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Structure du SmartSight
2.1.2. Définir la configuration d'image à utiliser
Une configuration d'image doit être créée dans les cas suivants :
La région de l'image que l'on veut utiliser pour la détection est différente.
o
o
Les éléments liés à la caméra ne sont pas les mêmes.
o
La calibration de la caméra doit être différente, par exemple lorsque les pièces à
détecter ont une géométrie très différente des pièces précédemment détectées
(hauteur de pièce principalement).
Dans ces cas là, il faut tout d'abord regarder si une configuration d'image existe déjà avec les
paramètres requis. Si ce n'est pas le cas, vous devez créer une nouvelle configuration.
Déterminez alors la région de l'image que vous allez utiliser (en général toute l'image) ainsi
que le ou les éléments liés à la caméra (en général un Asycube).
Une fois créée, effectuez les calibrations pour cette configuration d'image (attention pour les
pièces hautes de bien calibrer sur le plan de visualisation et non pas sur le plan de la plate-
forme).
Apprenez ensuite votre ou vos modèles en utilisant la configuration d'image créée. Si le
modèle avait déjà été créé auparavant et que vous utilisiez une calibration caméra pixel/mm,
vous pouvez simplement choisir la nouvelle configuration d'image pour votre modèle sans
devoir le refaire.
2.1.3. Les recettes
Les recettes regroupent les éléments nécessaires au fonctionnement du système qui sont
spécifiques à la ou les pièces à alimenter. Cela comprend :
Pour l'Asycube :
o
le set de vibration
o
le process de vibration
Pour la partie vision :
o
les modèles vision
les paramètres d'acquisition d'images
o
Plus de détails sur les recettes au chapitre Error! Reference source not found..
Error! Reference source not found.
©
Copyright Asyril S.A.
Version: C3
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