Sélection Du Type D'analyse Vision - Asyril SmartSight Manuel D'utilisation

Création et configuration d'une nouvelle recette
4.2.1. Sélection du type d'analyse vision
Les outils de traitement vision sont préconfigurés pour faciliter, accélérer et fiabiliser les
processus de configuration et de production.
La création d'une recette vision est faite en 5 étapes principales comme explicité à la Error!
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Figure 4-6 : 5 étapes principales de création d'une recette vision
Etape Objectif
1. Acquisition Obtenir la meilleure
d'image
image possible
2. Pré-localisation Localiser rapidement
tous les bons candidats
3A. Détection du Détecter les
modèle composants
correctement orientés
3B. Zone Eviter les collisions
d'exclusion
durant la prise
4. Information Déterminer le nombre
d'alimentation
de composants qui
restent après la prise et
leur position moyenne
sur l'asycube
5. Résultats et Visualiser les résultats.
sauvegarde Sauvegarder les
paramètres dans une
recette
Tableau 4-1 : Objectif et contenu des étapes de configuration d'une recette vision
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Version: C3
Points importants
- Favoriser les images ayant un bon contraste
entre les composants et le fond
- Rendre visible les détails nécessaire à
différencier les composants
Il est possible d'acquérir plusieurs images avec
-
des éclairages et temps d'exposition différents
- Une image bien contrastée permet une meilleure
pré-localisation
- Filtrer les bons candidats permet de réduire le
temps de calcul total
- Définition du point de prise
Il est possible d'effectuer une seconde détection
-
pour différencier les composants
Il est possible d'effectuer la/les détections sur
-
différentes images
La taille et la forme de la zone d'exclusion
-
peuvent être ajustées en fonction du préhenseur
L'approximation du nombre restant de
-
composants est utilisée pour optimiser
l'alimentation et la séquence de vibration
- Avoir le plus rapidement possible les
coordonnées précises d'au moins 1 composant
bien orienté.
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