficher l’écran ci-dessous : Étape 7 Figure 5-5-5 : Outil « Prelocalization », 01\Model\Measurements Configurez la propriété « Area » : a- Choisissez un type de mesure «...

  • Page 43: Analyse Des Résultats

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.2.2.3. Analyse des résultats Étape 12 Cliquez sur l'onglet Results pour afficher l'écran ci-dessous : Figure 5-5-6 : Outil « Prelocalization », 01\Model\Results Étape 13 Sélectionner « LastRun.InputImage » dans le sélecteur d'image Le tableau affiché...
  • Page 44 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Retournez à l’onglet Measurement Étape 15 Modifiez la plage de surface acceptable selon des observations faites à l’étape 14, puis relancez l’outil. Étape 16 Vérifiez que tous les blobs entourent une pièce et une seule. Sinon, ajustez à nouveau la surface.

  • Page 45: Configuration De L'outil : Onglet « Bounding Box

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.2.3. Configuration de l’outil : Onglet « Bounding box » Cliquez sur l’onglet Bounding Box pour afficher l’écran ci-dessous : Étape 17 NOTE : Faites particulièrement attention à la configuration de cet onglet si vous avez choisi de détecter un trou dans une pièce.

  • Page 46: Mode Avancé

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 que possible. 5.2.4. Mode avancé NOTE : Cette section est réservée aux utilisateurs avancés de la configuration de modèles vision avec le teaching de l’Asyview. Si vous êtes débutants, passez au chapitre Error! Reference source not found..
  • Page 47 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 contre la supprimer permet d’avoir une recette moins lourde (chargement, sauvegarde et taille). Error! Reference source not found. 47/76...

  • Page 48: Model Finder

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.3. Model finder 5.3.1. Vue d'ensemble L'outil « Model Finder » permet d’apprendre le modèle d'une pièce correcte (contours) qui permet à l'application de différencier les pièces correctes des pièces incorrectes (particulièrement pour la détection des recto-verso).
  • Page 49 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Tableau 5-1 : Type d'outil de recherche de modèle Model Finder La position de prise doit être définie dans l'outil. Par défaut elle correspond au résultat de la détection et elle est directement spécifiée dans le modèle géométrique. Mais la localisation et la différenciation précises du recto et du verso des pièces peuvent être réalisées sur...

  • Page 50: Onfiguration De L'outil : Onglet « Detection

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.3.3. onfiguration de l’outil : Onglet « Detection » Cliquez sur l’onglet Model Finder puis sur l’onglet Model et enfin sur l’onglet train Étape 0 parameters pour afficher l’écran ci-dessous : Figure 5-5-12 : «...
  • Page 51 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Choisissez la forme la plus appropriée à votre pièce (cercle, rectangle, ellipse…) Étape 5 Ajustez la forme à une pièce typique que vous souhaitez reconnaitre comme pièce bonne. Étape 6 Définissez le centre et l’orientation de la pièce...
  • Page 52 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Figure 5-5-15 : Outil « Model Finder », 01\Detection (Model) \Run Params Étape 11 pour exécuter l’outil Cliquez sur le bouton Sélectionnez l’onglet « Detection (Advanced) » et « LastRun.InputImage.ModelFinder »...

  • Page 53: Configuration De L'outil : Onglet « Detection (Advanced)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.3.4. Configuration de l’outil : Onglet « Detection (advanced) » Figure 5-5-16 : Outil « Model Finder », 01\Detection (Advanced) Étape 13 Cliquez sur l'onglet Detection (Advanced) pour afficher l'écran suivant : Rotation : permet de régler l'angle de rotation donné...

  • Page 54: Configuration De L'outil : Onglet « Controlsettings

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 NOTE : L'utilisation du score peut dans certains cas être défini avec un seuil de validité pas trop élevé dans le « Detection (Model) » mais pour ensuite être trié plus précisément par celui de l’onglet «...

  • Page 55: Configuration De L'outil : Onglet « Control (Model)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.3.6. Configuration de l’outil : onglet « Control (Model) » NOTE Cet onglet n'est pas disponible avec l'option « Geometrical Feature Detection » 5.3.6.1. Détection et contrôle de forme géométrique « Geometrical Feature Detection &...

  • Page 56: Configuration De L'outil : Onglet « Control (Advanced)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Étape 19 Activez l'onglet Train Params, puis cliquez sur Train pour apprendre le modèle Réglez les paramètres via l'onglet Run Params : Le seuil de validité peut être assez élevé dans ce cas car il s’agit Étape 20...

  • Page 57: Configuration De L'outil : Onglet « Results

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.3.8. Configuration de l’outil : Onglet « Results » Dans l’onglet précédent, nous avons configuré le modèle permettant à l’outil de reconnaitre une pièce bonne d’une pièce mauvaise. Dans cet onglet nous allons tester ce modèle sur chacun des candidats sélectionnés par l’outil de pré-localisation.
  • Page 58 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Étape 23 Cliquez sur l'onglet Results pour afficher l'écran ci-dessous : Figure 5-5-20 : Outil « Model Finder », 01\Results\Output Cliquez sur le bouton pour exécuter l'outil et obtenir les résultats (cette opération peut Étape 24...

  • Page 59: Definition De La Zone D ' Exclusion

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.4. Définition de la zone d'exclusion Méthode Caractéristiques Méthode bien adaptée aux pièces à forme géométrique complexe mais pour Définition d'une zone d'une certaine lesquelles une mince bordure suffit épaisseur tout autour de la pièce...

