Table des Matières
Publicité
000.101.029
2. Introduction du Guide de l'utilisateur
Ce chapitre présente une brève introduction au fonctionnement général de l'Asycube et une
vue d'ensemble de la procédure de paramétrage de l'Asycube pour votre application, suivie
d'une définition des expressions utilisées dans l'ensemble de la documentation Asyril. Les
chapitres qui suivent décrivent l'utilisation de l'Asycube et un exemple pas-à-pas termine ce
document en guise de conclusion.
L'Asycube est un système d'alimentation flexible, qui répartit les pièces sur la surface de
prise à l'aide de vibrations intelligentes. Les déplacements dans toutes les directions ainsi
que les trajectoires plus élaborées sont les résultats de la somme des excitations des
différents actuateurs. Le rôle de l'Asycube est de :
•
Distribuer et retourner les composants sur la surface de prise
•
Gérer l'alimentation depuis la trémie afin d'assurer la présence de suffisamment de
composants sur la surface de prise
2.1. Fonctionnement général
Le tableau ci-dessous montre la procédure générale d'utilisation de l'Asycube avec
l'interaction d'un système de vision et d'un robot, en partant d'une plate-forme vide.
#AllParts = nombre de pièces détectées sur la surface de prise
Seuil = nombre maximal de pièces présentes sur la plate-forme pour la vibration
d'alimentation
GoodParts = pièces correctement orientées et en état d'être prises par un robot
État initial
L' Asycube alimente la
plate-forme depuis la
trémie
L'Asycube disperse les
composants via une
vibration intelligente
Asycube
Manuel d'utilisation
Version : C1
©
Copyright Asyril S.A.
#AllParts < Seuil
Alimentation
#AllParts < Seuil
Alimentation +
répartition
5/49
Publicité
Table des Matières
