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Programmation du modèle de vision
Figure 5-5-29 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Exclusion Model
Sélectionnez l'onglet « Exlusion Model » : la détection à l'intérieur de la zone d'exclusion
est toujours basée sur le même outil que la pré-localisation. Il faut simplement régler la
Étape 6
taille minimale et le seuil des éléments à détecter (critères d'exclusion).
Sélectionnez l'onglet « Settings ».
Étape 7
Sélectionnez le seuil ou copiez l'outil de pré-localisation dans le modèle d'exclusion
Étape 8
(Exclusion Model) par un clic droit sur l'onglet « 01 ».
La valeur « Min. Area » définit la taille minimale de tout élément à détecter. Normalement,
Étape 9
la valeur par défaut de ce critère (10) peut être conservée mais elle est cependant
réglable par exemple en présence d'un arrière-plan non uniforme.
Étape 10
Sélectionnez l'onglet « Measurements »
Effacer toutes les propriétés ou réglez tous les filtres sur « Runtime » (éventuellement
Étape 11
présent quand le modèle d'exclusion est copié depuis la prélocalisaton)
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Version: C3
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