  • Page 60: Zone D'exclusion Par Agrandissemet (Empty Picking Zone Growing) (Epzg)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.4.1. Zone d’exclusion par agrandissemet (Empty Picking Zone Growing) (EPZG) L'outil EPZG permet de définir une zone tout autour de la pièce dans laquelle aucune autre pièce ne doit se trouver L'objectif est d'empêcher la prise de deux pièces simultanément. La zone d'exclusion correspond alors à...
  • Page 61 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Figure 5-5-24 : Onglet « Empty Picking Zone Growing » Error! Reference source not found. 61/76...

  • Page 62: Zone D'exclusion Par Région (Empty Picking Zone Region) (Epzr)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.4.2. Zone d’exclusion par région (Empty Picking Zone Region) (EPZR) 5.4.2.1. Vue d'ensemble L'outil Empty Picking Zone Region (EPZR) permet de définir une zone géométrique dans laquelle aucune autre pièce ne doit être présente. Le but est d'éviter de prélever deux pièces simultanément.

  • Page 63: Configuration D'outil

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.4.2.2. Configuration d'outil La configuration est globalement la même pour les trois types d'EPZR : 1. Sélectionnez le type, 2. Définissez la limite extérieure de la zone d'exclusion 3. Paramétrez le modèle d'exclusion permettant de détecter la présence de tout élément dans la zone d'exclusion.
  • Page 64 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Figure 5-5-27 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Boundary Figure 5-5-28 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Boundary avec le type de zone annulaire Sélectionnez l'onglet « Boundary » pour définir la taille, la forme et le décalage du tracé...
  • Page 65 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Figure 5-5-29 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Exclusion Model Sélectionnez l'onglet « Exlusion Model » : la détection à l'intérieur de la zone d'exclusion est toujours basée sur le même outil que la pré-localisation. Il faut simplement régler la Étape 6...
  • Page 66 © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 Figure 5-5-30 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Results Sélectionnez l'onglet « Results ». Étape 12 Cliquez sur pour exécuter l'outil et obtenir les résultats (cette opération peut prendre un certain temps) Sélectionnez LastRun.OutputImage dans le sélecteur d'image.

  • Page 67: Resultats De Localisation

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.5. Résultats de localisation Figure 5-5-31 : Outil de résultats de localisation Étape 1 Cliquez sur « Localization Results » pour afficher la fenêtre ci-dessus : Étape 2 Cliquez sur le bouton « Exécuter ». Vous pouvez sélectionner l'image à vérifier.

  • Page 68: Information D'alimentation (Feeding Information)

    © Copyright Asyril S.A. Programmation du modèle de vision Version: C3 5.6. Information d'alimentation (Feeding information) L'outil « Feeding Information » permet d’obtenir le nombre exact ainsi que la position des pièces sur la surface de l'Asycube, quelle que doit leur orientation recto ou verso. Cette information est ensuite utilisée pour calculer la séquence de vibration appropriée...

  • Page 69: Fin De L'apprentissage

    © Copyright Asyril S.A. Fin de l’apprentissage Version: C3 Fin de l’apprentissage 6.1. Fermeture de la fenêtre d'apprentissage de l'Asyview Étape 6 Cliquez sur le bouton « appliquer » ou « annuler » Figure 6-6-1 : finalisation de la configuration du modèle de vision NOTE IMPORTANTE : L'état de l'Asyview passe à...

  • Page 70: Essai Du Modele Vision

    © Copyright Asyril S.A. Fin de l’apprentissage Version: C3 6.2. Essai du modèle vision Étape 1 Cliquez sur le bouton « vision » Étape 2 Cliquez sur l'onglet « home » Étape 3 Cocher la case « afficher les résultats »...

  • Page 71: Sauvegarde Permanente Du Modele Vision

    © Copyright Asyril S.A. Fin de l’apprentissage Version: C3 6.3. Sauvegarde permanente du modèle vision Figure 6-6-3 : Enregistrement permanent d'une recette Étape 1 Cliquez sur le bouton « recettes » Étape 2 Cliquez sur l''onglet « asyview » Il est possible de sélectionner le type de recette à enregistrer. Par ex : uniquement les paramètres d’alimentation ou la totalité...
  • Page 72 © Copyright Asyril S.A. Version: C3 qu’il contient ne change pas) ; cela pourra être fait en chargeant un modèle vision (case « nom du modèle »). NOTE : Faites attention à nommer votre recette avec un nom explicite afin de la retrouver aisément.

  • Page 73: Sauvegarde Des Images

    été trouvé ou non. Dans tous les cas, le dossier de sauvegarde peut être spécifié, même si un dossier par défaut est automatiquement séléctionné (D:\Asyril\ImageDataBase). IMPORTANT! Pour éviter de remplir le disque SSD du PC, une limite de 1000 images JPEG et 100 images BMP est activée.

  • Page 74: Support Technique

    © Copyright Asyril S.A. Support Technique Version: C3 Support Technique Pour un meilleur service … 8.1. Avant de nous contacter, merci de noter les informations suivantes concernant votre produit : Numéro de série et clé de produit de votre matériel Version(s) du logiciel utilisée(s)

  • Page 75: Table De Revision

    © Copyright Asyril S.A. Table de révision Version: C3 Table de révision Rév. Date Auteur Commentaire 21.08.2012 Version Initiale sur la base de la version 1.4 de la doc HMI AFEED 19.11.2012 Modifications diverses suite à la version initiale 21.04.2015 Version mise à...
  • Page 76 Ce document est la propriété exclusive de Asyril SA. Aucune reproduction, modification ou communication totale ou partielle de ce manuel n'est autorisée sans l'accord préalable écrit de Asyril SA. En vue d'améliorer le produit, Asyril SA se réserve le droit de modifier toute information contenue dans ce document sans préavis.

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